Системы контроля давления в шинах

Система контроля давления в шинах (СКД, TPMS) — набор датчиков, которые накручиваются на ниппели колёс и по радиоканалу передают давление и температуру шины на приёмник в кабине. Прибор подключается к приёмнику по RS-232 или CAN, забирает показания и передаёт их на сервер мониторинга.

Как данные попадают на сервер

Все поддерживаемые СКД складывают показания в один и тот же тег протокола Galileosky — 0x5C, «Данные СКД». Чтобы он уходил на сервер, включите его в основном пакете или отправьте в Терминале:

MAINPACKBIT 175,1

Тег содержит данные 34 датчиков подряд, по 3 байта на датчик:

Байт	Что содержит
1	Давление
2	Температура, °C (со знаком)
3	Флаги: нет связи с датчиком, разряжена батарея датчика, причина посылки пакета

Причины посылки пакета (поле в третьем байте):

Код	Причина
0	Периодическая посылка
1	Потеря давления более 1/2 или 5/8 разницы между эталонным значением и предаварийной границей
2	Межосевое несоответствие давления
3	Давление ниже предаварийной границы
4	Повышенная температура или ошибка измерения
5	Быстрое снижение давления или ошибка измерения
6	Повышенное давление или ошибка измерения
7	Шина заново накачана или заменён датчик

Какому колесу соответствует какой номер датчика в теге — зависит от модели СКД; таблицы приведены в статьях по конкретным системам.

Два способа подключения

Встроенный драйвер. В списке типа периферии RS-232 есть значение PressurePro — прибор разбирает протокол сам, алгоритм не нужен. Подходит для классических мониторов PressurePro.

Алгоритм EasyLogic. Все остальные СКД (PressurePro Pulse, Promata Mata 7, ParkMaster TPMS 6-13, TM-508 AirGuard) работают через алгоритм: тип периферии порта ставится в Нет, а протокол СКД разбирает загруженный алгоритм. Общий порядок — в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

Для СКД, подключаемых по CAN, есть отдельная статья про PressurePro Pulse.

PressurePro (классический монитор)

Монитор PressurePro устанавливается в кабине, принимает радиосигнал от датчиков давления и при отклонении давления от заданной базовой величины показывает текущее давление и подаёт звуковой сигнал. Прибор подключается к монитору по RS-232.

Подключение

Земли (GND) прибора и монитора должны быть соединены, контакты RS-232 соединяются строго по схеме: RX монитора — TXD0 прибора, TX монитора — RXD0 прибора. Питание на монитор подаётся отдельно.

Настройка

1. В настройках последовательных портов для порта, к которому подключён монитор, выберите тип периферии Нет.

2. Включите Данные СКД в основном пакете.

3. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/pressurepro

Диагностика

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики. Префикс p%d — номер порта.

Сообщение	Значение
p0 Init! / p0 Init?	Порт инициализирован / ошибка инициализации
pp ssn=0x%X,pres=%d	Серийный номер датчика и давление
pp wheel=%d,temp=%d	Номер колеса и температура
pp txr=%d,batOk	Причина посылки, батарея в норме
pp s%d?	Не удалось разобрать данные датчика
pp wPoint	Сохранена внеочередная точка
er=%d	Код ошибки обмена

ParkMaster TPMS 6-13

СКД ParkMaster TPMS 6-13 подключается к прибору по RS-232.

Соедините земли (GND) прибора и СКД, RX СКД — с TXD0 прибора, TX СКД — с RXD0 прибора. Питание на СКД подаётся отдельно.

Быстрая настройка — три команды в Терминале:

MAINPACKBIT 175,1
RS2320 0
SCRIPT galileosky/tpms613

Первая включает передачу тега «Данные СКД», вторая освобождает RS-232[0] от встроенного драйвера, третья загружает алгоритм.

Диагностика — канал Алгоритмы и скрипты, префикс TPMS.:

• TPMS. Wheel[1] pressure is 26 psi — принято давление по колесу;
• TPMS. Reset buffer — данные не приходят, связи с СКД нет.

Давление СКД передаёт в psi: 1 psi = 0,0703 кгс/см² ≈ 6,895 кПа.

TM-508 AirGuard

СКД TM-508 AirGuard подключается по RS-232.

Настройка такая же, как для TPMS 6-13, но алгоритм другой:

SCRIPT galileosky/ATPMS

Есть расширенный вариант алгоритма — ATPMS_f0. Он опрашивает СКД непрерывно, не сбрасывает накопленные данные между опросами и дополнительно кладёт температуру каждого колеса в универсальный пользовательский массив со смещением +50.

Диагностика — канал Алгоритмы и скрипты, префикс ATPMS..

---

См. также: СКД PressurePro Pulse · СКД Promata Mata 7 и Mata 7S · Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic