Система подсчёта пассажиров «Автокондуктор»

«Автокондуктор» — аппаратно-программный комплекс подсчёта пассажиров: бортовой компьютер, цифровые IP-камеры и PoE-коммутатор. Прибор получает от него данные подсчёта и передаёт их на сервер в теге массива пользователя.

Интеграция работает через алгоритм EasyLogic — общий порядок в статье «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

Минимальные версии прошивки: 10 — 3.11, 7x — 38.34.

Подключение

Смонтируйте оборудование по документации производителя и задайте в нём параметры обмена данными — параметры последовательного порта и адрес на линии. Их же потом укажите в настройках алгоритма.

Замечания к схеме:

• состояние дверей и зажигания можно определять либо дискретно-аналоговыми входами прибора (вариант на схеме), либо по значениям тегов протокола Galileosky;
• номера входов и выходов настраиваются командами AUTOCONDUCTOR;
• если порт RS-232 занят другой задачей, оборудование можно подключить к RS-485 через сторонний преобразователь RS-232 ↔ RS-485.

Настройка прибора

1. В настройках включите модули Выходы, Запись архива точек в память и — в зависимости от способа подключения — RS-232 или RS-485. Примените настройки и перезагрузите прибор.

2. Включите Массив пользователя в основном пакете. При необходимости отметьте дополнительные теги состояния дверей и зажигания, если они используются.

3. В настройках последовательных портов задайте тип периферии:

   • RS-232 — Нет;
   • RS-485 — Только обработчики RS485 в EasyLogic или Обработчик фотокамеры в EasyLogic и ДУТ; на приборах 10 и 7x также допустимы Фотокамера Galileosky и ДУТ, Modbus, ДУТ и Modbus.

4. В настройках входов и выходов настройте входы дверей и зажигания. Логическая единица на входе соответствует открытой двери.

5. Если зажигание контролируется входом или напряжением внешнего питания, задайте параметры в настройках трека.

6. Загрузите алгоритм в Терминале:

   SCRIPT galileosky/autoconductorp

7. Примените настройки и перезагрузите прибор.

Как алгоритм работает

После запуска алгоритм читает сохранённые настройки из энергонезависимой памяти прибора, начинает обрабатывать команды и выполняет шаги по своей блок-схеме.

Внеочередная точка сохраняется при переходе с одного шага на другой, при изменении состояния оборудования или кода ошибки, при получении данных подсчёта и при поступлении команды на перезагрузку. Команда перезагрузки отрабатывается по окончании текущего шага — алгоритм возвращается к шагу инициализации.

Настройки сохраняются в момент изменения.

Команды AUTOCONDUCTOR

Общие ответы: wait init — настройки ещё загружаются (около 10 с); cmd? — неправильный номер команды; param? — неправильный параметр.

Команда	Что делает
AUTOCONDUCTOR 1	Текущее состояние оборудования
AUTOCONDUCTOR 2	Перезагрузить оборудование
AUTOCONDUCTOR 3	Текущие настройки
AUTOCONDUCTOR 4,num,br,sb,par,tmt	Настройки последовательного порта
AUTOCONDUCTOR 5,addr,offDelay	Настройки оборудования
AUTOCONDUCTOR 6,tagId	Тег состояния зажигания
AUTOCONDUCTOR 7,resetOutIdx	Выход управления питанием оборудования
AUTOCONDUCTOR 8,tagId	Тег состояния дверей
AUTOCONDUCTOR 9,doorIdx,inIdx	Вход контроля конкретной двери

Текущее состояние

Ответ на AUTOCONDUCTOR 1:

state=4,ignition=1,doorsOpen=5,err=0,cam=0

state — текущий шаг алгоритма, ignition — наличие зажигания, doorsOpen — состояние дверей, err — код последней ошибки обмена, cam — последний статус камер. В примере: шаг опроса, зажигание включено, открыты двери 0 и 2, ошибок нет.

Перезагрузка оборудования

AUTOCONDUCTOR 2 отвечает dev reset scheduled — перезагрузка запланирована на конец текущего шага. Её завершение видно по команде AUTOCONDUCTOR 1.

Текущие настройки

Ответ на AUTOCONDUCTOR 3:

port num=0,baudRate=19200,stopBits=1,parity=0,timeout=5000;dev addr=0,offDelay=1800;ignition tagId=-1;reset outIndex=0;doors tagId=2;door=in:0=1,1=-1,2=-1,3=-1

Поле	Значение
port num	Порт подключения: 0 — RS-232[0], 1 — RS-232[1], 2 — RS-485
baudRate	Скорость передачи, бит/с
stopBits	Количество стоповых бит
parity	Чётность: 0 — без контроля, 1 — контроль нечётности, 2 — контроль чётности
timeout	Таймаут ответа, мс
dev addr	Адрес оборудования на линии
offDelay	Время до выключения питания при отсутствии зажигания, с
ignition tagId	Тег зажигания, -1 — не задан
reset outIndex	Выход управления питанием оборудования
doors tagId	Тег состояния дверей, -1 — не задан
door=in	Индекс двери и соответствующий ей вход контроля

Настройки порта

AUTOCONDUCTOR 4,num,br,sb,par,tmt

По умолчанию: порт 0 (RS-232[0]), скорость 19200, 1 стоповый бит, чётность 0, таймаут 5000 мс.

Пример — поставить таймаут 3 секунды, остальное не менять:

AUTOCONDUCTOR 4,0,19200,1,0,3000

Настройки оборудования

AUTOCONDUCTOR 5,addr,offDelay

addr — адрес оборудования на линии, 0…254 (по умолчанию 0). В память оборудования он не записывается, используется только для формирования запросов. offDelay — время до выключения питания при отсутствии зажигания, с (по умолчанию 1800).

Теги зажигания и дверей

AUTOCONDUCTOR 6,tagId    # тег зажигания
AUTOCONDUCTOR 8,tagId    # тег состояния дверей

Идентификатор берётся из таблицы тегов в контексте алгоритмов; -1 (по умолчанию) — не используется.

• бит 0 тега зажигания переопределяет общие настройки зажигания прибора: 0 — выключено, 1 — включено;
• биты с 1-го по 5-й тега дверей переопределяют состояние физических входов дверей: 0 — закрыта, 1 — открыта.

Биты отсчитываются справа налево, начиная с нуля.

Выход управления питанием

AUTOCONDUCTOR 7,resetOutIdx

По умолчанию выход 0.

Вход контроля двери

AUTOCONDUCTOR 9,doorIdx,inIdx

doorIdx — индекс двери 0…3, inIdx — индекс входа контроля состояния или -1, если дверь не используется. Настройки входов игнорируются, если задан тег состояния дверей.

Что уходит на сервер

Данные передаются в теге массива пользователя универсальной структуры.

Байт	Значение	Параметр сервера	Описание
0	0x7F	—	Тип данных: универсальная структура
1	0x02	—	Описатель группы: одно 2-байтное число
2, 3	XX	upar0	Идентификатор события
4	0x01/0x11	—	Описатель группы: одно / два 1-байтных числа
5	X	upar1	Состояние устройства
6	X	upar2	Код ошибки
7	0x04	—	Описатель группы: одно 4-байтное число
8…11	XXXX	upar3	Статус камер
12	0x72	—	Описатель группы: восемь 2-байтных чисел
13…28	XX	upar4…upar11	Общие счётчики вошедших и вышедших по дверям 0…3
29	0x01	—	Описатель группы: одно 1-байтное число
30	X	upar12	Индекс двери подсчёта
31	0x12	—	Описатель группы: два 2-байтных числа
32, 33	XX	upar13	Счётчик последних вошедших по указанной двери
34, 35	XX	upar14	Счётчик последних вышедших по указанной двери
36	0x34	—	Описатель группы: четыре 4-байтных числа
37…40	XXXX	upar15	Уникальная метка
41…44	XXXX	upar16	Время для сортировки, Unixtime
45…48	XXXX	upar17	Время видео, Unixtime
49…52	XXXX	upar18	Идентификатор видео

Передаются только те параметры, которые относятся к произошедшему событию; остальные могут отсутствовать.

Идентификаторы событий

Код	Событие
9568	Изменение статуса камер
9569	Включение оборудования
9570	Выключение оборудования
9571	Получены данные подсчёта
9572	Изменился код ошибки
41571	Получена команда на перезагрузку оборудования

Состояние устройства

Однобайтное число, биты справа налево:

• бит 0 — питание оборудования (1 — есть);
• бит 1 — ответы оборудования (1 — есть);
• бит 2 — синхронизация времени (1 — синхронизировано);
• биты 3…7 — резерв.

Например, состояние 3 (00000011b) — есть питание и ответы, время не синхронизировано.

Статус камер

Четырёхбайтное число; в каждом байте — однотипные ошибки, номер бита в байте соответствует индексу камеры (биты справа налево). Байты, тоже справа налево:

• байт 0 — ошибки изображения (1 — ошибка);
• байт 1 — ошибки подключения (1 — ошибка);
• байты 2 и 3 — резерв.

Например, статус 513 (00000010 00000001b) — ошибка изображения камеры 0 и не подключена камера 1.

Состояние дверей

Однобайтное число, каждый бит — своя дверь (биты справа налево): 1 — открыта, 0 — закрыта. Например, 5 (00000101b) — открыты двери 0 и 2.

Примеры содержимого тега

Событие	Байты массива пользователя
Включение оборудования	7F 02 6125 01 01
Изменение статуса камер	7F 02 6025 11 07 00 04 00030000
Получение данных подсчёта	7F 02 6325 11 07 43 04 00000000 72 0100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 01 00 12 0100 0000 34 F5CA2E68 ABCA2E68 ABCA2E68 02000000

Диагностика

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики. Префикс p%d — индекс последовательного порта (0 — RS-232[0], 1 — RS-232[1], 2 — RS-485), a%d — адрес оборудования на линии.

Сообщение	Значение
state=%d,ignition=%d,doorsOpen=%d	Текущий шаг, наличие зажигания, состояние дверей
init! / init?	Порт инициализирован / ошибка инициализации: не хватает памяти, прибор не перезагружен после загрузки алгоритма (рядом будут сообщения Port Initialization error) либо версия прошивки устарела
dev init! / dev init?	Настройки оборудования приняты / ошибка — задайте допустимый адрес
try start dev	Запрос запуска оборудования через синхронизацию времени
res=%d,err=%d	Результат обмена и код ошибки оборудования
set doorLocations	Запрос установки состояния дверей
get cam status / camStatus=%d	Запрос и полученный статус камер
get count data	Запрос данных подсчёта
l=%d;v t=%d,i=%d;f=%d;c d=%d,in=%d,out=%d	Полученные данные подсчёта: уникальная метка, время и идентификатор видео, время для сортировки, индекс двери, общее количество вошедших и вышедших по этой двери с момента старта оборудования
d%d in=%d,out=%d	Данные подсчёта по двери; индекс 255 — только общие итоговые данные без указания двери

Результаты обмена (res)

Код	Значение
1	Успешно
−1	Нет ответа на запрос — проверьте подключение и работоспособность
−2	Ошибка последовательного порта — перезагрузите прибор, обратитесь в сервис
−3	Ошибка передачи данных — проверьте версию оборудования и качество связи
−4	Получен код ошибки или предупреждения оборудования

Коды ошибок оборудования (err)

Код	Значение
0	Нет ошибок
65	Предупреждение: счётчик уже работает
66	Предупреждение: счётчик уже остановлен
67	Предупреждение: подсчёт ещё идёт
68	Предупреждение: время не синхронизировано
129	Ошибка: не удалось запустить счётчик
130	Ошибка: не удалось остановить счётчик
131	Ошибка: нет счётчика на данной двери
132	Ошибка: нет указанного флага
133	Ошибка: сбой

При ошибках оборудования обращайтесь к его производителю.

---

См. также: Датчики пассажиропотока · Датчики пассажиропотока HPC168 · Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic