Идентификация водителя и объектов

Прибор умеет опознавать водителя или объект четырьмя разными способами: контактным ключом iButton и RFID-меткой по шине 1-Wire, клавиатурой или считывателем по интерфейсу Wiegand, считывателем HID по RS-485 и беспроводными метками ELA по RS-232. Ниже — подключение и настройка для каждого способа, а также работа со списками доверенных ключей прямо из терминала команд.

Считыватели iButton и RFID по 1-Wire

1-Wire — двунаправленная низкоскоростная шина Dallas Semiconductor. Ей достаточно двух проводов (данные и «земля»), причём линия данных может работать источником паразитного питания; при необходимости питание можно подать отдельным проводом.

Считыватель ключей iButton — контактное устройство: номер ключа считывается в момент касания. Считыватель RFID-меток работает бесконтактно, по радиоканалу.

Подключите считыватель по схеме:

После касания ключа его номер попадает в память прибора, пишется точка и уходит на сервер или на microSD-карту. Текущее значение видно на вкладке «Устройство» в поле iButton.

⚙ Показания 1-Wire на вкладке «Устройство»

Ответ на команду IBSTATE показывает то же самое из терминала:

IBSTATE
IBSTATE:iB=<ключ 1>,iB2=<ключ 2>,iButState=<битовая маска доверенных ключей>

Размер ключа

Прибор хранит и сравнивает ключи в одном из двух форматов — 4 байта или 8 байт. Формат задаётся командой KEYSIZE, других значений прошивка не принимает:

KEYSIZE          — запросить текущее значение
KEYSIZE 4        — работать с 4-байтовыми ключами
KEYSIZE 8        — работать с 8-байтовыми ключами

При KEYSIZE 4 во внутреннем хранилище от 8-байтового кода остаются младшие 4 байта, поэтому два ключа, различающиеся только старшей половиной, станут для прибора одинаковыми. Меняйте размер до наполнения списка ключей, а не после.

Удержание кода ключа

Пока ключ приложен, его код держится в памяти; после отрыва прибор обнуляет значение не сразу, а по таймауту. Таймаутов два, и прибор выбирает между ними по величине самого кода — граница проходит по значению 100 000:

IBCFG Timeout=<с>,Timeout100000=<с>,InvertKeys=<0|1>

• Timeout= — для ключей с кодом больше 100 000 (обычные iButton);
• Timeout100000= — для ключей с кодом меньше 100 000 (короткие коды RFID-карт и брелоков);
• InvertKeys= — переворот байтов кода ключа. Нужен, когда считыватель отдаёт номер в обратном порядке относительно того, что напечатано на карте. На «прочие» типы считывателей (Other) переворот не действует.

Значения таймаутов — в секундах.

⚙ Открыть настройки 1-Wire

Доверенные ключи

«Доверенный» ключ — это ключ из заранее заданного списка. Когда приложен ключ из списка, прибор выставляет соответствующий бит в поле Ключи iButton (тег IBUTTONS_STATE, 0x40E9), и это событие можно использовать в EasyLogic или в ПО мониторинга.

Списков три, и они не заменяют друг друга:

Список	Где лежит	Объём	Чем управлять
Ключи в конфигурации	Основная конфигурация прибора	8 ключей	IBUTTONS
Внутреннее хранилище	Внутренняя память (флеш или файловое хранилище — зависит от модели)	зависит от модели	команды с суффиксом INT
Внешнее хранилище	microSD/eMMC, файл keys.bin	ограничен объёмом карты	команды без суффикса INT

Восемь ключей в конфигурации

Самый простой вариант, работает без карты памяти.

1. Приложите ключ к контактам 1-Wire и GND и запишите значение из поля iButton на вкладке «Устройство».
2. Внесите значение в список ключей. Из терминала это одна команда — все восемь позиций задаются сразу, в шестнадцатеричном виде:

IBUTTONS <ключ1>,<ключ2>,<ключ3>,<ключ4>,<ключ5>,<ключ6>,<ключ7>,<ключ8>

Запрос текущего списка — IBUTTONS без параметров. Неиспользуемые позиции заполняются нулями.

⚙ Открыть список доверенных ключей

Списки ключей во внутреннем хранилище и на карте

Когда восьми ключей мало, список ведут во внутреннем хранилище прибора или на карте памяти. Обоими списками управляют одни и те же команды; хранилище выбирается суффиксом INT:

• без суффикса — внешнее хранилище (microSD/eMMC, файл keys.bin);
• с суффиксом INT — внутреннее хранилище прибора.

Если выбранного хранилища в приборе нет (например, ADDKEY без карты), команда вернёт ошибку синтаксиса.

Все номера ключей в этих командах задаются в шестнадцатеричном виде, без префикса 0x.

Команда	Что делает	Ответ
KEYCOUNT / KEYCOUNTINT	Сколько ключей в списке	KEYCOUNT:<N>;
ADDKEY <k1>,<k2>,… / ADDKEYINT …	Добавляет один или несколько ключей за раз	Added keys: <N>
DELKEY <k1>,<k2>,… / DELKEYINT …	Удаляет перечисленные ключи	Deleted keys: <N>
SHOWKEY <n> / SHOWKEYINT <n>	Показывает ключ по порядковому номеру, нумерация с 1	SHOWKEY 1:<десятичный>(0x<hex>) или nothing
KEYNUMBER <hex> / KEYNUMBERINT <hex>	Ищет ключ и возвращает его порядковый номер	Number: <n>; или No key;
CLEARKEYSINT	Полностью очищает внутреннее хранилище	CLEARKEYSINT Success. Keys count:0

Особенности, о которых стоит знать заранее:

• ADDKEY/ADDKEYINT принимают список через запятую — это самый быстрый способ залить пачку ключей одной командой. Нулевой ключ игнорируется, повторы внутри одной команды отбрасываются. В ответе — сколько ключей реально добавлено.
• DELKEY/DELKEYINT тоже принимают список через запятую; нулевое значение здесь допустимо (им «затирают» ячейку).
• CLEARKEYSINT работает только с внутренним хранилищем. Команды CLEARKEYS для карты памяти нет: список на карте чистят удалением ключей или заменой файла keys.bin.
• Файл keys.bin переносится между приборами: его можно скопировать на карту другого терминала.

⚙ Открыть терминал команд

Рецепт: перенести список ключей на новый прибор

KEYCOUNTINT                       — узнать, сколько ключей в старом приборе
SHOWKEYINT 1                      — выписать ключи по одному, от 1 до N
…
KEYSIZE 8                         — на новом приборе задать тот же размер ключа
CLEARKEYSINT                      — очистить внутреннее хранилище нового прибора
ADDKEYINT 12AB34CD,12AB34CE,…     — залить ключи пачками
KEYCOUNTINT                       — сверить количество
KEYNUMBERINT 12AB34CD             — точечно проверить конкретный ключ

Клавиатуры и считыватели Wiegand

Wiegand — простой проводной интерфейс между считывателем СКУД и контроллером. По нему передаётся номер карты, номер брелока, набранный PIN-код или номер шаблона отпечатка пальца. Шифрования, аутентификации и контроля целостности линии интерфейс не предусматривает.

Подключение

Выходы DATA0 и DATA1 считывателя подключаются к входам IN0 и IN1 либо IN2 и IN3. Отрицательный вход питания клавиатуры соединяется с минусом питания прибора. Поддерживаются считыватели с длиной выходного импульса не менее 250 мкс.

Настройка входов

Для входов задаётся тип фильтра «Wiegand … Data0» и «Wiegand … Data1» соответственно. Из терминала — командой INCFG<номер входа>:

INCFG0 4,5,3000,3000,7000,7000,0
INCFG1 5,5,3000,3000,7000,7000,0

Для второй пары входов — то же самое с INCFG2 и INCFG3.

Параметры INCFG идут в фиксированном порядке и, кроме позиционной записи, принимают именованную:

INCFG<n> FiltType=,FiltLen=,UpLow=,UpHi=,DownLow=,DownHi=,ImpNull=[,PullUp=]

• FiltType= — тип фильтра (для Wiegand — значения из таблицы ниже);
• FiltLen= — длина фильтра, от 1;
• UpLow=, UpHi= — границы зоны срабатывания, мВ;
• DownLow=, DownHi= — границы зоны несрабатывания, мВ;
• ImpNull= — обнулять счётчик импульсов после записи точки;
• PullUp= — подтяжка входа. Восьмой параметр есть только у базовых входов прибора; у остальных входов команда принимает семь параметров.

Разновидности Wiegand

Разновидность	FiltType для Data0	FiltType для Data1
Wiegand-26	4	5
Wiegand-33	6	7
Wiegand-34	8	9
Wiegand-35	10	11
Wiegand-37	12	13
Wiegand-40	14	15
Wiegand-42	16	17
Ручная настройка	18	19

Разновидности, отличные от Wiegand-26, доступны на 7x с прошивки 47 и на Galileosky 10 с прошивки 1.1.

Ручной режим (типы 18 и 19) задаёт длину посылки и число бит чётности самостоятельно:

WIEGANDCFG<0|1> <длина посылки в битах>,<число бит чётности>

• индекс 0 — пара входов IN0/IN1, индекс 1 — пара IN2/IN3;
• длина посылки — 0…64 бита;
• число бит чётности — 0…2.

Команда WIEGANDCFG сама переводит соответствующую пару входов в ручной режим Wiegand: отдельно выставлять FiltType 18 и 19 не нужно.

⚙ Открыть настройки входов

Что приходит в данных

Считанное значение появляется в ячейке iButton2 (в ПО мониторинга — переменная trailer_id). Десятичное значение, набранное на клавиатуре, передаётся в том формате, в котором его отдаёт считыватель; при необходимости преобразование выполняется на стороне ПО мониторинга.

Для отправки на сервер отметьте в основном пакете поля Статус терминала, iButton, iButton2, Состояние ключей iButton. В ПО мониторинга данные приходят в полях ibutton_code, avl_driver, trailer_id, ibuttons.

⚙ Открыть настройки протокола

Считыватели HID по RS-485

Считыватели HID подключаются по RS-485 и обрабатываются алгоритмом EasyLogic.

Линия RS-485 — витая пара; длина шины до 1200 м. На концах линии ставятся согласующие резисторы 150 Ом 0,5 Вт, экран заземляется в одной точке:

Настройка:

1. Задайте тип периферии RS-485 = «Только обработчики RS485 в EasyLogic» (RS485FN 4).
2. Загрузите алгоритм: SCRIPT galileosky/HID.
3. В настройках CAN-сканера включите «Не обнулять данные», иначе значение будет пропадать между посылками.

Алгоритм держит считанные данные одну секунду, после чего обнуляет их.

Данные раскладываются так:

Источник	Что содержит
Тег пользователя 0	Facility Code
Тег пользователя 1	Номер карты
Пользовательский массив	Сырая посылка считывателя
CAN8BITR30	Признак «карта доверенная»

Facility Code и ведущие нули. Facility Code передаётся числом, и ведущие нули в нём теряются. Чтобы номер не «схлопывался», к старшему байту добавляют префикс 0xF0: например, Facility Code 12345 — это 0x00003039, с префиксом 0xF0003039, то есть 4026544185. В ПО мониторинга старший байт отбрасывается.

Про сам порт RS-485 — распиновку и совместное использование с другими устройствами — читайте в статье «Последовательные порты».

⚙ Открыть настройки RS-485

Метки ELA по RS-232

Считыватель SCIEL READER Lite подключается по RS-232 и принимает беспроводные метки ELA.

Загрузите алгоритм под нужный порт:

SCRIPT galileosky/ELAsens_0     — для RS232[0]
SCRIPT galileosky/ELAsens_1     — для RS232[1]

Метки регистрируются командами алгоритма, до 10 меток:

ADDSENS <тип>,<идентификатор>     — добавить метку
DELSENS <идентификатор>           — удалить метку

Идентификатор задаётся в десятичном виде. Типы меток:

Тип	Назначение
1	Идентификатор прицепа
2	Геркон двери
3	Температура

Возможные ответы об ошибках: No more free space in the file! — список меток заполнен; File write fail, check SD card! — нет карты памяти или ошибка записи.

⚙ Открыть настройки RS-232

Совместимость

• Wiegand: 7x и Galileosky 10 с прошивки 38; разновидности 33/34/35/37/40/42 и ручной режим — 7x с 47, Galileosky 10 с 1.1.
• Считыватели HID и метки ELA требуют алгоритма EasyLogic и, соответственно, прибора с поддержкой EasyLogic.

---

См. также: Алгоритмы идентификации · Дискретные, токовые датчики и терморезисторы · Датчики температуры и влажности · Последовательные порты RS-232 и RS-485