Внешние CAN-модули: CAN-LOG, SEO CANlog, DTA-CAN

Статья о внешнем модуле-считывателе, который подключается к CAN-шине вместо прибора. Если вам нужна запись CAN-трафика самим прибором и её воспроизведение — это соседняя статья «Запись лога CAN».

Внешний CAN-модуль сам подключается к CAN-шине машины, разбирает её и отдаёт готовые параметры прибору по последовательному порту. Прибор принимает их алгоритмом Easy Logic и раскладывает по тегам CAN_* протокола Galileosky.

Поддерживаются три семейства модулей:

• CAN-LOG (протокол 4.0) — легковой и грузовой транспорт;
• SEO CANlog — модели U245_59_10_235910xx, U245_59_20_235920xx, U245_59_30_235930xx, U245_59_40_235940xx, U445_79_40_337940xx; сельхозтехника, комбайны;
• Duotec DTA-CAN — легковой, грузовой транспорт, сельхоз- и коммунальная техника.

Проверьте, что ваше ПО мониторинга умеет принимать и разбирать теги CAN_*. Если нет — обработчик протокола на сервере придётся дописывать самостоятельно.

Применимость

Модуль	Порт	10	7x	7x Lite	XS
CAN-LOG 4.0	RS-485 через переходник UART ↔ RS-485	да	да	да	?
CAN-LOG 4.0	RS-232[0] / RS-232[1]	да	да	нет	нет
SEO CANlog	RS-485 через переходник UART ↔ RS-485	да	да	да	?
SEO CANlog	RS-232[0] / RS-232[1]	да	да	нет	нет
Duotec DTA-CAN	RS-485 напрямую	да	да	да	?
Duotec DTA-CAN	RS-232 через переходник RS-485 ↔ RS-232	да	да	нет	нет

RS-232 (HAS_RS232) в прошивке 48.28 есть только у 10 и полноразмерного 7x; у 7x Lite и XS его нет.

Подключение

Общее для всех трёх модулей: земли (GND) прибора и модуля должны быть соединены, питание на модуль подаётся отдельно.

CAN-LOG 4.0 по RS-485

Нужен переходник UART ↔ RS-485.

Соединение прямое: RS485A переходника — RS485A прибора, RS485B — RS485B. Питание на конвертер подаётся отдельно.

CAN-LOG 4.0 по RS-232

Соединение перекрёстное: TX прибора — RX CAN-LOG, RX прибора — TX CAN-LOG.

SEO CANlog — подключение

По RS-232 — перекрёстно, по RS-485 — через переходник UART ↔ RS-485, прямо.

Duotec DTA-CAN

Обмен с DTA-CAN идёт по протоколу DTA-CAN поверх RS-485. К RS-485 прибора устройство подключается напрямую; для подключения к RS-232 прибора нужен переходник RS-485 ↔ RS-232, включённый в интерфейс RS-485 самого DTA-CAN. Со стороны RS-232 соединение перекрёстное.

Настройка прибора

1. Тип периферии порта.

   Модуль	RS-485	RS-232
   CAN-LOG 4.0	Отключен (RS485FN 5)	Нет (RS2320 0 / RS2321 0)
   SEO CANlog	Отключен (RS485FN 5)	Нет
   Duotec DTA-CAN	Фотокамера Galileosky и ДУТ (RS485FN 2), Только обработчики RS485 в Easy Logic (RS485FN 4) или Обработчик фотокамеры в Easy Logic и ДУТ (RS485FN 7)	Нет

   ⚙ Тип периферии RS-232 ⚙ Тип периферии RS-485

   Распиновка, скорости и правила подключения портов — в статье «Последовательные порты RS-232 и RS-485».

2. CAN-сканер. Встроенный разбор CAN нужно выключить, иначе он будет перетирать теги, которые пишет алгоритм.

   • CAN-LOG 4.0 и SEO CANlog — Тип фильтра: CAN отключен;
   • DTA-CAN — на вкладках CAN0 и CAN1 Тип фильтра: CAN отключен или Easy Logic, и обязательно отметить Не обнулять данные.

   ⚙ CAN-сканер

3. Освободите порт. Удалите алгоритмы, которые уже используют выбранный порт:

   CLEARSCRIPT

4. Проверьте связь. Алгоритм скачивается с ресурсов Galileosky — нужен рабочий GPRS или Wi-Fi.

5. Загрузите алгоритм.

   CAN-LOG 4.0:

   SCRIPT galileosky/can_log_40_485      # RS-485
   SCRIPT galileosky/can_log_40_232      # RS-232[0]
   SCRIPT galileosky/can_log_40_232_1    # RS-232[1]

   SEO CANlog:

   Язык диагностики	RS-232[0]	RS-232[1]	RS-485
   Русский	SCRIPT galileosky/seocanlogarp0ru	SCRIPT galileosky/seocanlogarp1ru	SCRIPT galileosky/seocanlogarp2ru
   Английский	SCRIPT galileosky/seocanlogarp0en	SCRIPT galileosky/seocanlogarp1en	SCRIPT galileosky/seocanlogarp2en

   Duotec DTA-CAN:

   Язык диагностики	RS-232[0]	RS-232[1]	RS-485
   Русский	SCRIPT galileosky/dtacanarp0ru	SCRIPT galileosky/dtacanarp1ru	SCRIPT galileosky/dtacanarp2ru
   Английский	SCRIPT galileosky/dtacanarp0en	SCRIPT galileosky/dtacanarp1en	SCRIPT galileosky/dtacanarp2en

   ⚙ Консоль команд

6. Дождитесь загрузки. На медленном канале — до 20 минут. Имя алгоритма появится в идентификационных данных прибора.

   ⚙ Устройство

   При локальном подключении алгоритм можно залить бинарным файлом.

   ⚙ Загрузка бинарника Easy Logic

7. Перезагрузите прибор (RESET). Без перезагрузки порт может не инициализироваться.

8. Проверьте данные — поля CAN на вкладке «Устройство» должны заполниться.

Передача данных на сервер

Отметьте нужные теги в основном пакете секции «Протокол».

⚙ Основной пакет

Как работает алгоритм

После старта алгоритм инициализирует порт, обнуляет все используемые теги и переходит в цикл приёма. SEO CANlog и DTA-CAN шлют данные автоматически; дополнительные параметры алгоритм запрашивает сам. Принятые данные пишутся в теги, ошибки уходят в диагностику. Если данных от устройства нет 10 секунд, теги CAN8BITR0, CAN_A1 и CAN8BITR2 снова обнуляются.

Теги CAN-LOG 4.0

Базовый набор (протокол 4.0):

Тег	Параметр
CAN_A1	байт 4 — уровень топлива; байт 3 — температура охлаждающей жидкости; байты 1–2 — обороты двигателя
CAN_B0	пробег, беззнаковое целое, × 5
CAN8BITR0	скорость, ÷ 2
CAN8BITR1, CAN8BITR2, CAN8BITR3	второй, первый и младший байты префикса S
CAN8BITR4…CAN8BITR7	третий, второй, первый и младший байты префикса P

Полный набор:

Тег	Параметр	Пересчёт
CAN_A0	Топливо, израсходованное с момента выпуска машины, л	÷ 2
CAN_A1	Уровень топлива / температура ОЖ / обороты	см. выше
CAN_B0	Пробег автомобиля	× 5
CAN_B1	Общий расход топлива	× 0,05
CAN8BITR0	Скорость	÷ 2
CAN16BITR0…CAN16BITR4	Нагрузка на 1…5 ось, кг	÷ 2
CAN32BITR0	Полное время работы двигателя	÷ 100
CAN32BITR1	Уровень топлива, л	÷ 10
CAN32BITR2	Время сбора урожая, мин	—
CAN32BITR3	Убранная площадь, га	÷ 10 000
CAN32BITR4	Эффективность скашивания, га/ч	÷ 100 000
CAN32BITR5	Количество убранного зерна, кг	—
CAN32BITR6	Пробег до очередного ТО, км	—
CAN32BITR7	Превышение пробега до ТО, км	—
CAN32BITR8	Пробег после ТО, км	—
CAN8BITR15	Положение педали акселератора, %	× 0,4
CAN8BITR16	Нагрузка на двигатель, %	—
CAN8BITR17	Обороты молотильного барабана, об/мин	—
CAN8BITR18	Зазор подбарабанья, мм	—
CAN8BITR19	Нагрузка ретардера, %	—
CAN8BITR20	Температура наружного воздуха, °C	—
CAN16BITR5	Влажность зерна, %	÷ 10
CAN16BITR6	Мгновенный расход топлива, л/ч	× 0,05
CAN16BITR7	Уровень AdBlue, %	× 0,1
CAN16BITR8	Уровень AdBlue, л	× 0,1

Теги SEO CANlog

Тег	Параметр	Ед.	Пересчёт
CAN_A0	Топливо с момента выпуска машины	л	÷ 2
CAN_A1 байт 3	Уровень топлива	%	× 0,4
CAN_A1 байт 2	Температура охлаждающей жидкости	°C	− 40
CAN_A1 байты 0–1	Обороты двигателя	об/мин	× 0,125
CAN_B0	Пробег	м	× 5
CAN_B1	Топливо с момента сброса счётчика	л	× 0,05
CAN8BITR0	Скорость	км/ч	—
CAN8BITR15	Положение педали акселератора	%	× 0,4
CAN8BITR16	Нагрузка на двигатель	%	− 125
CAN8BITR18	Зазор подбарабанья	мм	—
CAN8BITR19	Нагрузка ретардера	%	− 125
CAN8BITR20	Температура наружного воздуха	°C	− 60
CAN16BITR0…CAN16BITR4	Нагрузка на 1…5 ось	кг	÷ 2
CAN16BITR5	Влажность зерна	%	÷ 10
CAN16BITR7	Уровень AdBlue	%	× 0,1
CAN16BITR8	Уровень AdBlue	л	× 0,1
CAN32BITR0	Полное время работы двигателя	ч	÷ 100
CAN32BITR1	Уровень топлива	л	÷ 10
CAN32BITR2	Время сбора урожая	мин	—
CAN32BITR3	Убранная площадь	га	÷ 10 000
CAN32BITR4	Эффективность скашивания	га/ч	÷ 1 000 000
CAN32BITR5	Количество убранного зерна	кг	—
CAN32BITR6	Пробег до очередного ТО	км	—
CAN32BITR7	Превышение пробега до ТО	км	—
CAN32BITR8	Пробег после ТО	км	—
CAN32BITR10	Обороты молотильного барабана	об/мин	—

Теги DTA-CAN

Тег	Параметр	Ед.	Пересчёт
CAN_A0	Топливо с момента выпуска машины	л	÷ 2
CAN_A1 байт 3	Уровень топлива	%	× 0,4
CAN_A1 байт 2	Температура охлаждающей жидкости	°C	− 40
CAN_A1 байты 0–1	Обороты двигателя	об/мин	× 0,125
CAN_B0	Пробег	м	× 5
CAN8BITR0	Скорость	км/ч	—
CAN8BITR16	Нагрузка на двигатель	%	—
CAN8BITR17	Положение педали акселератора	%	—
CAN16BITR0…CAN16BITR4	Нагрузка на 1…5 ось	кг	÷ 2
CAN16BITR7	Уровень AdBlue	%	× 0,1
CAN16BITR8	Уровень AdBlue	л	× 0,1
CAN32BITR0	Полное время работы двигателя	ч	÷ 100
CAN32BITR1	Уровень топлива	л	÷ 10
CAN32BITR9	Номер установленной программы CAN-модуля	—	—

Префикс S — флаги состояния безопасности

Строковый протокол CAN-LOG отдаёт эти флаги строкой вида S1B2F02; в протоколе Galileosky каждый байт едет отдельным однобайтным тегом, и сервер разбирает их по битам.

Пример: S1B2F02 = теги со значениями 1B, 2F, 02, то есть

• 1B = 0001 1011 — динамическое зажигание, ключ в замке, штатная сигнализация активирована, зажигание включено;
• 2F = 0010 1111 — нажат ножной тормоз, открыты капот, багажник, двери водителя и пассажира;
• 02 = 0000 0010 — автомобиль открыт со штатного брелока.

CAN8BITR1 — второй байт префикса S

Бит	SEO CANlog	DTA-CAN
0	зажигание включено	зажигание включено
1	заводская сигнализация активирована	заводская сигнализация активирована
2	автомобиль закрыт штатным брелоком	автомобиль закрыт штатным брелоком
3	ключ в замке зажигания	ключ в замке зажигания
4	зарезервировано	динамическое освещение
5	зарезервировано	открыта дверь переднего пассажира
6	зарезервировано	открыта задняя дверь
7	зарезервировано	зарезервировано

CAN8BITR2 — первый байт префикса S

Бит	Событие
0	передняя левая (водительская) дверь открыта
1	открыты двери пассажиров
2	открыт багажник
3	открыт капот
4	ручной тормоз задействован
5	нажат ножной тормоз
6	двигатель работает
7	Webasto включён

CAN8BITR3 — младший байт префикса S

Бит	SEO CANlog	DTA-CAN
0	отправлен сигнал закрытия с заводского пульта	то же
1	отправлен сигнал открытия с заводского пульта	то же
2	багажник открыт штатным пультом	то же
3	переход в режим sleep mode	модуль отправил сигнал защиты о переустановке
4…7	зарезервировано	бит 6 — переход в sleep mode; биты 4, 5, 7 зарезервированы

Префикс P — флаги контрольных ламп

CAN8BITR4 — старший байт префикса P

Бит	Индикатор
0	STOP (остановка)
1	давление / уровень масла
2	температура / уровень охлаждающей жидкости
3	система стояночного тормоза
4	отсутствие зарядки аккумуляторной батареи
5	AIRBAG
6, 7	зарезервировано

CAN8BITR5 — второй байт префикса P

Бит	Индикатор
0	Check Engine (MIL)
1	неисправность внешних световых приборов
2	низкое давление в шинах
3	износ тормозных колодок
4	предупреждение
5	ABS
6	низкий уровень топлива
7	наступление времени ТО

CAN8BITR6 — первый байт префикса P

Бит	Индикатор
0	ESP
1	свечи накаливания
2	FAP (сажевый фильтр)
3	EPC (электронный контроль мощности)
4	парковочные огни
5	фары ближнего света
6	фары дальнего света
7	зарезервировано

CAN8BITR7 — младший байт префикса P

Бит	Индикатор
0…5	зарезервировано
6	передний ремень безопасности пассажира не пристёгнут
7	ремень безопасности водителя не пристёгнут

Префикс WA — сельхоз- и коммунальная техника (только DTA-CAN)

CAN8BITR8 — первый байт префикса WA

Бит	Событие
0	включён молотильный барабан
1	включена разгрузочная труба
2	включена гидравлика
3	включён силовой блок отбора мощности
4…7	зарезервировано

CAN8BITR9 — второй байт префикса WA

Бит	Событие
0	чрезмерный люфт под молотильным барабаном
1	открыт вход в зерновой бункер
2	зерновой бункер заполнен на 100 %
3	зерновой силос заполнен на 70 %
4	забит фильтр гидравлического масла
5	низкое давление масла в гидросистеме
6	низкий уровень гидравлического масла
7	забит фильтр гидравлических тормозов

CAN8BITR10 — третий байт префикса WA

Бит	Событие
0	забит масляный фильтр двигателя
1	забит топливный фильтр
2	забит воздушный фильтр
3	аварийная температура масла в гидроподвеске
4	аварийная температура масла в гидроцилиндрах
5	аварийное давление масла в двигателе
6	аварийный уровень охлаждающей жидкости
7	перелив секции гидроблока

CAN8BITR11 — четвёртый байт префикса WA

Бит	Событие
0	включён выгрузной шнек при сложенной разгрузочной трубе
1	нет оператора
2	забивание соломотряса
3	наличие воды в топливе
4	скорость вентилятора очистки
5	скорость барабана
6, 7	зарезервировано

Нумерация битов в этой таблице восстановлена по порядку строк: в донорской документации все шесть строк подписаны «Бит 0». Смысл битов задаёт алгоритм вендора, в прошивке его нет, сверить не с чем — уточните раскладку у Duotec, если разбираете этот байт на сервере.

CAN8BITR12 — пятый байт префикса WA

Бит	Событие
0	зарезервировано
1	низкий уровень воды в баке
2	включена задняя гидравлика
3	автономный двигатель запущен
4	джойстик вправо
5	джойстик влево
6	джойстик вперёд
7	джойстик назад

CAN8BITR13 — шестой байт префикса WA

Бит	Событие
0	щётка включена
1	подача воды включена
2	пылесосы
3	разгрузка бункера
4	мойка высокого давления
5	рассеивание соли (песка) включено
6	низкий уровень соли (песка) в баке
7	зарезервировано

Команда изменения режима диагностики

Есть у алгоритмов SEO CANlog и DTA-CAN:

ADIAG <m>

m: 0 — обычный режим, 1 — расширенный. Ответ: a.diag=<m>.

Расширенный режим нужен только для поиска неисправностей и должен выключаться сразу после — он занимает ресурсы прибора. При запуске алгоритма включается обычный режим.

Диагностика

Сообщения видны при включённом канале Диагностика алгоритмов и скриптов.

⚙ Каналы диагностики

SEO CANlog — диагностика

Сообщение	Что означает
p%di!	порт инициализирован успешно
p%di?	ошибка инициализации порта: не хватает памяти, прибор не перезагружен после загрузки алгоритма (рядом будет Port Initialization error) либо предупреждение об устаревшей прошивке
store 0x%X?	ошибка сохранения данных от устройства — возможно, изменился протокол
er=%d	ошибка обмена: −1 нет связи, −2 ошибка передачи данных; детали — в предшествующих сообщениях расширенной диагностики
No data %d s	нет данных за указанное время
Полное время работы двигателя: %d с	пример принятого параметра

Расширенная: seoCanLogH — вызов основного обработчика, seoCanLog_sM — отправка запроса устройству.

DTA-CAN

Сообщение	Что означает
порт %d инициализирован!	порт инициализирован успешно
порт %d инициализирован?	ошибка инициализации порта — см. описание выше
сохранение?	ошибка сохранения данных от устройства
ошибка=%d	ошибка обмена: −1 нет связи, −2 ошибка передачи
Нет данных %d с	нет данных за указанное время
Полное время работы двигателя: %d ч	пример принятого параметра

Расширенная: dtacanGcD — запрос текущих данных, dtacan_eT — транзакция с устройством, dtacan_sM — отправка запроса.

Пример разбора на сервере

Фрагмент данных с сервера Wialon:

Тег сервера	Значение	Тег Galileosky	Интерпретация
can_a0	1763379	CAN_A0	израсходовано 881 689,5 л
can_a1	446229483 = 0x1A98EBEB	CAN_A1 байт 3 = 0xEB = 235	уровень топлива 235 × 0,4 = 94 %
		CAN_A1 байт 2 = 0xEB = 235	температура ОЖ 235 − 40 = 195 °C
		CAN_A1 байты 1, 0 = 0x1A98 = 6808	обороты 6808 × 0,125 = 851 об/мин
can_b0	36212644	CAN_B0	пробег 36212644 × 5 = 181 063 220 м
can_b1	17633781	CAN_B1	израсходовано с момента сброса 17633781 × 0,05 = 881 689,05 л
can_r0	50	CAN8BITR0	скорость 50 км/ч
can_r1	9	CAN8BITR1	0000 1001 — ключ в замке, зажигание включено
can_r2	66	CAN8BITR2	0100 0010 — двигатель работает, открыта дверь пассажира
can_r3	0	CAN8BITR3	событий нет

Отдельные теги (fuel_level, temp_aqua, taho) сервер отдаёт уже пересчитанными — двойной пересчёт применять не нужно.

Что не переносится в conf6

• Раздел про Galileosky 5.0 и алгоритм can_log_40_232GS50 — приборы 5.0 вне области поддержки этой справки.
• Скриншоты конфигуратора 5 и окна Wialon заменены ссылками go:// и текстом.

---

См. также: Последовательные порты RS-232 и RS-485 · Запись лога CAN и воспроизведение · Поиск параметров в CAN-шине · Тахографы · Передача данных на сервер · Вкладка «Терминал»