Восстановление после неудачной прошивки

Признаки того, что обновление прошивки прошло неудачно:

• прибор не подключается по USB;
• прибор не выходит на связь с сервером;
• прибор не определяется приложением.

В приборах есть отдельный аварийный образ — Recovery. Это урезанная прошивка, которая умеет только одно: принять и записать нормальную прошивку. Плюс есть загрузчик (bootloader) — подпрограмма, которая записывает основную программу процессора.

Шаг 1. Проверьте, не в Recovery ли прибор уже

Прибор сам уходит в Recovery, если при старте не проходит проверка целостности основного образа. Так что чаще всего специально ничего делать не нужно.

1. Подключите прибор по USB и откройте Менеджер устройств.
2. Если прибор определился — подключитесь и отправьте в Терминале команду SOFTVERSION.
3. В ответе на приборе в Recovery присутствует поле Type=Recovery.

Прибор в Recovery — рабочая ситуация: из этого состояния его можно прошить обычным способом. Перейдите к шагу 3.

Шаг 2. Если прибор определяется, но работает неправильно

Если прибор на связи, но ведёт себя некорректно после обновления, есть два варианта:

• ROLLBACK — прибор помечает текущую прошивку как нестабильную и перезагружается на ранее сохранённый стабильный образ. Работает, только если такой образ в памяти есть; иначе ответ No other stable firmware to rollback.
• RECOVERY — прибор принудительно перезагружается в аварийный образ. Если валидного recovery нет, придёт ответ No valid recovery. Contact customer service.

Шаг 3. Прошивка из Recovery

1. Подключите прибор по USB — он должен определиться в Менеджере устройств.
2. Откройте вкладку Прошивка.
3. Выберите нужную версию в каталоге либо воспользуйтесь установкой из файла: перетащите файл прошивки в зону загрузки — загрузчик определит тип прошивки автоматически.
4. Дождитесь статуса Готово! и перезагрузки прибора. Не отключайте прибор во время прошивки.
5. После обновления прибор автоматически восстановит настройки, которые были до прошивки. Убедитесь, что версия прошивки изменилась и конфигурация на месте.

Шаг 4. Принудительный перевод в режим загрузчика

Если прибор не определяется вообще — ни в обычном режиме, ни в Recovery — его можно принудительно запустить в режиме загрузчика подачей питания по специальной схеме.

Сначала попробуйте штатный путь. Прибор сам уходит в Recovery, если при старте не проходит проверка целостности основного образа, — вернитесь к шагу 1 и убедитесь, что прибор действительно не определяется ни в одном режиме, ни на одном USB-порту, ни с одним кабелем.

Значения напряжений ниже взяты из документации к Конфигуратору 5 и не проверены на приборах 10, 7x и XS. Подача напряжения на дискретно-аналоговые входы в обход штатной схемы может вывести вход или прибор из строя. Не выполняйте эту процедуру самостоятельно — обратитесь в техническую поддержку через экран Отзыв.

Что понадобится:

• два источника питания постоянного тока в диапазоне рабочего напряжения прибора либо один двухканальный источник;
• компьютер с установленным приложением;
• кабель mini-USB.

Порядок:

1. Разрядите встроенный аккумулятор: отключите внешнее питание и дождитесь, пока погаснет световая индикация. Если аккумулятора в приборе нет, достаточно снять внешнее питание.
2. Соедините «минусы» источников питания и подключите к контакту GND прибора.
3. Установите на первом источнике 7,0 В и подайте «плюс» на дискретно-аналоговые входы IN0–IN3. Если прибор без встроенного аккумулятора — только на IN0 и IN1.
4. Установите на втором источнике 12 В и подайте на плюсовой вход питания прибора.
5. Подключите прибор к компьютеру кабелем mini-USB.

6. Запустите приложение, выберите файл прошивки для восстановления.
7. Снимите напряжение 7,0 В и запустите обновление.
8. Дождитесь окончания копирования и перезагрузки прибора.

Обновление самого recovery-образа

Recovery — такой же обновляемый компонент, как прошивка и загрузчик: он есть отдельной строкой в таблице вкладки Прошивка. При массовом обновлении (Обновить всё) компоненты ставятся в очередь в порядке загрузчик → recovery → прошивка.

Обновление загрузчика и recovery требует, чтобы прибор был запитан от внешнего источника, а встроенный аккумулятор — заряжен. Иначе прибор отвечает, что напряжения или заряда недостаточно, и обновление не начинается.

Вручную это делается командами (при работе через вкладку Прошивка их отправляет само приложение):

• UPGRADEBL — в ответ приходит одноразовый четырёхзначный ключ; отправьте его обратно командой UPGRADEBL 1234, и обновление загрузчика начнётся;
• UPGRADERC — обновляет recovery из встроенного образа; ответ Recovery is up to date or failed to update означает, что обновлять нечего.

Очень старые прошивки 7x

Приборы 7x, много лет пролежавшие без обновлений, нельзя обновить одним прыжком: между версиями есть барьеры совместимости. Обновляться нужно ступенями, дожидаясь завершения каждой:

1. версия ниже 26 → обновиться на 26;
2. затем на 32;
3. затем на 33;
4. обновить загрузчик (UPGRADEBL с подтверждением ключом). Проверить результат командой SOFTVERSION — минимальный загрузчик в ответе должен стать больше 2.0. Если ключ не приходит — прибор не запитан от внешнего источника 9–39 В;
5. затем на 38;
6. после этого можно обновляться на любую версию — как из каталога, так и командой UPGRADE N.

В conf6 эти ступени отображаются как барьер совместимости: компоненты, пересекающие барьер, не попадают в «Обновить всё» — их нужно установить по одному, прочитав предупреждение.

Если после трёх попыток обновление не проходит, соберите лог во вкладке Диагностика и обратитесь в поддержку через экран Отзыв.

---

См. также: Вкладка «Прошивка» · Прибор не подключается · Алгоритмы диагностики · Отзыв и поддержка