Датчики пассажиропотока HPC168

Датчики HPC168 — видеосчётчики пассажиров, устанавливаемые над дверями. К одному прибору подключается до 8 датчиков по RS-485; на той же линии могут работать другие устройства.

Интеграция сделана на EasyLogic — общий порядок в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic». Благодаря синхронизации с концевыми выключателями дверей исключается повторный подсчёт пассажиров, уже находящихся в салоне, и появляется возможность строить отчёты по каждому остановочному пункту.

Минимальные версии прошивки: 10 — 2.9, 7x — 38.25.

Подключение

Предварительная настройка датчиков

Перед первым подключением задайте в программе производителя датчика:

• Serial Port Settings → RS485 — 9600 (рекомендуемая скорость обмена);
• Data comm configure → protocol — RS485;
• Data comm configure → Device Addr — адрес датчика, 1…247.

Сохраните настройки кнопкой Set Device Param.

Устанавливайте датчики по рекомендациям производителя.

Настройка прибора

1. В настройках включите модули RS-485 и Запись архива точек в память, примените настройки и перезагрузите прибор.

2. В настройках последовательных портов выберите тип периферии RS-485 по составу линии:

   На линии RS-485	Тип периферии
   Только датчики	Только обработчики RS485 в EasyLogic
   Фотокамера Galileosky, ДУТ и датчики	Фотокамера Galileosky и ДУТ
   Фотокамера стороннего производителя, ДУТ и датчики	Обработчик фотокамеры в EasyLogic и ДУТ
   Modbus и датчики	Modbus
   Modbus, ДУТ и датчики	ДУТ и ModBus

   Совместная работа с Modbus поддерживается приборами 10 с прошивки 2.9 и 7x с прошивки 47.13.

3. Включите Массив пользователя в основном пакете.

4. В настройках трека задайте Вход зажигания.

5. В настройках входов настройте входы, к которым подключены зажигание и концевые выключатели дверей. Алгоритм считает, что открытой двери соответствует логическая единица (зона срабатывания). Если при открывании двери концевик притягивается к «массе», установите соответствующий флаг в настройках входа.

6. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/hpc168_doorsens

7. Перезагрузите прибор командой RESET и выполните стартовую инициализацию командами HPC168CONF.

Как алгоритм работает

При запуске алгоритм читает свои настройки из энергонезависимой памяти прибора и начинает подсчёт.

Датчики опрашиваются циклически. Когда на входе появляется сигнал открытой двери, начинается подсчёт вошедших и вышедших; при закрывании двери данные пишутся в тег, формируется внеочередная точка, и подсчёт начинается заново.

Если концевые выключатели к входам не подключены (вход датчика задан как -1), алгоритм опрашивает датчики раз в минуту: если за минуту данные не изменились, он записывает их в массив пользователя, формирует внеочередную точку и начинает подсчёт заново.

Состояние дверей и зажигания можно брать не с физических входов, а из тега — например, из данных CAN-шины (команда HPC168CONF 5).

После выключения зажигания алгоритм опрашивает датчики ещё некоторое время (команда HPC168CONF 6, по умолчанию 30 минут).

Команды HPC168CONF

Общие ответы: cmd? — неизвестная команда; wait init — параметры ещё загружаются, повторите команду позже.

Команда	Что делает
HPC168CONF 1	Показать текущие настройки
HPC168CONF 2,sensorIndex,hpcAddress,inputNum	Настроить датчик
HPC168CONF 3,sensorPolling	Начать (1) или прекратить (0) опрос всех датчиков
HPC168CONF 4,baudRate	Задать скорость обмена с датчиками
HPC168CONF 5,ignitionTagId,doorsTagId	Задать теги состояния зажигания и дверей
HPC168CONF 6,noIgnitionTimeout	Время опроса после выключения зажигания, с

Текущие настройки

Ответ на HPC168CONF 1:

hpc168 on;BaudRate=9600;NoIgnitionTimeout=1800 secs;ignitionTagId=-1;doorsTagId=-1;sens=[addr,in]:0=[1,1],1=[2,2],2=[3,-1],3=[-1,-1],4=[-1,-1],5=[-1,-1],6=[-1,-1],7=[-1,-1]

Здесь опрос активирован, скорость 9600, опрос после выключения зажигания 1800 секунд, теги зажигания и дверей не используются, датчик 0 — адрес 1 и вход двери 1, датчик 1 — адрес 2 и вход 2, датчик 2 — адрес 3 без входа двери, остальные отключены.

Настройка датчика

HPC168CONF 2,sensorIndex,hpcAddress,inputNum

Параметр	Значение
sensorIndex	Индекс датчика, 0…7
hpcAddress	Адрес датчика, 1…247. -1 — прекратить опрос этого датчика
inputNum	Вход прибора, к которому подключён концевик двери, 0…9. -1 — концевик не используется, датчик опрашивается раз в минуту. При заданном теге состояния дверей значение игнорируется

Ответы: список датчиков в формате sens=[addr,in]:…; addr? — неверный формат адреса; addr already used — такой адрес уже занят.

Примеры:

HPC168CONF 2,0,21,1     # датчик 0: адрес 21, вход двери 1
HPC168CONF 2,0,21,-1    # датчик 0: адрес 21, без входа двери
HPC168CONF 2,0,-1,-1    # удалить датчик 0

Скорость обмена

HPC168CONF 4,baudRate

Допустимые значения: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с. Ответ — BaudRate=9600.

Теги зажигания и дверей

HPC168CONF 5,ignitionTagId,doorsTagId

Идентификаторы берутся из таблицы тегов в контексте алгоритмов; -1 (по умолчанию) — не используется.

• ignitionTagId — бит 0 указанного тега переопределяет состояние физического входа зажигания: 0 — выключено, 1 — включено;
• doorsTagId — биты с 1-го по 8-й переопределяют состояние физических входов дверей: 0 — закрыта, 1 — открыта.

Биты отсчитываются справа налево, начиная с нуля.

Пример — взять зажигание из тега 2 (CAN8BITR0), двери из тега 3 (CAN8BITR1):

HPC168CONF 5,2,3

Ответ — ignitionTagId=2; doorsTagId=3.

Опрос после выключения зажигания

HPC168CONF 6,noIgnitionTimeout

Время в секундах, по умолчанию 1800 (30 минут). Ответ — NoIgnitionTimeout=1800 secs.

Управление опросом

HPC168CONF 3,1    # начать опрос
HPC168CONF 3,0    # прекратить опрос

Ответы — hpc168 on / hpc168 off. Значение не сохраняется в настройках алгоритма.

Вспомогательные алгоритмы

Часть задач решается не командами, а дополнительным алгоритмом EasyLogic:

• начальная конфигурация датчиков — если настройки нужно задавать программно;

  

• отключение подсчёта в заданной геозоне.

  

Формат массива пользователя

Первый байт — тип данных, 0x0A. Дальше 8 групп по 8 байт — по одной на датчик; максимальный размер массива 65 байт. Порядок байт — little-endian.

Поле	Размер, байт	Описание
1	3	Адрес датчика
2	1	Состояние датчика: 0 — запрос отработан, 1 — датчик не был задействован (дверь закрыта), 3 — внутренняя ошибка
3	2	Количество вошедших пассажиров
4	2	Количество вышедших пассажиров

Пример: датчик 1 — вошло 1497, вышло 1593; датчик 2 не был задействован.

Байт	Значение	HEX	Описание
0	10	0x0A	Стартовый байт
1–3	1	0x010000	Адрес датчика 1
4	0	0x00	Нормальная работа
5–6	1497	0xD905	Вошло
7–8	1593	0x3906	Вышло
9–11	2	0x020000	Адрес датчика 2
12	1	0x01	Датчик не был задействован
13–14	0	0x0000	Вошло
15–16	0	0x0000	Вышло

В виде набора байт: 0A 010000 00 D905 3906 020000 01 0000 0000 …

Если ПО мониторинга не умеет разбирать массив пользователя, обработку придётся реализовать на стороне сервера по описанию протокола Galileosky.

Диагностика

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики.

Сообщение	Значение
hpc168: off	Опрос датчиков приостановлен
p2 init! / p2 init?	Порт инициализирован / ошибка инициализации: не хватает памяти, прибор не перезагружен после загрузки алгоритма (рядом будут сообщения Port Initialization error) либо версия прошивки устарела
hpc168: door <номер> opened / closed	Смена состояния двери
hpc168: <адрес> passengersIn=%d, passengersOut=%d	Принятые данные датчика
hpc168: <адрес> get passengers-error	Ошибка в работе датчика — проверьте настройки и подключение
hpc168: <адрес> reset-ok / reset-error	Датчик очистил данные / ошибка при очистке

---

См. также: Датчики пассажиропотока · Система подсчёта пассажиров «Автокондуктор» · Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic