Весовые индикаторы

Весовые индикаторы преобразуют сигнал тензорезисторных датчиков в значение массы. В связке с автомобильными, железнодорожными или бортовыми весами они позволяют фиксировать массу машины и груза, а прибор передаёт показания в ПО мониторинга — там по ним строится аналитика по взвешенным грузам.

Все перечисленные индикаторы подключаются по RS-232. Земли (GND) прибора и индикатора должны быть соединены, контакты RS-232 соединяются строго по схеме: RX индикатора — TXD0 (TXD1) прибора, TX индикатора — RXD0 (RXD1) прибора. Питание на индикатор подаётся отдельно.

Большинство индикаторов работает через алгоритм EasyLogic — общий порядок в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

Индикатор	Алгоритм	Куда попадают данные
CI-5010A, Тензо-М 003/05Д (003/05Н)	Не нужен, встроенный тип периферии	Тег RS232[0]; признак превышения массы 65535 кг — в теге «RS232. ДУТ. Температура»
AWT640	galileosky/awt640	Тег RS232[0]; признак превышения массы 65535 кг — в теге CAN8BITR30
WIN scale Dinamica Generale	galileosky/winscale	То же, что AWT640
МИДЛ МИ ВДА/12Я	galileosky/midlmi	Тег пользователя 0
GRAINscale Dinamica Generale	galileosky/grainscale	Теги пользователя 0 и 1
Digi-Star GT400, GT460	galileosky/digistar	Теги пользователя 0 и 1
Profiload	galileosky/profiload	Теги пользователя 6 и 7

Если ПО мониторинга не умеет принимать данные индикатора через прибор, обработку придётся реализовать на стороне сервера по документу «Описание протокола Galileosky».

CI-5010A, Тензо-М 003/05Д, AWT640, WIN scale

В этой связке прибор выступает стационарным объектом и служит промежуточным звеном между индикатором и сервером: от весовой платформы данные идут на индикатор, а прибор их считывает.

Индикаторы Тензо-М новой линейки (TB 003 05H) по умолчанию используют протокол, который прибор не поддерживает. Переключите индикатор на протокол 6.43:

1. разблокируйте меню нажатием клавиш 2 1 1;
2. выберите пункт F4;
3. в пункте D.0 выберите протокол 6.43;
4. в пункте D.1 выберите сетевой адрес 0.0.0;
5. в пункте D.2 выберите скорость 2.4.

Настройка прибора для CI-5010A и аналогов

1. В настройках последовательных портов задайте тип периферии RS-232[0]:

   • для AWT640 и WIN scale — Нет;
   • для CI-5010A и Тензо-М 003/05Д — соответствующее значение из списка.

2. Включите в основном пакете:

   • RS232[0] — само значение массы;
   • CAN8BITR30 — признак превышения массы 65535 кг для AWT640 и WIN scale;
   • RS232. ДУТ. Температура — признак превышения массы 65535 кг для CI-5010A и Тензо-М 003/05Д.

3. В настройках CAN-сканера установите флажок Не обнулять данные.

4. Примените настройки.

5. Для AWT640 и WIN scale загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/awt640      # AWT640
   SCRIPT galileosky/winscale    # WIN scale Dinamica Generale

6. Проверьте приём данных: Каналы диагностики, канал Алгоритмы и скрипты — при исправном подключении появятся сообщения индикатора.

МИДЛ МИ ВДА/12Я

Индикатор МИДЛ МИ ВДА/12Я измеряет сигнал тензорезисторных датчиков, показывает результат на встроенном табло и отдаёт данные внешним устройствам. Прибор передаёт весовые показания на сервер.

Настройки индикатора для совместной работы:

Параметр	Значение
Версия ПО	2.01
Единица измерения	Килограмм
Режим передачи по порту RS-232	Командный
Режим работы устройства	Взвешивание
Количество знаков после запятой	0

Настройка прибора для МИДЛ МИ

1. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/midlmi

2. В настройках последовательных портов для RS-232[0] или RS-232[1] выберите тип периферии Нет.

3. Включите Тег пользователя 0 в основном пакете и примените настройки.

4. Проверьте работу в Каналах диагностики, канал Алгоритмы и скрипты: при успешном обмене выводится MidlMI: weight is <вес>, иначе — сообщение об ошибке.

Значение массы передаётся в теге пользователя 0. Если связи с индикатором нет, в теге уходит 0xFFFFFFFF.

GRAINscale

GRAINscale производства Dinamica Generale контролирует количество зерна, загруженного в бункер, в полевых условиях. Прибор передаёт вес и режим работы индикатора.

Настройка прибора для GRAINscale

1. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/grainscale

2. В настройках последовательных портов для RS-232[0] или RS-232[1] выберите тип периферии Нет.

3. Включите Тег пользователя 0 и Тег пользователя 1 в основном пакете и примените настройки.

4. Проверьте работу в Каналах диагностики, канал Алгоритмы и скрипты.

Как алгоритм работает

Первые 5 секунд после старта алгоритм ждёт конфигурационные команды. Если их нет, работает с параметрами по умолчанию: порт 0, 19200 бит/с, 1 стоповый бит, без контроля чётности, задержка между опросами 500 мс.

Дальше идёт приём данных. Когда принятые вес и режим отличаются от предыдущих, они выводятся в диагностику и сохраняются внеочередной точкой в тегах пользователя 0 (вес) и 1 (режим). Ошибки приёма тоже попадают в диагностику.

Команды применяются немедленно, но действуют только до перезагрузки прибора. Чтобы постоянно работать с параметрами, отличными от значений по умолчанию, загрузите вспомогательный настроечный алгоритм, который сам отправляет нужные команды при старте.

Команды

Команда	Что делает
GRSCFG	Показать текущие параметры связи
GRSCFG n,b,s,p,w	Задать параметры связи
ADIAG m	Режим диагностирования: 0 — обычный, 1 — расширенный

Ответ на GRSCFG — Pn=%d,Br=%d,Sb=%d,p=%d,w=%d:

Параметр	Значение
n / Pn	Порт: 0 — RS-232[0] (по умолчанию), 1 — RS-232[1], 2 — RS-485
b / Br	Скорость передачи, бит/с (по умолчанию 19200)
s / Sb	Стоповые биты: 0 — 1 бит (по умолчанию), 1 — 2 бита
p	Чётность: 0 — без проверки (по умолчанию), 1 — контроль нечётности, 2 — контроль чётности
w	Задержка между опросами устройства, мс (по умолчанию 500)

ADIAG отвечает adv diag %d. Расширенный режим нужен только для поиска неисправностей — сразу после диагностики верните обычный, чтобы освободить ресурсы прибора. При запуске алгоритма устанавливается обычный режим.

Диагностика

Сообщение	Значение
p.Init!	Порт инициализирован
p.Init?	Ошибка инициализации порта: неверные параметры или не хватает памяти (рядом будут сообщения Port Initialization error)
w=%d,m=%d	Принятые вес и режим взвешивания
loop, с=%d	Нет данных веса; код ошибки: -1 — нет связи, -2 — ошибка передачи данных, -3 — приняты невесовые данные

Что уходит на сервер (GRAINscale)

Тег	Название	Размер, байт	Описание
0xE2	Тег пользователя 0	4	Целое знаковое значение веса в единицах, заданных в настройках индикатора. Диапазон −9999…99999
0xE3	Тег пользователя 1	4	Режим работы: 0x02 — обычный, 0x40 — меню указания веса машины, 0xC0 — меню перед выгрузкой

Прибор ждёт пакет от индикатора, проверяет его на достоверность и извлекает вес и режим. Если они отличаются от предыдущих отправленных, данные уходят на сервер. При отсутствии пакетов, недостоверных пакетах или ошибке разбора на сервер не отправляется ничего.

Digi-Star GT400 и GT460

Индикаторы Digi-Star GT400 и GT460 контролируют количество зерна, загруженного в бункер, в полевых условиях.

Минимальные версии прошивки: 10 — 1.0, 7x — 22.9.

Разъём индикатора — восьмиконтактный:

Контакт	Назначение
1	+5 В
2	Com #1 Out (Tx) — компьютер
3	Com #1 In (Rx) — DDL и компьютер
4	Com #2 Out (Tx) — принтер
5	+12 В
6	Земля, общая для всех коммуникационных устройств
7	Com #2 In (Rx)
8	Земля

Настройка прибора для Digi-Star

1. Включите Тег пользователя 0 и Тег пользователя 1 в основном пакете.

2. В настройках последовательных портов для RS-232[0] выберите тип периферии Нет и примените настройки.

3. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/digistar

4. Проверьте работу в Каналах диагностики, канал Алгоритмы и скрипты.

Что уходит на сервер (Digi-Star)

Алгоритм читает данные индикатора каждые 500 мс, усредняет каждые 5 значений и отправляет их в пользовательские теги, после чего теги обнуляются. Поэтому весы должны быть нагружены не менее 5 секунд, иначе на сервер уйдёт неверное значение.

Тег	Название	Размер, байт	Описание
0xE2	Тег пользователя 0	4	Целое знаковое значение веса в единицах, заданных в настройках индикатора. Диапазон −99999…999999
0xE3	Тег пользователя 1	4	Делитель веса из тега пользователя 0

Profiload

Profiload — бортовая система взвешивания для фронтальных, телескопических и вилочных погрузчиков, погрузочно-доставочных машин, бетоносмесителей с самозагрузкой и мусоровозов. Весы внесены в Государственный реестр средств измерений и подходят для коммерческого учёта.

Минимальные версии прошивки: 10 — 1.0, 7x — 22.

Настройка прибора для Profiload

1. Включите Тег пользователя 6 и Тег пользователя 7 в основном пакете.

2. В настройках последовательных портов для RS-232 выберите тип периферии Нет.

3. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/profiload

   Проверить загрузку — команда SCRIPT без параметров; в ответе должно быть SCRIPT: galileosky/profiload;.

В теге пользователя 6 передаётся значение веса, в теге пользователя 7 — время взвешивания в формате UNIX-времени.

---

См. также: Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic