Системы мониторинга водителя (ADAS/DMS)

Системы мониторинга водителя (DMS) и помощи водителю (ADAS) фиксируют нарушения — сонливость, отвлечение, курение, разговор по телефону, отсутствие на месте, пересечение разметки, опасное сближение — и отдают прибору событие с фотоснимком. Прибор алгоритмом Easy Logic принимает событие, сохраняет фото на microSD и отправляет и то, и другое на сервер мониторинга.

Поддерживаются два устройства:

• Momenta AutoRing A4 — алгоритм galileosky/momentaAutoRingA4;
• Cipia-FS10 — алгоритм galileosky/cipiafs.

Применимость

Устройство	Порт	10	7x	7x Lite	XS
Momenta AutoRing A4	RS-232[0] или RS-232[1]	да	да	нет	нет
Cipia-FS10	RS-232[0] или RS-232[1]	да	да	нет	нет

Обоим нужны порт RS-232 и microSD-карта. В прошивке 48.28 у 7x Lite (HARDLITE) и XS нет ни HAS_RS232, ни SD_UNIT, а значит нет и HAS_PHOTO — работать с этими устройствами они не могут.

Movon MDSM-7 / MDAS-9 не поддерживается. Производитель заявлял работу только на Base Block (21.21+), 7.0 (23.21+) и специмодификации 7x (35.0+), при этом требуются два порта RS-232 одновременно. Вне области поддержки этой справки.

Подключение

Momenta AutoRing A4 — подключение

В настройках самого устройства (по его руководству) в разделе предупреждений нужно выбрать выполнение фото или видео + фото — иначе снимков не будет.

Cipia-FS10 — подключение

Настройки самого Cipia-FS10:

Параметр	Значение
Канал передачи данных	RS232
Варианты переадресации телематики	События и изображения
Скорость RS-232	115200 или 57600 бит/с
Биты данных	8
Стоповые биты	1 или 2
Контроль чётности	включён или отключён
Размер передаваемого пакета	не более 1024
Контрольная сумма	включена
Фотоснимки	делать по контролируемым событиям
Заголовок передаваемых пакетов	90A3A3 (hex)

Настройка прибора

Порядок одинаков для обоих устройств.

1. Тип периферии выбранного порта RS-232 — Обработчик фотокамеры в Easy Logic:

   RS2320 20     # или RS2321 20 для второго порта

   ⚙ Тип периферии RS-232

   Распиновка и правила подключения порта RS-232 — в статье «Последовательные порты RS-232 и RS-485».

2. В группе Фотокамера: Период съёмки — 0, Период съёмки с отправкой на сервер — 120.

   PHOTOCFG 0,120,0,0,0

   ⚙ Фотокамера

3. Включите в основном пакете тег Массив пользователя:

   MAINPACKBIT 185,1

   ⚙ Основной пакет

4. Только для Momenta — отключите журналирование SD-карты:

   JOURNALINGSD 0

5. Загрузите алгоритм:

   SCRIPT galileosky/momentaAutoRingA4
   SCRIPT galileosky/cipiafs

   Нужен рабочий GPRS или Wi-Fi.

   ⚙ Консоль команд

6. Перезагрузите прибор — без этого алгоритм не запустится корректно.

   ⚙ Устройство

Как работает алгоритм

После старта алгоритм 5 секунд ждёт конфигурационные команды на изменение параметров связи. Если их нет — работает с настройками по умолчанию: порт 0, 115200 бит/с, 1 стоповый бит, без контроля чётности.

Дальше идёт приём данных. При событии информация уходит в диагностику и выполняется внеочередное сохранение точки с принятыми данными. Если событие пришло с фотоснимком, алгоритм запрашивает снимок, сохраняет его на карту и сообщает прошивке о новом фото для отправки на сервер.

Настройки связи, заданные командой, живут только до перезагрузки прибора. Чтобы постоянно работать не на настройках по умолчанию, придётся написать вспомогательный алгоритм Easy Logic, который при старте посылает нужные команды. Донорская инструкция приводит такой алгоритм как пример: он конфигурирует основной алгоритм на порт 1, остальное оставляя по умолчанию.

Хранение фотоснимков

Файлы сохраняются на microSD по пути

PIC/RS232<N>/<YYMMDD>/<hhmmss>.jpg

где N — номер порта RS-232 (0 или 1), YYMMDD — дата, hhmmss — время сохранения.

Под фото прибор отводит 40 % объёма карты. Когда в этой квоте остаётся менее 1 МБ, удаляются 10 самых старых снимков.

Momenta AutoRing A4

Команды Momenta

MOMENTAPORTCFG                 # просмотр параметров связи
MOMENTAPORTCFG <n>,<b>,<s>,<p> # установка параметров связи
ADIAG <p>                      # уровень диагностики

Параметр	Значение
n	номер порта: 0 или 1
b	скорость, бит/с
s	стоповые биты: 0 — один, 1 — два
p	чётность: 0 — без контроля, 1 — нечётность, 2 — чётность

Ответ на обе формы: Pn=<n>,Br=<b>,Sb=<s>,P=<p>.

ADIAG p: 0 — обычная диагностика, 1 — расширенная. Ответ: adv diag <p>. При запуске алгоритма включается обычный уровень; расширенный занимает ресурсы прибора и должен выключаться сразу после поиска неисправности.

Структура массива пользователя (27…35 байт)

Все многобайтные числа — little-endian.

Байт	Значение	Описание	Параметр сервера
0	0x7F	идентификатор универсальной структуры
1	0x18	описатель группы — два 8-байтных числа
2		идентификатор события	upar0
10		время генерации события (Unixtime UTC, мкс)	upar1
18	0x11	описатель группы — два 1-байтных числа
19		тип события	upar2
20		тип данных события	upar3
21	0x04	описатель группы — одно 4-байтное число
22		время приёма события (Unixtime UTC, с)	upar4
26	0x…	описатель группы — строка до 8 символов
27…34		дополнительная информация о событии	upar5

Тип данных события — битовое поле:

Бит	Смысл
0	фото
1	видео
2, 3	не используются
4	начало события
5	окончание события
6, 7	не используются

Типы событий Momenta

DMS (поведение водителя):

Код	Событие
0	invalid
1	закрытие глаз
2	зевание
3	разговор по телефону
4	курение
5	перекрытие камеры
6	отвлечение внимания
7	ремень безопасности не пристёгнут
8	усталость
9	водитель не обнаружен
16	приём пищи или напитков
23	смена водителя
24	возврат водителя
25…47	зарезервировано

ADAS (дорожная обстановка):

Код	Событие
160	предупреждение о пересечении полосы (LDW)
161	предупреждение о лобовом столкновении (FCW)
162	резкое ускорение
163	резкое торможение
164	FCW по относительной скорости
165	HMW — столкновение по абсолютной скорости
166	LDW_L — выезд из полосы влево
167	LDW_R — выезд из полосы вправо
168	PCW — столкновение с пешеходом
169	VB — предупреждение о столкновении на низкой скорости
176…191	зарезервировано

Диагностика Momenta

Обычная:

Сообщение	Что означает
aType=%d,dType=%d	тип события и тип данных события
aId=0x%s,mSz=%d	идентификатор события (hex) и размер медиаданных, байт
aTime=0x%s,~=%d	время генерации (Unixtime, мкс, hex) и время приёма (Unixtime, с)
aExInfo=%s	дополнительная информация события
gen path? len=%d,port=%d	ошибка генерации имени файла фото
p %d Init! / p %d Init?	порт инициализирован / ошибка инициализации
c.sv!	сохранена принятая часть фото
snp.sv!	фото сохранено полностью
er=%d	−1 нет ожидаемых данных за отведённое время, −2 ошибка передачи, −3 ошибка записи в файл, −4 ошибка входных данных
mediaType %d?	неизвестный тип медиаданных

Расширенная печатает подробности приёма медиаданных: m aType=%d,mType=%d (1 — фото, 2 — видео), m id=…,seq=%d, m totM=%d,cM=%d (всего частей и текущая), m len=%d, ack seq=%d,e=%d / ack seq=%d!; ход сохранения файла (beg sv …, sv %d of %d, sv?w?, sv?e.delF=%d); служебные вызовы momentaArA4sP, momentaArA4gC, momentaArA4rM, momentaArA4cM; состояние очереди снимков imgQueue=%d и snpQueue? (очередь заполнена).

Пример разбора на сервере

Поле	Значение
Идентификатор события	−8 638 626 425 547 648 202 = 0x881D6F090DEE1336
Время генерации	1 660 814 142 543 154 мкс = 18 Aug 2022 09:15:42 GMT
Тип события	3 — разговор по телефону
Тип данных события	1 — фото
Время приёма	1 661 172 028 = 22 Aug 2022 12:40:28 GMT

Cipia-FS10

Команды Cipia-FS10

Каждая команда без аргумента показывает текущее значение, с аргументом — устанавливает.

Команда	Аргумент	Ответ
CIPIAPORT / CIPIAPORT <p>	номер порта 0…2	Port <p>
CIPIABAUDRATE / CIPIABAUDRATE <s>	скорость, бит/с	BaudRate <s>
CIPIASTOPBITS / CIPIASTOPBITS <s>	0 — один бит, 1 — два	StopBits <s>
CIPIAPARITY / CIPIAPARITY <p>	0 — без контроля, 1 — нечётность, 2 — чётность	Parity <p>
CIPIADIAG <p>	0 — обычная, 1 — расширенная диагностика	Adv diag <p>

Структура массива пользователя (85 байт)

Все числа — little-endian.

Байт	Значение	Описание	Параметр сервера
0	0x7F	идентификатор универсальной структуры
1	0x8A	описатель группы — строка из 10 символов
2		идентификатор устройства	upar0
12	0x8A	описатель группы — строка из 10 символов
13		идентификатор водителя	upar1
23	0x71	описатель группы — восемь 1-байтных чисел
24		тип события	upar2
25		причина события	upar3
26		качество фиксации координат	upar4
27		скорость	upar5
28		бит 7 — статус зажигания; биты 0–1 — наличие медиа (0 недоступно, 1 только фото, 2 только видео, 3 фото и видео)	upar6
29		состояние GPI	upar7
30		состояние GPO	upar8
31		состояние GPIO	upar9
32	0x48	описатель группы — пять 8-байтных чисел
33		идентификатор сообщения, int64	upar10
41		время события по часам устройства (мс с 1980 г., int64)	upar11
49		широта последнего местоположения, float64	upar12
57		долгота последнего местоположения, float64	upar13
65		время последнего местоположения (мс с 1980 г., int64)	upar14
73	0x22	описатель группы — три 2-байтных числа
74		курсовой угол, int16	upar15
76		напряжение внешнего питания, int16	upar16
78		заряд внутренней батареи, int16	upar17
80	0x04	описатель группы — одно 4-байтное число
81		идентификатор трека, int32	upar18

Типы событий Cipia-FS10

Код	Событие	Код	Событие
1	System boot OK	15	Drowsiness
2	System boot failure	16	Driver Asleep
3	System Reset	17	Driver is using a phone
4	Entered sleep mode	18	Driver is smoking
5	Ignition ON	19	Driver not wearing a seatbelt
6	Driver identified	20	System Error
7	IGN Off	21	System OK
8	Movement started	22	Camera Calibration completed
9	Movement stopped	23	3D accelerometer calibration completed
10	Unidentified / unauthorized driver	24	External event triggering
11	Driver disappeared	25	Tampering detection
12	Driver has changed	26	Driver ID updated
13	Driver distracted	27	Heartbeat Event
14	Light Drowsiness	28	GPS status update

Причины событий Cipia-FS10

Код	Причина	Код	Причина
0	Unspecified	19	HWMalfunctionCamera
1	GPSFailed	20	PowerLost
2	WiFiFailed	21	MCUOverheat
3	eMMCFailed	22	MCUVersionError
4	BTFailed	23	MCUVersionAPOrHWNumberError
5	GSensorFailed	24	CPUOverheat
6	ResponseToServer	25	ImageSensorOverheat
7	MCUSoftwareReset	26	InvalidConfigRejected
8	MainButton	27	CameraIsWorking
9	CLI	28	ConfigFileRecovery
10	EventEnded	29	ExternalMainButton
11	Working	30	ExternalResponseToServer
12	CameraFailure	31	GPI
13	OverExposure	32	GPIO
14	DarkImage	33	GlobalID
15	BlurredImage	34	IGNOff
16	Unrecognized	35	PositionAcquired
17	DamagedLed	36	PositionLoss
18	DeviceNotCalibrated

Диагностика Cipia-FS10

Обычная:

Сообщение	Что означает
mesId=0x%s,type=%d	идентификатор и тип события
reas=%d,drvId=%s	причина события и идентификатор водителя
gen path? len=%d,port=%d	ошибка генерации имени файла фото
p.Init! / p.Init?	порт инициализирован / ошибка инициализации
c.sv! / snp.sv!	сохранена часть фото / фото сохранено полностью
er=%d	−1 нет данных за отведённое время, −2 ошибка передачи, −3 ошибка записи в файл

Расширенная печатает содержимое события: devId=%s,tripId=%d, time=0x%s,spd=%d, lTime=0x%s,hAng=%d, lat=0x%s,ePow=%d, long=0x%s,iBpow=%d, qual=%d,ignS=%d, gpi=%d,gpo=%d, gpio=%d,snpV=%d (наличие медиа 0…3), а также ход сохранения файла: beg sv %s, sv %d of %d, sv?,delF (ошибка сохранения, файл удалён).

Что не переносится в conf6

• Movon MDSM-7 / MDAS-9 — только Base Block, 7.0 и специмодификация 7x, требуют двух портов RS-232. Вместе с этой темой выпадает набор тегов CAN8BITR5…CAN8BITR16, CAN16BITR5…CAN16BITR9, CAN32BITR5…CAN32BITR8, которыми алгоритм Movon отдавал состояние камер.
• Скриншоты конфигуратора 5 и Wialon заменены ссылками go:// и текстом.
• Пример вспомогательного настроечного алгоритма показан в доноре скриншотом графической схемы Easy Logic; здесь он описан текстом.

---

См. также: Последовательные порты RS-232 и RS-485 · Внешние CAN-модули: CAN-LOG, SEO CANlog, DTA-CAN · Тахографы · Передача данных на сервер · Вкладка «Терминал»