Выходы прибора и подключение реле

Приборы Galileosky управляют внешним оборудованием через транзисторные выходы типа «открытый коллектор» — OUT0…OUT3 (на XS их два). Выход не подаёт напряжение — он притягивает свою линию к земле. Поэтому напрямую к нему подключают только слаботочную нагрузку, а всё остальное — через реле.

Допустимый ток с каждого выхода — не более 0,2 А на 10, 7x и XS. Превышение с большой вероятностью выводит из строя выход или прибор целиком. Точные предельные значения для конкретной модификации — в руководстве пользователя на прибор.

«Открыт» и «закрыт» — что это значит

Термины описывают состояние транзистора, а не электрической цепи, и их легко перепутать:

Состояние	Что на выходе	Значение в команде
открыт (притянут к земле)	уровень земли, ток проходит, нагрузка включена	0
закрыт (не притянут к земле)	потенциал отсутствует, ток не проходит, нагрузка выключена	1

По умолчанию все выходы закрыты.

Управление выходами

Состояние выходов по умолчанию задаётся в редакторе параметров, раздел Выходы. Текущее состояние видно на вкладке Устройство.

Из Терминала:

out v,s

• v — номер выхода, счёт с нуля;
• s — состояние: 0 — открыт, 1 — закрыт.

Команда управляет одним выходом, состояние остальных не меняется. В ответ прибор печатает битовую маску всех выходов, например OUT(3..0) = 0010 — здесь выход 1 закрыт, остальные открыты.

Пример: out 1,1 — закрыть первый выход.

ШИМ (Galileosky 10)

На приборах 10 выходы поддерживают широтно-импульсную модуляцию. В разделе Выходы у каждого выхода можно выбрать ШИМ и задать коэффициент заполнения 1…99 %, а Частота ШИМ задаётся одна на все выходы, в диапазоне 1…1000 Гц (по умолчанию 1000). Команды — out.pwm и out.pwmfreq.

Значения «открыт» и «закрыт» — это крайние точки той же шкалы: 100 % и 0 % заполнения.

Алгоритмы

Логику переключения выходов задают:

• в разделе сигнализации настроек прибора — по событиям;
• в EasyLogic — блоками управления выходами, если прибор поддерживает алгоритмы.

Если в разделе управления модулями (USERSPEC) снят признак Выходы, прибор перестаёт управлять подключённым к выходам оборудованием, и все команды работы с выходами отключаются.

Реле

Реле — электромеханический ключ: ток через управляющую катушку создаёт магнитное поле, которое перемещает якорь и переключает силовые контакты.

Поскольку приборы чаще всего ставят на транспорт, в качестве управляющего рекомендуется автомобильное реле.

Как выбрать

Учитывайте характеристики:

• питающее напряжение (номинал 12 В или 24 В, диапазон обычно 10…32 В);
• ток, потребляемый катушкой управления, — до 0,2 А в зависимости от типа;
• максимальный ток в силовой цепи — до 70 А в зависимости от типа;
• активное сопротивление обмотки — от 80 до 680 Ом;
• число и вид контактов, габариты, условия эксплуатации.

Отдельно учитывайте время срабатывания: у обычных реле оно доходит до 0,1 с, у быстродействующих — до 0,02 с. Эта задержка попадает в алгоритм управления.

Обозначения контактов

• 30 — общий силовой контакт «+»
• 87 — общий контакт
• 87a — нормально замкнутый (НЗ) контакт
• 87b — нормально разомкнутый (НР) контакт
• 88 — общий контакт 2
• 85 и 86 — контакты управления (катушка «−» и «+»)

По начальному состоянию контактов реле бывают с нормально замкнутыми контактами (4-контактное), с нормально разомкнутыми (4-контактное) и с переключающимися (5-контактное).

Схема подключения

Управляющее реле подключается к одному из транзисторных выходов OUT0…OUT3. Обязательно установите диод параллельно катушке реле — он гасит обратный ток, возникающий на выходе прибора после размыкания цепи.

Как это работает: при открытии транзистора выхода цепь замыкается на землю, через катушку реле идёт ток, магнитное поле катушки переключает силовые контакты, и на управляемом устройстве появляется напряжение.

---

См. также: Вкладка «Устройство» · Вкладка «Настройки» (конфигурация прибора) · Вкладка «EasyLogic» · Установка терминала на транспортное средство