Ограничители скорости

Ограничитель скорости — внешнее устройство, которое ограничивает скорость транспортного средства. Прибор передаёт ему нужное значение ограничения и получает подтверждение. Поддерживаются два устройства: E-Cruise II и Надёжный контроль 80.

Оба работают через алгоритм EasyLogic — общий порядок в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

E-Cruise II

Минимальные версии прошивки: 10 — 1.2, 7x — 38.20.

Подключение E-Cruise II

Схема подключения E-Cruise II к приборам 10 и 7x

Настройка прибора для E-Cruise II

В настройках последовательных портов для порта RS-232, к которому подключено устройство, выберите тип периферии Нет.
В настройках входов для входа зажигания (вход 0) установите тип фильтра — среднее значение и задайте остальные параметры входа.
Отметьте в основном пакете теги, которые использует алгоритм (см. ниже).
В настройках CAN-сканера для всех портов CAN прибора установите тип фильтра EasyLogic и включите Не обнулять данные.
Загрузите алгоритм в Терминале:
```
SCRIPT galileosky/ecruiseSpeedLimiterEvent    # новые устройства: ограничение по событию
SCRIPT galileosky/ecruiseSpeedLimiterFixed    # старые устройства: фиксированное ограничение
```
При медленном интернет-соединении загрузка может занять до 20 минут. Локально алгоритм загружается на вкладке EasyLogic из файла ecruiseSpeedLimiterEvent.bin или ecruiseSpeedLimiterFixed.bin.
Перезагрузите прибор.

Используемые теги

Тег	Параметр
Вход 0	Зажигание
`CAN8BITR28`	Задание ограничения скорости, км/ч
`CAN8BITR29`	Успех задания ограничения

Как алгоритм работает с E-Cruise II

Циклически:

проверяет вход зажигания; если зажигание включено, читает задание ограничения скорости из тега CAN8BITR28 и отправляет его в устройство;
получает ответ устройства и выводит его в диагностику;
записывает результат установки в тег CAN8BITR29.

Границы значений: для фиксированного ограничения — не менее 20 км/ч, для ограничения по событию — не менее 15 км/ч; максимум в обоих случаях 255 км/ч. Значение меньше минимума отменяет предыдущее ограничение.

Диагностика E-Cruise II

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики. Префикс p%d — номер последовательного порта.

Сообщение	Значение
`p%d init!` / `p%d init?`	Порт инициализирован / ошибка инициализации: неверные параметры или не хватает памяти (рядом будут сообщения `Port Initialization error`). Постоянное повторение на старой прошивке — предупреждение о необходимости обновиться
`ecruise calibration`	От устройства получен сигнал калибровки: двигайтесь с постоянной скоростью 50 км/ч до окончания процесса либо выполните калибровку органами управления устройства
`ecruise try set speedLimit=%d`	Отправлен запрос на ограничение скорости
`ecruise speedLimit set ok` / `set fail`	Ограничение задано / ошибка задания

Расширенный режим (ADIAG 1) добавляет:

Сообщение	Значение
`ecruise engine ON` / `OFF`	Зажигание включено / выключено
`ecruise limReq=0x%X`	Идентификатор запроса — для сопоставления с ответом
`ecruise wait req event`	Ожидание события для отправки запроса: изменение ограничения, интервал времени, ответ устройства
`ecruise req=0x%X,%s`	Ответ на запрос: `ACK` — успешно, `NACK` — ошибка
`ecruise er=%d`	Ошибка обмена: `-1` — нет ответа, `-2` — ошибка передачи данных
`ecruiseH`	Вызов основного обработчика обмена
`ecruise_sP`	Отправка запроса в устройство

Команда ADIAG

ADIAG m

m: 0 — обычный режим диагностирования, 1 — расширенный. Ответ — a.diag=%d. Расширенный режим нужен только для поиска неисправностей; сразу после диагностики верните обычный, чтобы освободить ресурсы прибора. При запуске алгоритма устанавливается обычный режим.

Надёжный контроль 80

Устройство ограничения скорости НК-80. В отличие от E-Cruise, ограничение здесь может задаваться по геозонам: алгоритм отдаёт устройству то значение, которое записано в имени геозоны, а вне геозон — фиксированное.

Минимальные версии прошивки: 10 — 3.0, 7x — 47.18.

Подключение НК-80

Схема подключения НК-80 и сигнала зажигания к приборам 10 и 7x (зажигание показано на входе IN0)

Настройка прибора для НК-80

В настройках включите модули GNSS, RS-232, Запись архива точек в память и Геозоны, примените настройки и перезагрузите прибор.
В настройках трека выберите номер входа зажигания.
В настройках входов задайте параметры срабатывания входа зажигания.
В настройках последовательных портов для RS-232 выберите тип периферии Нет.
Отметьте нужные теги в основном пакете.
Создайте геозоны для автоматического задания ограничения. Имя геозоны задаётся в формате НаименованиеГеозоны:ОграничениеСкорости;N2;N3;N4 — например, Город:60; для ограничения 60 км/ч.
Загрузите алгоритм в Терминале:
```
SCRIPT galileosky/speedlimitercmdp0
```
Примените настройки и перезагрузите прибор.

Как алгоритм работает с НК-80

При запуске алгоритм читает свои настройки из энергонезависимой памяти прибора; при первом запуске или ошибке памяти берутся значения по умолчанию.

Дальше циклически: принимает запрос от устройства и отвечает на него текущим ограничением — из геозоны, в которой находится машина, либо фиксированным, если машина вне геозон, — и количеством видимых спутников. После этого записывает в теги текущее и фиксированное ограничения, а в тег статуса — результат обмена.

Фиксированное ограничение можно менять не только командой, но и записью в соответствующий тег — например, другим алгоритмом EasyLogic.

Команда SETSPEEDLIMIT

SETSPEEDLIMIT без параметров показывает текущие настройки:

userLimit=%d;tagId userLimit=%d,status=%d,current=%d,geozoneFlag=%d

Установка:

SETSPEEDLIMIT limit,idUser,idStatus,idCurrent,geozoneFlag

Параметр	Значение
`limit`	Фиксированное ограничение скорости вне геозон, 0…255 км/ч (по умолчанию 255)
`idUser`	Идентификатор тега фиксированного ограничения (по умолчанию `99` — тег пользователя 1)
`idStatus`	Идентификатор тега статуса обмена (по умолчанию `98` — тег пользователя 0)
`idCurrent`	Идентификатор тега текущего установленного ограничения (по умолчанию `100` — тег пользователя 2)
`geozoneFlag`	Использовать геозоны при установке ограничения (по умолчанию `1` — использовать)

Идентификаторы тегов задаются десятичными числами по таблице тегов в контексте алгоритмов. Теги статуса и текущего ограничения можно не задействовать — укажите для них -1.

Параметры позиционные: чтобы изменить не все, передайте параметры до нужного включительно. Например, SETSPEEDLIMIT 60 меняет только фиксированное ограничение.

Что уходит на сервер

Параметр	Тег по умолчанию	Описание
Статус связи с устройством	Тег пользователя 0	`0` — нет связи, `1` — связь есть (или зажигание выключено)
Фиксированное ограничение вне геозон	Тег пользователя 1	0…255 км/ч
Текущее установленное ограничение	Тег пользователя 2	Из геозоны либо фиксированное

Диагностика НК-80

Префикс p%d — номер последовательного порта (p0 — RS-232[0]).

Сообщение	Значение
`inited!` / `inited?`	Порт инициализирован / ошибка инициализации: не хватает памяти, прибор не перезагружен после загрузки алгоритма (рядом будут сообщения `Port Initialization error`) либо версия прошивки устарела
`ign=%d,sat=%d,%sLimit=%d`	Наличие зажигания, количество спутников и устанавливаемое ограничение
`res=%d`	Результат взаимодействия с устройством

Результаты взаимодействия:

Код	Значение
1	Успешно
−1	Нет запроса от устройства за отведённое время — проверьте питание и связь
−2	Ошибка последовательного порта при отправке — проверьте свободную оперативную память и загрузку процессора
−3	Ошибка передачи данных — проверьте связь и версию протокола
−4	Принят неподдерживаемый запрос — проверьте версию протокола

См. также: Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic