Камера Carvis MC-454IR-S

Carvis MC-454IR-S — корпусная камера с инфракрасной подсветкой, подключается к прибору по RS-485 и работает через алгоритм EasyLogic. Снимки сохраняются на карту памяти или во встроенную память eMMC и передаются на сервер по протоколу Galileosky.

Общий порядок работы с алгоритмами — в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic», периоды съёмки и команды MAKEPHOTO, GETPHOTO, PHOTOCFG — в статье «Фотокамеры».

Минимальные версии прошивки: 10 — 1.1, 7x — 38.25.

Подключение

Подтягивающий резистор в схеме нужен для устойчивости связи: камера формирует сигнал нестандартно.

Настройка прибора

1. В настройках включите модуль RS-485, примените настройки и перезагрузите прибор.

2. В настройках последовательных портов для RS-485 выберите тип периферии Обработчик фотокамеры в EasyLogic и ДУТ и задайте периоды съёмки и отправки на сервер.

   Размер снимка для этой камеры задаётся не в настройках порта, а командой CARVIS (см. ниже).

3. При необходимости настройте съёмку по событию в настройках сигнализации.

4. В Терминале командой CLEARSCRIPT удалите алгоритмы, использующие RS-485, затем загрузите алгоритм камеры:

   SCRIPT galileosky/carvisp2

   При медленном интернет-соединении загрузка может занять до 20 минут. Имя загруженного алгоритма появится на вкладке Устройство.

5. Перезагрузите прибор.

Как алгоритм работает

Через несколько секунд после старта алгоритм читает свои настройки из файла carvis/settings.cfg; если файла нет — берёт значения по умолчанию. Править файл вручную не следует: алгоритм сам записывает в него параметры, полученные командами CARVIS.

Камера инициализируется при первом снимке после старта или после изменения настроек; дальше снимки делаются без повторной инициализации.

Снимки сохраняются в каталог /Pic/RS485/YYMMDD под именем hhmmss.jpg, где время — UTC. Например, /Pic/RS485/240115/161059.jpg — снимок 15.01.2024, 16:10:59.

Команда CARVIS

Первый параметр всегда — номер последовательного порта: 0 — RS-232[0], 1 — RS-232[1], 2 — RS-485. При неверном номере порта ответа не будет.

Команда	Что делает	Ответ
CARVIS p,0	Общее состояние	si=%d,i=%d,r=%d,s=%d
CARVIS p,1	Номер (адрес) камеры	cn=%d,i=%d
CARVIS p,2,n	Задать номер камеры, 0…255	как у CARVIS p,1
CARVIS p,3	Разрешение снимка	rsl=%d,i=%d
CARVIS p,4,r	Задать разрешение	как у CARVIS p,3
CARVIS p,5	Степень сжатия	cmp=%d,i=%d
CARVIS p,6,c	Задать степень сжатия, 0…255 (по умолчанию 54)	как у CARVIS p,5
CARVIS p,7	Скорость передачи данных	br=%d,i=%d
CARVIS p,8,b	Задать скорость передачи данных	как у CARVIS p,7

Поля ответов:

• si — настройки алгоритма инициализированы (0 — нет, 1 — да);
• i — камера инициализирована с этим параметром. Сразу после изменения параметра i=0 — это нормально: он вступит в силу при следующем снимке;
• r — результат последнего взаимодействия с камерой (таблица ниже);
• s — код статуса камеры (таблица ниже).

Пример: CARVIS 2,0 → si=1,i=0,r=1,s=0 — настройки прочитаны, заданы новые параметры, которые ещё не применены, последнее взаимодействие успешно.

Разрешения снимка

Код	Разрешение
0	160×120
1	320×240
2	640×480 (по умолчанию)
3	1024×768
4	1280×720
5	1280×960
6	1920×1080

Значение вне диапазона обрезается по границе: при 7 будет установлено 6.

Скорости передачи данных

Поддерживаются 115200 (по умолчанию), 57600, 38400, 19200 и 9600 бит/с. При задании неподдерживаемой скорости параметр сбрасывается на значение по умолчанию.

Диагностика

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики. Суффикс p%d — номер порта.

Сообщение	Значение
initPort? p%d	Ошибка инициализации порта: не хватает памяти, прибор не перезагружен после загрузки алгоритма (рядом будут сообщения Port Initialization error) либо версия прошивки устарела
camInit start p%d / camInit done p%d	Начало и успешное завершение инициализации камеры
camInit? p%d	Ошибка инициализации камеры — проверьте параметры и качество связи
cam not found p%d	Камера не найдена
photo take start p%d	Начат приём фото
photo taken er=%d,s=%d p%d	Ошибка получения фото, см. таблицы результатов и статусов
photo taken in %d ms p%d	Фото получено за указанное время
setBaudRate?v=%d,er=%d,s=%d p%d	Не удалось задать скорость передачи
setComp?v=%d,er=%d,s=%d p%d	Не удалось задать степень сжатия
setRes?v=%d,er=%d,s=%d p%d	Не удалось задать разрешение
startBuf?v=%d,er=%d,s=%d p%d	Не удалось запустить обновление буфера камеры
carvis imgSize=%d p%d	Размер принимаемого фото
carvis get chunk %d of %d p%d	Приём очередной части фото
del file?"%s"	Ошибка файловой системы при удалении файла — проверьте карту памяти
wSet[%d]?v=%d	Ошибка файловой системы при записи параметра — проверьте карту памяти

Результаты взаимодействия (r, er)

Код	Значение
1	Успешно
0	Не запускалось
−1	Нет ответа камеры за отведённое время
−2	Ошибка последовательного порта: модуль порта выключен, не хватает памяти, ошибка записи
−3	Ошибка протокола — обратитесь к разработчику алгоритма
−4	Получен ошибочный статус камеры
−5	Внутренняя ошибка — обратитесь к разработчику алгоритма
−6	Ошибка файловой системы

Коды статуса камеры (s)

Код	Значение
0	Операция выполнена успешно
1	Ошибка приёма команды
2, 3	Ошибка формата команды — проверьте качество связи и версию прошивки камеры
4	Не завершена обработка другой операции
5	Сбой при выполнении операции

Производительность

Передача снимков может заметно замедлить отправку архивных точек. Подбирайте баланс периода съёмки, периода съёмки с отправкой, периода записи точек трека, разрешения и степени сжатия.

---

См. также: Фотокамеры · Камеры ZM-CAM · Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic