Система VIMS на технике Caterpillar

VIMS (Vital Information Management System) — система обработки основной информации техники Caterpillar. Она отдаёт данные через телеметрический порт по протоколу RPC/SLIP по схеме «запрос — ответ». Прибор принимает эти сообщения и складывает полезные данные в тег массива пользователя.

Подключение проверялось на технике CAT 773 E, CAT 773 F, CAT 773 G, CAT 777 F, CAT 988, CAT 992 и CAT 993.

Интеграция работает через алгоритм EasyLogic — общий порядок в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

Подключение

Модуль VIMS подключается к прибору одним проводом — от контакта TX модуля VIMS к контакту RXD0 прибора. Минусовые контакты питания прибора и VIMS должны быть соединены.

Встречается и вариант подключения двумя проводами, TX и RX:

Настройка прибора

1. В настройках последовательных портов для RS-232[0] выберите тип периферии Нет.

2. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/vims_parse

   Ход загрузки виден в Каналах диагностики при включённых каналах Передача данных и Передача данных детально: Script upload. Chunk ok — загрузка идёт, Script upload. Complete — завершена. Имя загруженного алгоритма появится на вкладке Устройство в строке Easy Logic.

3. Включите Массив пользователя в основном пакете.

Что уходит на сервер

Алгоритм разбирает три типа сообщений VIMS; в ПО мониторинга они видны как Msg_type=96, Msg_type=97 и Msg_type=98:

• 96 — отправляется после расчёта веса груза;
• 97 — отправляется, когда рассчитан конечный вес полезной нагрузки;
• 98 — отправляется в конце цикла по внутренним инструкциям машины.

Сообщения приходят в произвольном порядке.

Первый байт массива пользователя — 0x0C: он говорит ПО мониторинга, что дальше данные нужно разбирать по таблицам ниже.

Байты 2…13 — сообщение 96

Байт	Описание	Единица измерения	Значения
2–3	Вес полезного груза	0,1 т	0…6553,5 т
4	Год	Год от 1900 или от 2000	94…99 → 1994…1999; 00…93 → 2000…2093
5	Месяц	—	1…12
6	День	—	1…31
7	Час	—	0…23
8	Минута	—	0…59
9	Секунда	—	0…59
10–11	Отображение на табло	т	0…65535 т. В режиме подсчёта — вес полезной нагрузки, в режиме обратного отсчёта — оставшийся вес до полной загрузки (целевой вес минус вес нагрузки)
12	Вспышка на табло включена	0,1 с	0…25,5 с
13	Вспышка на табло выключена	0,1 с	0…25,5 с

Байты 14…44 — сообщение 97

Байт	Описание	Единица измерения	Значения
14–15	Количество слов	Беззнаковое целое	Количество 16-битных слов данных сообщения, обычно 15
16–17	Время загрузки	¼ с	0…28800 (2 часа)
18–19	Время стоянки пустым	¼ с	0…28800
20–21	Время в пути пустым	¼ с	0…28800
22–23	Километраж пустым	0,1 мили	0…6553,5 миль
24–25	Время стоянки загруженным	¼ с	0…28800
26–27	Время в пути загруженным	¼ с	0…28800
28–29	Километраж загруженным	0,1 мили	0…6553,5 миль
30	Количество проходов погрузчика	Беззнаковое целое	0…255
31	Переключения передачи	Беззнаковое целое	0…255
32–35	Использованное топливо	IEEE с плавающей точкой	Американские галлоны
36–42	Идентификатор оператора	Строка ASCII	7 символов, выровнены влево, пустые отбрасываются
43–44	Маска события	Битовая маска	16 флагов

Байты 45…54 — сообщение 98

Байт	Описание	Единица измерения	Значения
45–46	Вес полезного груза	0,1 т	0…6553,5 т
47	Год	Год от 1900 или от 2000	94…99 → 1994…1999; 00…93 → 2000…2093
48	Месяц	—	1…12
49	День	—	1…31
50	Час	—	0…23
51	Минута	—	0…59
52	Секунда	—	0…59
53–54	Отображение на табло	т	0…65535 т, в зависимости от настроек бортовых агрегатов

Как это выглядит в ПО мониторинга

Данные VIMS начинаются с параметра msg_type; количество параметров после него зависит от таблицы (дата и время передаются одним параметром). Например, для сообщения 97:

msg_type=97
rpc_pay_weigth=50.5        вес полезного груза
rpc_time=2019.3.11 0:9:29  дата и время
rpc_scr_brd_cal=51         значение на табло

Если ПО мониторинга не умеет разбирать данные VIMS, обратитесь к его разработчику за доработкой.

Диагностика

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики.

Сообщение	Значение
No signal n sec	VIMS не присылал сообщений n секунд
Строка байт	Полученное от VIMS сообщение целиком
Received crc: n	Контрольная сумма полученного сообщения
CRC error expected: n	Полученная контрольная сумма не совпала с рассчитанной
RPCnum: n	Номер RPC полученного сообщения

---

См. также: Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic