Тахографы

Тахограф — контрольное устройство, которое регистрирует пробег, скорость и режим труда и отдыха водителей. Прибор Galileosky умеет два разных дела:

• отдавать на сервер текущее состояние тахографа (вид деятельности, номера карт, VIN, гос. номер, пробег) в теге «Массив пользователя»;
• выгружать ddd-файл с карты водителя по команде сервера мониторинга.

Оба сценария реализованы алгоритмами Easy Logic, которые прибор скачивает по команде SCRIPT. Собственного «тахографического» кода в прошивке нет — прошивка предоставляет только порт, тег массива пользователя и канал команд сервера.

Применимость

Тахограф	Интерфейс	Алгоритм	10	7x	7x Lite	XS
Continental VDO DTCO 1381 / 3283 (ddd)	RS-232[0] / RS-232[1]	galileosky/tahograf_continental	да	да	нет	нет
Continental VDO (ID карт + J1939)	CAN	galileosky/J1939ToGS_IDDRIVER_VIN{rus,eng,por}	да	да	нет	нет
Атол Drive 5 / Drive Smart	RS-232 через UART-переходник	galileosky/tahograf_atol, …_atol_1	да	да	нет	нет
Меркурий ТА-001	RS-485	galileosky/tahograf_mercury	да	да	да	?
ШТРИХ-Тахо RUS	RS-485 (или RS-232 через преобразователь)	galileosky/tahograf_shtrih, …_shtrih_od	да	да	да	?

Ограничения берутся из аппаратных возможностей прошивки 48.28:

• RS-232 нет у 7x Lite и у XS (HAS_RS232 не определён), поэтому все RS-232-варианты на этих приборах недоступны;
• CAN нет у XS (HAS_CAN не определён) — вариант с J1939 недоступен;
• RS-485 есть у всех четырёх исполнений.

Общая настройка прибора

Порядок одинаков для всех тахографов, отличаются только тип периферии и имя алгоритма.

1. Подключите тахограф по схеме соответствующего раздела ниже. Земли (GND) прибора и тахографа должны быть соединены, питание на тахограф подаётся отдельно.

2. В настройках прибора задайте тип периферии порта, к которому подключён тахограф:

   • RS-232 — значение Нет (RS2320 0 или RS2321 0);
   • RS-485 — Фотокамера Galileosky и ДУТ (RS485FN 2) для Меркурий ТА-001 и ШТРИХ-Тахо RUS.

   ⚙ Тип периферии RS-232 ⚙ Тип периферии RS-485

   Распиновка, скорости и правила подключения портов — в статье «Последовательные порты RS-232 и RS-485».

3. Включите в основном пакете тег Массив пользователя — без него состояние тахографа на сервер не уедет.

   MAINPACKBIT 185,1

   ⚙ Основной пакет

4. Удалите алгоритмы, которые занимают тот же порт:

   CLEARSCRIPT

5. Убедитесь, что прибор в сети (GPRS или Wi-Fi), и загрузите алгоритм:

   SCRIPT galileosky/tahograf_shtrih

   В ответ приходит Script download is sheduled. Загрузка занимает от нескольких минут до 20 при медленном канале.

   ⚙ Консоль команд

6. Проверьте, что алгоритм лежит в памяти: имя алгоритма появится в идентификационных данных прибора.

   ⚙ Устройство

7. Включите канал Диагностика алгоритмов и скриптов и посмотрите сообщения алгоритма.

   ⚙ Каналы диагностики

8. После настройки перезагрузите прибор (RESET).

При локальном подключении алгоритм можно залить файлом .bin вместо скачивания с сервера.

⚙ Загрузка бинарника Easy Logic

Массив пользователя (90 байт)

Текущее состояние прибор запрашивает у тахографа раз в 30 секунд и складывает в тег «Массив пользователя». Порядок байтов — little-endian, размер — 90 байт.

Поле	Размер, байт	Описание
data_type	1	тип данных: 0x03 — данные тахографа
taho_type	1	тип тахографа: 1 — ШТРИХ-Тахо RUS, 2 — Атол Drive 5 / Drive Smart, 3 — Меркурий ТА-001
taho_state	1	состояние подключения: 0 — не подключались, 1 — не авторизированы, 2 — авторизированы
mode	1	режим тахографа: 0 — рабочий, 1 — контроля, 2 — калибровки, 3 — предприятия
speed	1	скорость, км/ч (0…250)
trip / odo	4	дистанция поездки или показания одометра, 0,1 км
flags	1	бит 0 — зажигание; бит 1 — отключаемая масса (ADR); бит 2 — «переправа / поезд»
—	24	Параметры водителя 1 (см. ниже)
—	24	Параметры водителя 2, структура та же
taho_vin	17	VIN, ASCII
taho_vrn	15	гос. номер, win1251

Блок водителя (24 байта):

Поле	Размер, байт	Описание
activity	1	вид деятельности: 0 — отдых, 1 — готовность, 2 — работа, 3 — вождение
card_type	1	0 — карты нет, 1 — водителя, 2 — мастерской, 3 — контролёра, 4 — предприятия, 5 — «не водителя»
activity_time	2	время в текущем режиме, мин
driving_time	2	накопленное время вождения за день, мин
restless_time	2	время непрерывного управления с последнего отдыха, мин
card_number	16	номер карты

Какие поля реально заполняются — зависит от тахографа:

Поле	ШТРИХ-Тахо RUS	Атол Drive 5 / Smart	Меркурий ТА-001
taho_state	заполняется	заполняется	не поддерживается
mode	заполняется	не поддерживается	не поддерживается
speed	заполняется	заполняется	не поддерживается
activity_time, driving_time, restless_time	заполняются	не поддерживаются	не поддерживаются
card_type	1…4	1 и 5	0…5

Поля, отмеченные как не поддерживаемые, передаются, но валидных данных не содержат.

Выгрузка ddd-файла по протоколу Galileosky

Выгрузку инициирует сервер мониторинга, а не приложение: прибор получает команды в теге 0xE1 и отвечает текстом (0xE1) плюс двоичными данными (0xEB). Из конфигуратора выгрузку запустить нельзя — команды TAHO* обрабатывает не прошивка, а алгоритм Easy Logic, и приходят они только по каналу сервер → прибор.

Структура пакета с командой

Поле	Размер
Заголовок 0x01	1 байт
Длина пакета	2 байта
Тег 0x03	1 байт
IMEI	15 байт
Тег 0x04	1 байт
Идентификатор устройства	2 байта
Тег 0xE0	1 байт
Номер команды — произвольное число, выбранное сервером	4 байта
Тег 0xE1	1 байт
Длина строки с командой	1 байт
Текст команды в ASCII	—
Контрольная сумма	2 байта

Структура пакета с ответом

Та же структура, но вместо текста команды — текст ответа; дополнительно может присутствовать блок двоичных данных.

Поле	Размер
Заголовок 0x01	1 байт
Длина пакета	2 байта
Тег 0x03	1 байт
IMEI	15 байт
Тег 0x04	1 байт
Идентификатор устройства	2 байта
Тег 0xE0	1 байт
Номер команды — тот же, что пришёл от сервера	4 байта
Тег 0xE1	1 байт
Длина строки с ответом	1 байт
Текст ответа в ASCII	—
Тег 0xEB	1 байт
Длина двоичных данных	1 байт
Двоичные данные — содержимое запрошенной части файла	—
Контрольная сумма	2 байта

Длина пакета считается от первого тега до начала контрольной суммы, теги идут по возрастанию номера, данные и контрольная сумма — little-endian. Контрольная сумма считается по CRC-16 Modbus для всего пакета, включая заголовок, поле длины и признак наличия неотправленных данных.

Команды сервера

TAHOPREPARE <slot_number>
TAHOFILE <chunk_number>
TAHOKEY <auth_key>

• TAHOPREPARE — запрос формирования файла выгрузки. slot_number: 1 — первый водитель, 2 — второй. Двоичных данных в ответе нет.
• TAHOFILE — запрос очередного блока подготовленного файла. Размер файла примерно 27 КБ, размер блока — см. таблицу ниже. Последний блок короче полного.
• TAHOKEY — установка ключа авторизации. Поддерживаются только цифровые ключи от 0 до 2147483647 (0x7FFFFFFF).

Ответ прибора — в теге 0xE1:

TAHO <answer_code>

Код	Значение
00	команда завершена успешно
01	терминал не авторизирован
02	карта не установлена или установлена карта неподходящего типа
03	ошибка выгрузки файла
04	неверный параметр

Различия по вендорам

Тахограф	Размер блока	Ожидание ответа сервером	TAHOPREPARE	TAHOKEY
Continental VDO (RS-232)	251 байт	7 минут	заглушка, всегда 00	заглушка, всегда 00
Атол Drive 5 / Drive Smart	242 байта	1 минута	рабочая	рабочая
Меркурий ТА-001	242 байта	1 минута	рабочая	заглушка, всегда 00
ШТРИХ-Тахо RUS	242 байта	1 минута	рабочая	рабочая

Формирование ответа на любую команду может занимать продолжительное время; если ответ не пришёл за указанный интервал, сервер повторяет запрос.

Если сервер получил код 01 (терминал не авторизован) — нужно выполнить TAHOKEY и повторить запрос.

Continental VDO DTCO 1381 / 3283 — ddd по RS-232

Аутентификация смарт-карты предприятия на территории России не требуется, поэтому выгрузка идёт без неё.

Контакты RS-232 соединяются строго по схеме: RX тахографа — TX0 (TX1) прибора, TX тахографа — RX0 (RX1) прибора.

Для подключения используется 6-контактный разъём программирования, калибровки и загрузки данных:

Контакты CAN_H и CAN_L на схеме нужны для группы контактов A — это отдельный сценарий, см. раздел про J1939 ниже.

Настройка: тип периферии используемого порта RS-232 — Нет, затем

SCRIPT galileosky/tahograf_continental

Особенности выгрузки:

• выгрузка возможна только с одной вставленной карты водителя, номер слота значения не имеет; если вставлены две карты, чтение файла вернёт 03;
• сервер запрашивает часть файла; если тахограф вернул часть — прибор отдаёт её без изменений, иначе возвращается 03;
• размер блока — 251 байт, ожидание ответа — 7 минут.

Continental VDO — ID карт водителей и разбор CAN по J1939

При подключении к разъёму A на задней стороне тахографа прибор дополнительно получает скорость автомобиля, вид деятельности, наличие и ID карт обоих водителей, а при подключении к CAN-шине машины — большой набор параметров по протоколу J1939.

Настройка:

1. В настройках CAN-сканера задайте Тип фильтра — Easy Logic и нужную скорость шины для порта 0.

   ⚙ CAN-сканер

2. Загрузите алгоритм на нужном языке диагностики:

   SCRIPT galileosky/J1939ToGS_IDDRIVER_VINrus
   SCRIPT galileosky/J1939ToGS_IDDRIVER_VINeng
   SCRIPT galileosky/J1939ToGS_IDDRIVER_VINpor

3. Включите в основном пакете нужные теги CAN и «Массив пользователя».

Алгоритм несовместим с другими алгоритмами Easy Logic, использующими CAN-шину.

Массив пользователя для ID водителей

Поле	Размер, байт	Описание
data_type	1	0x7E — ID водителей + VIN
len	1	длина последующих данных (2…57)
driver_id1	0 или 19	ID водителя 1 (текст)
comma1	1	разделитель ,
driver_id2	0 или 19	ID водителя 2 (текст)

На сервере данные разбираются как текстовые строки: один идентификатор (driver_id1), если вставлена одна карта, два — если обе.

Представление данных J1939 в протоколе Galileosky

Тег	Параметр	Разрешение	Диапазон	Пересчёт на сервере
CAN8BITR15	Состояние ремня безопасности	4 состояния	0…3	см. таблицу состояний
CAN8BITR16	Положение педали рабочего тормоза	0,4 %/бит	0…100 %	× 0,4
CAN8BITR17	Пробуксовка сцепления	0,4 %/бит	0…100 %	× 0,4
CAN8BITR18	Положение педали акселератора	0,4 %/бит	0…100 %	× 0,4
CAN_A1	Обороты двигателя	0,125 об/мин на бит	0…8031,875 об/мин	× 0,125
CAN8BITR25	Состояние дверей	16 состояний	0…15	см. таблицу состояний
CAN16BITR5	Скорость по тахографу	1/256 км/ч на бит	0…250,996 км/ч	÷ 256
CAN16BITR6	Оставшийся пробег до ТО	5 км/бит	−160635…160640 км	× 5 − 160635
CAN16BITR7	Оставшееся время до ТО	1 ч/бит	−32127…32128 ч	− 32127
CAN32BITR5	Суточный пробег	5 м/бит	0…21055406 км	× 5
CAN_B0	Общий пробег	5 м/бит	0…21055406 км	× 5
CAN32BITR0	Общее время работы двигателя	0,05 ч/бит	0…210554060,75 ч	× 0,05
CAN32BITR7	Суточный расход топлива	0,5 л/бит	0…2105540607,5 л	÷ 2
CAN_A0	Всего израсходовано топлива	0,5 л/бит	0…2105540607,5 л	÷ 2
CAN16BITR0…CAN16BITR4	Нагрузка на 1…5 ось	0,5 кг/бит	0…32127,5 кг	÷ 2
CAN_A1	Температура ОЖ двигателя	1 °C/бит	−40…210 °C	− 40
CAN8BITR19	Температура топлива	1 °C/бит	−40…210 °C	− 40
CAN16BITR8	Температура масла	0,03125 °C/бит	−273…1735 °C	× 0,03125 − 273
CAN8BITR20	Давление масла	4 кПа/бит	0…1000 кПа	× 4
CAN8BITR21	Состояние парковочного тормоза	4 состояния	0…3	см. таблицу состояний
CAN8BITR22	Состояние круиз-контроля	8 состояний	0…7	см. таблицу состояний
CAN8BITR23	Состояние рабочего тормоза	4 состояния	0…3	см. таблицу состояний
CAN8BITR24	Состояние сцепления	4 состояния	0…3	см. таблицу состояний
CAN16BITR9	Мгновенная экономия топлива	1/512 км/л на бит	0…125,5 км/л	÷ 512
CAN8BITR26	Нагрузка на двигатель	1 %/бит	0…250 %	—
CAN16BITR10	Мгновенный расход топлива	0,05 л/ч на бит	0…3212,75 л/ч	× 0,05
CAN_A1	Уровень топлива	0,4 %/бит	0…100 %	× 0,4
CAN8BITR27 / CAN8BITR28	Вид деятельности водителя 1 / 2	6 состояний	0…7	см. таблицу состояний
CAN8BITR29 / CAN8BITR30	Наличие карты водителя 1 / 2	2 состояния	0…1	0 — нет, 1 — есть

Расшифровка состояний:

Тег	Значение	Расшифровка
CAN8BITR15 (ремень)	0 / 1 / 2 / 3	не пристёгнут / пристёгнут / ошибка / параметр недоступен
CAN8BITR25 (двери)	0 / 1 / 2 / 14 / 15	хотя бы одна открыта / закрывается последняя / все закрыты / ошибка / недоступно
CAN8BITR21 (парковочный тормоз)	0 / 1 / 2 / 3	не включён / включён / ошибка / недоступно
CAN8BITR22 (круиз-контроль)	0…7	отключён / Hold / Accelerate / Decelerate / Resume / Set / Accelerator Override / недоступно
CAN8BITR23 (рабочий тормоз)	0 / 1 / 2 / 3	педаль не нажата / нажата / ошибка / недоступно
CAN8BITR24 (сцепление)	0 / 1 / 2 / 3	педаль не нажата / нажата / ошибка / недоступно
CAN8BITR27, CAN8BITR28 (деятельность)	0 / 1 / 2 / 3 / 6 / 7	отдых / готовность / работа / вождение / ошибка / недоступно

Значения 0011…1101 для состояния дверей на сервер не передаются.

Таблица занимает однобайтовые CAN-теги вплоть до CAN8BITR30 — это последний существующий тег этого типа. CAN8BITR31 использовать нельзя: прошивка 48.28 принимает такой номер без ошибки, но записывает за границу массива (Core/Internal_periferial/CAN/CANCommandHandlers.cpp:366). Если алгоритму нужен ещё один параметр, занимайте свободный тег другой разрядности.

Диагностика J1939

Все сообщения начинаются с префикса J1939: и печатают либо значение параметра (обороты, пробег, температура, нагрузка на ось и т. д.), либо состояние («состояние дверей: все закрыты»). Отдельно стоит обратить внимание на:

• J1939: Неверная длина сообщения — данные из CAN-шины имеют длину, отличную от стандартной;
• J1939: Исключение: необработанный CAN ID — пришло сообщение от неотфильтрованного ID;
• J1939: Исключение: переполнение при переводе в формат с плавающей запятой — значение не удалось обработать из-за его величины;
• J1939: func — служебное сообщение для разработчиков.

Атол Drive 5 и Атол Drive Smart

Прибор отдаёт режим и флаги состояния, VIN, гос. номер, скорость, дистанцию поездки, данные обоих водителей и выгружает ddd-файл.

Подключение Атол Drive 5 через UART-переходник:

Подключение Атол Drive Smart:

Земли прибора, тахографа и UART/RS232-переходника должны быть соединены. Контакты RS-232: RX тахографа/переходника — TX0 (TX1) прибора, TX тахографа/переходника — RX0 (RX1) прибора.

В настройках самого тахографа в разделе Пенал → Протокол пенала должен быть выбран протокол АТОЛ.

Настройка прибора: тип периферии используемого порта RS-232 — Нет, тег «Массив пользователя» включён, затем

SCRIPT galileosky/tahograf_atol      # для RS-232[0]
SCRIPT galileosky/tahograf_atol_1    # для RS-232[1]

Выгрузка запускается с сервера командой TAHOPREPARE 1.

Энергосбережение Drive Smart. При выключенном зажигании через 25 секунд бездействия гаснет подсветка дисплея, ещё через 7 минут тахограф переходит в глубокий режим энергосбережения и передача ddd-файла становится невозможной. Выход — любое действие: включение зажигания, нажатие кнопки, вставка карты.

Меркурий ТА-001

Прибор отдаёт флаги состояния, VIN, гос. номер, дистанцию поездки и данные водителей; скорость, режим и состояние подключения не поддерживаются.

Настройка: тип периферии RS-485 — Фотокамера (устаревшая версия) либо Фотокамера и ДУТ, дозиметр ДБГ-С11Д, тег «Массив пользователя» включён, затем

SCRIPT galileosky/tahograf_mercury

В диагностике алгоритм печатает строки с префиксом Taho:

• Taho no response — тахограф не отвечает;
• Taho driver1 activity <N> — тахограф отвечает, N — текущий вид деятельности первого водителя.

ШТРИХ-Тахо RUS

Самый полный набор данных: режим и флаги, скорость, VIN, гос. номер, дистанция поездки или показания одометра, по водителям — вид деятельности, тип и номер карты, время в текущем режиме, накопленное время вождения за день и время непрерывного управления.

Настройка тахографа

Прошивка тахографа должна быть не ниже версии 1174, для интерфейса RS-485 нужно выбрать протокол ШТРИХ-Тахо сервисным ПО производителя.

Подключение

Тахограф можно подключить и к одному из портов RS-232 — тогда понадобится внешний преобразователь интерфейсов RS-485 ↔ RS-232.

Настройка прибора

Тип периферии RS-485 — Фотокамера Galileosky и ДУТ. Если тахограф подключён к RS-232 через преобразователь, для соответствующего порта RS-232 тип периферии нужно выбрать Нет.

SCRIPT galileosky/tahograf_shtrih       # пробег текущей поездки
SCRIPT galileosky/tahograf_shtrih_od    # пробег по одометру

По умолчанию алгоритм работает с портом RS-485. Для работы через RS-232 в дополнение к основному алгоритму загружается вспомогательный настроечный:

SCRIPT galileosky/tahografShtrih_p0     # RS-232[0]
SCRIPT galileosky/tahografShtrih_p1     # RS-232[1]

Выгрузка ddd запускается с сервера командой TAHOPREPARE 1.

Что не переносится в conf6

• Раздел «Маршруты» конфигуратора 5 в conf6 отсутствует — он тахографам и не нужен, но упоминается в исходных инструкциях в общих шагах.
• Динамическая структура хранения архива — исходные инструкции требуют её для приборов 2.x/5.x; для 10, 7x и XS она не нужна, шаг выброшен.
• Скриншоты конфигуратора 5 и окон Wialon заменены ссылками go:// и текстом.
• Плагины «Команды», «Диагностика» и Easy Logic пока не входят в ENROLLED_PLUGINS, поэтому ссылки go://plugin.commands, go://plugin.diagnostics и go://plugin.easylogic сработают только после их включения.

---

См. также: Последовательные порты RS-232 и RS-485 · Поиск параметров в CAN-шине · Внешние CAN-модули: CAN-LOG, SEO CANlog, DTA-CAN · Системы мониторинга водителя (ADAS/DMS) · Передача данных на сервер · Вкладка «Терминал»