Настройка трека

Секция Трек в настройках прибора отвечает за то, как часто прибор записывает координаты, что считать стоянкой, какие точки писать дополнительно и какие координаты отбрасывать как ложные.

⚙ Открыть настройки трека

Период записи точек

Основной параметр — Период записи точек в память (команда WRPERIOD), два независимых значения в секундах:

• Во время движения — по умолчанию 40 с;
• Во время стоянки — по умолчанию 120 с.

Помимо периода прибор пишет внеплановые точки: на поворотах, по превышению пробега, по сработкам входов и другим настроенным условиям.

WRPERIOD 40,120

⚙ Период записи точек

Как прибор отличает стоянку от движения

Источники определения стоянки перечислены в порядке убывания приоритета:

1. Вход зажигания — параметр «Вход зажигания» (IGNITION <n>, значения 0 — не используется, 1…6 — входы IN0…IN5). Пока на входе нет сработки, машина считается незаведённой, координаты не обновляются, точки пишутся с периодом стоянки.
2. Напряжение питания — «Фильтрация координат по напряжению питания» (MHOURS <напряжение при заглушенном>,<напряжение при заведённом>, мВ). Значения снимают с показания Vпит на вкладке «Устройство»: сначала при заглушенном двигателе (подождите 5 минут), затем при заведённом.
3. Акселерометр — используется по умолчанию. Порог задаётся командой ACCSENS <порог>,<таймаут>: по умолчанию 40 и 300 с. Чем выше порог, тем ниже чувствительность; для корректного определения стоянки рекомендуется значение от 40 и выше. Таймаут — сколько ещё обновлять координаты после того, как показания акселерометра упали ниже порога.

Все три параметра живут в подсекции Детекция движения секции «Трек».

⚙ Детекция движения

Дополнительные точки на поворотах

Подсекция Прорисовка трека (команда TURNING) — три параметра:

Параметр	Команда	По умолчанию	Смысл
Мин. скорость	TURNING <скорость>,…	3 км/ч	ниже этой скорости точки на поворотах не пишутся
Мин. угол	TURNING …,<угол>,…	10°	изменение курса больше этого — пишется точка
Расстояние	TURNING …,…,<метры>	300 м	пробег больше этого — пишется точка

TURNING 3,10,300

⚙ Прорисовка трека

Изменение относительно старой документации. Записи дополнительных точек «при превышении заданной скорости на величину, кратную шагу» в прошивке 48.28 нет: команда TURNING принимает ровно три параметра. Параметры «Скорость превышения» и «Шаг превышения скорости» остались только в приборах старых поколений.

Фильтрация ложных координат

Если фильтрация включена, сообщения, попадающие под условия фильтра, отбрасываются, а в память пишется предыдущая (последняя валидная) точка.

Начните с готового пресета — параметр Тип объекта, к которому подключается устройство (GNSS.FPRESETLD):

• Фильтрация выключена;
• Легковой автомобиль, Грузовой автомобиль, Автобус;
• Медленно движущаяся техника (трактор, комбайн, экскаватор, погрузчик) и отдельный пресет для техники медленнее 5 км/ч;
• Высокоманевренная техника (мопеды, велосипеды, коптеры, животные);
• Поезд, Стационарный объект.

Если пресет не подходит, включите Использовать пользовательские настройки и задайте параметры вручную (GPS.CORRECT, GPS.CORRECT2, GPS.CORRECT3).

Основные параметры фильтра (GPS.CORRECT)

Поле	По умолчанию	Диапазон	Что делает
Макс. количество ошибок координат	5	0…200	сколько подряд ошибочных сообщений отбросить, прежде чем записать одно как есть. Учитываются только превышения ускорения и скачка координат — по остальным параметрам фильтр работает всегда
Макс. HDOP	5	1…20	выше — координаты отбрасываются
Макс. скорость	150 км/ч	0…500	выше — координаты отбрасываются
Макс. ускорение	10 м/с²	0…50	выше — координаты отбрасываются
Макс. скачок координат	50 м	0…∞	скачок больше указанного за ближайшие две секунды — точка отбрасывается
Мин. скорость движения	4 км/ч	0…∞	ниже — координаты не обновляются

Для медленной техники (тракторы, асфальтоукладчики) поле Мин. скорость движения нужно ставить в 0, иначе трек «замрёт». Либо выберите соответствующий пресет типа объекта.

Дополнительные параметры (GPS.CORRECT2, GPS.CORRECT3)

Поле	Команда	По умолчанию	Диапазон
Макс. время без связи со спутниками	GPS.CORRECT2	10 с	0…3600
Мин. число спутников при включении	GPS.CORRECT2	4	0…20
Мин. число спутников во время работы	GPS.CORRECT2	3	0…20
Мин. высота, ниже которой координаты не обновляются	GPS.CORRECT3	−50 м	—
Макс. высота, выше которой координаты не обновляются	GPS.CORRECT3	2000 м	—

Пример набора для грузового транспорта в городе:

GPS.CORRECT 1,200,5,120,10,50,4
GPS.CORRECT3 -30,450,20

⚙ Фильтрация координат

Спутниковые системы

Подсекция Детекция движения, параметр Используемые навигационные системы (SATNAVSYSTEM) — битовая маска: GPS, ГЛОНАСС, QZSS. По умолчанию включены GPS и ГЛОНАСС.

Внешний источник координат (NMEA)

Прибор может брать координаты не от встроенного модуля, а от внешнего приёмника, подключённого по RS232 и отдающего NMEA.

На схеме приведены варианты для нескольких поколений приборов; для 7x и 10 используйте соответствующие им блоки. Base Block и 7.0 вне области поддержки этой справки.

Порядок настройки:

1. Настройте порт RS232 на работу с внешним GNSS-модулем — без этого параметры внешнего источника недоступны.
2. В подсекции Источник GNSS выберите Источник данных (GPSDATASOURCE <источник>,<таймаут>):
   • 0 — встроенный модуль (по умолчанию);
   • 1 — модуль на RS232 0;
   • 2 — модуль на RS232 1;
   • 5 — EasyLogic (координаты подставляет алгоритм);
   • 6 — LBS (см. «Работа в условиях РЭБ и функционал LBS»).
3. Задайте таймаут возврата на внутренний источник — 0…999 с; 0 отключает автоматический возврат.
4. В Настройках внешнего GPS/ГЛОНАСС (EXTGNSS <скорость>,<период>,<протокол>) укажите скорость порта (1200…115200, по умолчанию 57600) и период обработки принимаемых данных в миллисекундах (минимум 100 мс, по умолчанию 1000 мс — 1 Гц; значения ниже 1000 мс не рекомендуются).

GPSDATASOURCE 1,60
EXTGNSS 57600,1000,0

⚙ Источник GNSS

Архив

Подсекция Архив секции «Трек»:

• Место хранения архива (ARCHIVE) — внутренняя flash-память или microSD/eMMC, в зависимости от комплектации прибора;
• Структура архива (FLASHARCHIVE 1,<порядок>) — порядок выгрузки данных из внутренней памяти на сервер: 0 — сначала свежие записи, потом старые; 1 — в хронологическом порядке. Для microSD порядок выгрузки всегда хронологический.

Подробнее — «Хранение данных: архив, microSD и eMMC».

Что передавать на сервер

Сама по себе настройка трека не влияет на состав пакета. Какие теги уходят на сервер, задаётся в секции Протокол (первый и основной пакеты).

⚙ Основной пакет

---

См. также: Вкладка «Настройки» (конфигурация прибора) · Работа в условиях РЭБ и функционал LBS · Передача данных на сервер · Быстрый старт