Датчики пассажиропотока

Прибор считает вошедших и вышедших пассажиров по данным внешних датчиков и передаёт итог на сервер в теге «Массив пользователя». Поддерживаются два типа датчиков: IRMA MATRIX (подключение по CAN) и ПП-01 (по RS-485). Оба работают через алгоритм EasyLogic — общий порядок в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

Есть и другие интегрированные решения по учёту пассажиропотока — HPC168 и «Автокондуктор»; им посвящены отдельные статьи.

IRMA MATRIX

Датчики IRMA MATRIX производства IRIS GmbH подключаются к CAN-шине прибора; одновременно поддерживается до 6 датчиков.

Подключение IRMA MATRIX

Прибор не имеет встроенного терминатора CAN-шины: на обоих концах линии нужно поставить резисторы по 120 Ом между контактами CAN_H и CAN_L. Требования к шине — ГОСТ Р ИСО 11898-2—2015.

Земли (GND) прибора и датчиков должны быть соединены, питание на датчик подаётся отдельно. Подробная схема размещения датчиков — в инструкции производителя.

Настройка датчика IRMA MATRIX

Датчик настраивается утилитой IRMA MATRIX Configuration, которая поставляется производителем. Ниже — только настройки, относящиеся к работе с прибором Galileosky; остальные выполняйте по инструкции производителя.

1. Подключите датчик к компьютеру кабелем LAN. IP-адрес датчика указан на его тыльной стороне; задайте компьютеру адрес из той же подсети.

2. Запустите утилиту и выберите Configuration → Select sensor(s) to be configured…

   

3. Выберите нужный датчик и нажмите Ок.

   

4. Выберите режим Configure Sensor и нажмите Ок.

5. Задайте каждому датчику своё значение Function Area Address, по возрастанию начиная с 1. Значения не должны повторяться.

   

6. Чтобы на сервер уходила информация о возможных событиях саботажа, убедитесь, что соответствующий режим включён.

   

7. Нажмите Apply.

Датчик контроля дверей

Алгоритм учитывает состояние дискретно-аналогового входа (ДАВ), назначенного датчиком дверей:

• состояние входа 1 — дверь открыта, датчик IRMA MATRIX включён, подсчёт идёт;
• состояние входа 0 — дверь закрыта, датчик выключен, подсчёт не идёт.

Датчик открытия/закрытия двери подключается либо по схеме с подачей плюсового потенциала, либо с замыканием на массу.

Настройка прибора для IRMA MATRIX

1. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/irma_matrix

   Алгоритм несовместим с другими алгоритмами EasyLogic, использующими CAN-шину.

2. Убедитесь, что алгоритм загружен: его имя показано на вкладке Устройство в строке Easy Logic.

3. В настройках CAN-сканера выберите тип фильтра Обработчик CAN в EasyLogic.

4. Привяжите датчики дверей к входам:

   SHOWALLIRMAS

   Ответ вида functional adress - input | 1-0 | 2-99 | 0-99 | 0-99 | 0-99 | 0-99: первое число в паре — индекс Function Area Address датчика (0 — датчика нет), второе — номер ДАВ, назначенного его датчиком дверей (99 — не назначен). В примере датчик 1 привязан к входу IN0, датчик 2 не привязан.

   Привязка выполняется командой:

   ADDIRMA functional_adress,InN

   Например, для датчика 1 на входе IN0 и датчика 2 на входе IN1:

   ADDIRMA 1,0
   ADDIRMA 2,1

   Сбросить все привязки — CLEARALLIRMAS.

5. Задайте задержку закрытия двери — время от появления сигнала о начале закрытия до полного закрытия (у разных транспортных средств концевики срабатывают по-разному):

   SETDELAY N

   где N — миллисекунды.

6. Включите Массив пользователя в основном пакете и примените настройки.

7. Проверьте работу в Каналах диагностики с включённым каналом Алгоритмы и скрипты.

Формат массива пользователя IRMA MATRIX

Первый байт массива — тип данных, 0x0A. Дальше идут 6 групп по 8 байт — по одной на датчик; максимальный размер массива 49 байт. Порядок байт — little-endian.

Поле	Размер, байт	Описание
1	3	Адрес датчика
2	1	Состояние датчика (см. ниже)
3	2	Количество вошедших пассажиров
4	2	Количество вышедших пассажиров

Состояния датчика IRMA MATRIX:

Код	Значение
0	Нормальная работа
1	Обнаружено событие саботажа
2	Датчик работает со значениями параметров из резервной копии памяти
3	Копия параметра отсутствует в памяти
4	Конфигурация содержит один или несколько неправильных параметров
5	Датчик работает в сервисном режиме
6	Данные конфигурации содержат некорректные настройки
7	Максимальная температура была превышена хотя бы однажды
8	Максимальная температура превышена сейчас
9	FPGA перегружена
10	Обнаружено пониженное напряжение
11	Датчик отправил сообщение об ошибке
12	Проблема связи, ответ от датчика не получен

ПП-01

Датчик ПП-01 подключается по RS-485. Поддерживается до 8 датчиков с адресами 1…8.

Прибор может работать с ПП-01 в двух режимах:

• по событию открытия/закрытия двери — при закрытии двери данные записываются, отправляются на сервер и обнуляются;
• нарастающим итогом — датчик отдаёт накопленные значения, обнуления не происходит.

Режим определяется тем, какой алгоритм загружен.

Подключение ПП-01

Параметры интерфейса RS-485: скорость 19200 бит/с, 8 бит данных, 1 стоп-бит. Жёлтый провод датчика — RS485A, белый — RS485B.

Земли (GND) прибора и датчика должны быть соединены, питание на датчик подаётся отдельно.

Для режима подсчёта по событию открытия/закрытия двери дополнительно подключается датчик двери:

Настройка датчика ПП-01

Датчик настраивается «Конфигурационной утилитой», которая поставляется производителем.

1. Подключите ПП-01 к компьютеру через адаптер RS485–USB и запустите утилиту.

   

2. Откройте Параметры связи → Параметры связи, выберите COM-порт и задайте параметры обмена.

   

3. Кнопками Прочитать адрес и Записать адрес задайте адрес датчика в диапазоне 1…8.

   

4. Для режима подсчёта по двери установите в утилите значение Считать по открытой двери.

Кнопка Прочитать в утилите показывает текущее количество вошедших и вышедших пассажиров и состояние двери — этим удобно проверять монтаж.

Настройка прибора для ПП-01

1. Загрузите алгоритм в Терминале:

   Режим	Команда
   По событию открытия/закрытия двери	SCRIPT galileosky/PP-01
   Нарастающим итогом, опрос раз в 10 минут	SCRIPT galileosky/PP-01_cumulative
   Нарастающим итогом, опрос раз в 3 минуты	SCRIPT galileosky/PP-01_cumulative_180

   Проверить загрузку — команда SCRIPT без параметров.

2. В настройках последовательных портов для RS-485 выберите:

   • Только обработчик RS485 в алгоритмах — если на линии только датчики ПП-01;
   • Фотокамера и ДУТ… — если на той же линии будут другие устройства, например цифровые ДУТ или фотокамера.

3. Включите Массив пользователя в основном пакете и примените настройки.

В режиме нарастающего итога данные записываются и отправляются по обычному периоду записи точек из настроек трека; внеочередные точки алгоритм не пишет.

Формат массива пользователя ПП-01

Первый байт — тип данных, 0x0A. Дальше 8 групп по 8 байт, максимальный размер массива 65 байт. Порядок байт — little-endian, структура группы такая же, как у IRMA MATRIX.

Состояния датчика ПП-01:

Код	Значение
0	Нормальная работа
1	Датчик возможно заклеен
9	Получены неверные данные от датчика
10	Нет связи с датчиком

Пример: датчик 1 — нет связи, датчик 2 — вошло 20 пассажиров, вышло 300.

Байт	Значение (DEC)	Значение (HEX)
0	10	0x0A
1–3	1	0x010000
4	10	0x0A
5–6	0	0x0000
7–8	0	0x0000
9–11	2	0x020000
12	0	0x00
13–14	20	0x1400
15–16	300	0x2C01

В виде набора байт: 0A 010000 0A 0000 0000 020000 00 1400 2C01 …

Если ПО мониторинга не умеет разбирать массив пользователя, обработку придётся реализовать на стороне сервера по описанию протокола Galileosky.

---

См. также: Датчики пассажиропотока HPC168 · Система подсчёта пассажиров «Автокондуктор» · Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic