Дискретные, токовые датчики и терморезисторы

Дискретно-аналоговые входы (ДАВ) прибора маркируются IN0, IN1 и так далее; их количество зависит от модели. На один и тот же вход можно завести как «сухой» дискретный сигнал, так и аналоговый — разница только в настройке.

Для монтажа понадобятся электромонтажный инструмент, мультиметр и комплект монтажных проводов с предохранителями.

Как настраивается вход

Все датчики этой статьи настраиваются одинаково — меняются только границы и длина фильтра.

1. Откройте настройки входов и выходов.
2. Задайте входу тип фильтра — «среднее значение».
3. Задайте длину фильтра. Для дискретных датчиков достаточно 1, для токовых начните с 5. Увеличивайте длину, если по входу проходят ложные срабатывания.
4. Задайте зону срабатывания и зону несрабатывания — ползунками или числами в милливольтах. Верхняя граница должна соответствовать максимальному рабочему напряжению, которое подаётся на вход.
5. Примените настройки.

⚙ Открыть настройки входов и выходов

Из терминала то же самое:

INCFG<n> FiltType=,FiltLen=,UpLow=,UpHi=,DownLow=,DownHi=,ImpNull=[,PullUp=]

Параметр	Значение
FiltType=	Тип фильтра: 0 — среднее значение, 1 — подсчёт импульсов, 2 — подсчёт частоты, 4 и выше — Wiegand
FiltLen=	Длина фильтра, от 1
UpLow=, UpHi=	Нижняя и верхняя границы зоны срабатывания, мВ
DownLow=, DownHi=	Нижняя и верхняя границы зоны несрабатывания, мВ
ImpNull=	Обнулять счётчик импульсов после сохранения точки
PullUp=	Подтяжка входа; параметр есть только у основных входов

INCFG<n> без параметров возвращает текущую настройку входа. Аналогичная команда для входа питания — POWINCFG (без FiltType, ImpNull и PullUp).

Между зонами срабатывания и несрабатывания остаётся зона безразличия: пока напряжение в ней, вход сохраняет предыдущее состояние. Это защита от дребезга — не сводите зоны вплотную.

Текущее напряжение на входах видно в поле «Аналоговые входы» на вкладке «Устройство»: входы в нормальном состоянии показаны обычным цветом, сработавшие — красным.

Состояние дискретных входов уходит на сервер в поле «Статус входов» (параметр 17, тег 0x46): 0 — нормальное состояние, 1 — срабатывание.

Тревожная кнопка

Кнопка подаёт на вход логический сигнал, по которому прибор запускает обработку события.

С подачей плюсового потенциала — нажатие подаёт на ДАВ «плюс» источника питания:

С замыканием на «массу» — на вход через резистор 20 кОм подан «плюс» источника питания, а нажатие замыкает вход на «массу»:

Обратите внимание, что у этих двух схем зоны настраиваются зеркально. Пример для входов IN0 (на «плюс») и IN2 (на «массу»):

Вход	Нормальное состояние (логический 0)	Срабатывание (логическая 1)
IN0	0…7000 мВ	8000…33000 мВ
IN2	8000…33000 мВ	0…7000 мВ

Зона безразличия в обоих случаях — 7000…8000 мВ.

После настройки входа проверьте, что сигнал тревоги доходит до сервера мониторинга.

Концевые выключатели

В большинстве автомобилей бортовые концевики при нажатии замыкают общий вход на «массу».

1. Мультиметром замерьте напряжение в месте соединения концевиков до и после открытия дверей — убедитесь, что сигнал проходит.
2. Подключите концевики к одному из ДАВ.
3. Настройте вход так же, как для тревожной кнопки.

Проверьте, что сигнал открытия двери доходит до сервера.

Датчик зажигания

Напряжение зажигания снимается с соответствующего выхода замка зажигания и подаётся на один из ДАВ.

Настройка входа — как у тревожной кнопки. Дополнительно укажите этот вход в поле «Датчик зажигания» в настройках трека: при отсутствии напряжения на нём координаты обновляться не будут, и на стоянках не появятся ложные выбросы.

⚙ Открыть настройки трека

Датчики с транзисторным выходом

Исполнительный элемент такого датчика — транзистор, который открывается или закрывается по управляющему сигналу. По принципу активации датчики бывают индуктивные, ёмкостные (приближения) и оптические (фотоэлектрические); по типу выхода — PNP или NPN, нормально разомкнутые (НР/НО) или нормально замкнутые (НЗ).

PNP: нагрузку датчика подключите к «минусу» (GND) прибора, выход — на один из входов IN0…IN7.

У НР-транзистора при срабатывании датчика транзистор открывается, напряжение поступает на вход — логическая 1. У НЗ-транзистора в обычном состоянии на вход подано напряжение, при срабатывании транзистор закрывается — логический 0.

NPN: нагрузку датчика подключите к «плюсу» (VCC) прибора, выход — на один из входов IN0…IN7, «минус» — на GND.

При неактивном датчике напряжение поступает на вход (дискретная 1), при активном — на входе 0.

Сопротивление ДАВ на «землю» прибора (Rтер) на Galileosky 10, XS и 7x — 30 кОм. Внутреннее сопротивление датчика (Rдат) должно быть в 10 раз меньше. Если это не так, добавьте параллельно Rдат резистор Rдоп номиналом порядка 1 кОм.

Токовые датчики 4–20 мА

Токовый датчик преобразует измеряемую величину — давление, уровень, температуру — в унифицированный сигнал 4–20 мА. Так подключаются трансформаторы тока, датчики давления, датчики уровня топлива.

Датчик с активным выходом имеет собственный источник питания — дополнительный не нужен:

Датчику с пассивным выходом нужен отдельный источник питания:

Настройка входа отличается только смыслом зон:

• зона срабатывания соответствует рабочему диапазону датчика: её нижняя граница эквивалентна 4 мА, верхняя — 20 мА;
• зона несрабатывания определяет пробой или короткое замыкание на датчике.

Длина фильтра — 5, дальше по обстановке.

Пример для входа IN0: срабатывание — 1700…9780 мВ, передаётся целое значение, эквивалентное току рабочего диапазона; несрабатывание — 10000…33000 мВ, передаётся значение, соответствующее току через датчик, и означает пробой или КЗ.

На сервер при этом уходят милливольты. Чтобы вместо них передавалась физическая величина — килопаскали, градусы, литры, — пересчёт задаётся цепочкой фильтров. Редактора цепочек фильтров в конфигураторе сейчас нет: в состоянии прибора виден только счётчик сработавших фильтров. Если пересчёт не настроен на приборе, переводите милливольты в физическую величину средствами ПО мониторинга — тарировочной таблицей, как для терморезисторов (см. ниже).

Терморезисторы

Терморезистор (термистор) — полупроводниковый резистор, сопротивление которого сильно зависит от температуры. Бывают двух типов:

• PTC — сопротивление растёт с ростом температуры;
• NTC — сопротивление падает с ростом температуры.

Номинал резистора Ra выбирайте примерно равным сопротивлению термистора Rt в районе измеряемых температур (например, Rt = 10 кОм и Ra = 10 кОм). Тогда напряжение на входе будет меняться практически линейно, а точность окажется выше.

Обязательно используйте отдельный стабилизированный источник питания, если напряжение основного источника может колебаться — например, при заглушённом и работающем двигателе.

Настройка:

1. Задайте входу тип фильтра «среднее значение» и примените настройки.
2. Убедитесь, что показания появились на вкладке «Устройство».
3. Отметьте этот вход в основном пакете и проверьте поступление данных на сервер.
4. Составьте тарировочную таблицу, чтобы ПО мониторинга переводило милливольты в градусы.

⚙ Открыть настройки протокола

---

См. также: Датчики уровня топлива · Датчики температуры и влажности · Идентификация водителя и объектов · Вкладка «EasyLogic»