Команды прибора

Текстовые команды прибора одной страницей: формат, параметры, примеры ответа и сверка с прошивкой 48.28 / 3.28. Те же команды подсказывает поле ввода на вкладке «Команды» — справочник нужен, когда команду надо найти, а не вспомнить её написание.

Пределы и значения по умолчанию в таблицах параметров — из разбора прошивки 48.28 / 3.28 и из описания приборов, по которому конфигуратор рисует форму настроек. Где эти два источника расходятся, напечатан предел прошивки: команда идёт мимо формы прямо в обработчик, и он нередко принимает больше, чем форма позволяет ввести. Прочерк значит, что предела нет вовсе либо у разных приборов и прошивок он свой; где предел зависит от модели, в таблице стоит самый широкий — у вашего прибора он может быть уже.

Три правила верны для всех команд сразу, поэтому в таблицах не повторяются:

• Запятая разделяет аргументы. Значение в кавычках прибор дочитывает до закрывающей кавычки и запятую внутри разделителем не считает — но кавычки остаются частью значения. Имя файла или пароль с запятой задать не выйдет.
• Длину строки лучше не превышать. Одни команды молча отбрасывают лишние символы, другие не записывают значение вовсе и оставляют поле пустым — прибор в обоих случаях отвечает так, будто всё принял.
• Хвостовые аргументы можно не указывать — прибор возьмёт для них текущие значения.

Строка «Приборы» под командой — из документации производителя, и приборов XS в ней нет нигде: документация писалась до них. XS собирается из той же прошивки 3.28 и понимает те же команды — кроме тех, для которых у него нет самого железа: CAN, RS232 (а значит, и камеры), Wi-Fi и спутникового модема Iridium. RS485, 1-Wire, Bluetooth и акселерометр у него есть.

Темы идут как вкладки конфигуратора, а не по алфавиту: искать «всё про навигационный модуль» удобнее одним списком. Внутри темы команды идут так же, как в документации Galileosky. Если имя команды известно — быстрее через алфавитный указатель.

Пометки под командой:

• Расходится с прошивкой — имя, параметры или диапазоны в документации не совпали с прошивкой 48.28 / 3.28; в тексте сказано, как на самом деле.
• В прошивке команды нет — команда осталась от прежних линеек приборов (2.x, 4.0, 5.x) или удалена; на 7x / 10 / XS она не выполнится.

Управление по SMS

Авторизация телефонов, пароль настройки и отправка команд прибору сообщением.

AddPhone

ADDPHONE

Авторизация телефонного номера, с которого прибор принимает команды в SMS.

Команду присылают в SMS с того самого номера, который нужно авторизовать: прибор берёт номер из сообщения, сверяет пароль и записывает номер в список, а в ответ присылает список целиком. Мест в списке четыре; авторизация номеров длиной до 20 цифр доступна на приборах 7x с прошивки 44.0 и выше.

Без номера места прибор занимает первое свободное — если свободных нет, номер не запишется, хотя ответ со списком всё равно придёт. С номером места прибор перезапишет то, что там было.

По проводу и в SMS с уже авторизованного номера команда аргументы не разбирает — она просто выводит текущий список телефонов.

Формат:

AddPhone xxxx[,n]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
xxxx	строка, ровно 4 цифры	1234	пароль прибора, он же пароль авторизации по SMS
n	0…3	—	место в списке, в которое будет сохранён номер

Пример: AddPhone 1234 → ответ PHONES:(0)=+79010123456,(1)=,(2)=,(3)=;

Пример: AddPhone 1234,1 → ответ PHONES:(0)=,(1)=+79010123456,(2)=,(3)=;

ChangePass

CHANGEPASS

Изменение и просмотр текущего пароля для авторизации номера телефона.

Формат:

ChangePass aaaa

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
aaaa	строка, до 4 симв., ровно 4 цифры	1234	четырехзначный числовой пароль

Пример: ChangePass 5678 → ответ Current password:5678

Phones

PHONES

Получение и установка списка авторизованных телефонов.

Формат:

Phones P1,P2,P3,P4

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
P1 … P4	строка, до 20 симв., только цифры, допускается ведущий +	—	Указывайте номер телефона оповещения в международном формате +XXXXXXXXXXX

Пример: Phones +79010123456,,, → ответ PHONES:(0)=+79010123456,(1)=,(2)=,(3)=;

SIM, GSM и передача данных

APN, выбор SIM, роуминг, серверы мониторинга, Wi-Fi и таймауты регистрации в сети.

APN

APN

Настройка точки доступа для SIM-карты (SIM0).

Формат:

APN a,u,p

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
a	строка, до 50 симв.	—	имя точки доступа
u	строка, до 20 симв.	—	пользователь
p	строка, до 20 симв.	—	пароль

Пример: APN internet.beeline.ru,beeline,beeline → ответ GPRS:APN=internet.beeline.ru,user=beeline,pass=beeline;

APN2

APN2

Настройка точки доступа для SIM-карты (SIM1) или SIM-микросхемы.

Формат:

APN2 a,u,p

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
a	строка, до 50 симв.	—	имя точки доступа
u	строка, до 20 симв.	—	пользователь
p	строка, до 20 симв.	—	пароль

Пример: APN2 internet.beeline.ru,beeline,beeline → ответ GPRS2:APN=internet.beeline.ru,user=beeline,pass=beeline;

APNSEC

APNSEC

Вторичная точка доступа SIM0 для режима Dual-APN.

Dual-APN — работа одной SIM-карты попеременно через две точки доступа: основную (APN) и вторичную (APNSEC). Прибор переключается между ними по таймеру APNTIMEOUT. Доступно с прошивки 3.24 на приборах 10 / АСН.

Закрытую сеть задают вторичной точкой доступа, открытый интернет — основной. Так надо потому, что служебные соединения — удалённое конфигурирование, загрузка скриптов, обновление прошивки, коллектор — ходят только через основную и требуют интернета.

Какой точкой доступа пользуется сервер мониторинга, задаёт шестой аргумент SERVERIP и SERVERIP2: 0 — основная, 1 — вторичная. Типовая настройка: APN internet, APNSEC era, мониторинг через SERVERIP …,0, ЭРА через SERVERIP2 …,1.

Формат:

APNSEC a,u,p

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
a	строка, до 50 симв.	—	имя точки доступа
u	строка, до 20 симв.	—	пользователь
p	строка, до 20 симв.	—	пароль

APNSEC2

APNSEC2

Вторичная точка доступа SIM1 или SIM-микросхемы для режима Dual-APN.

Формат:

APNSEC2 a,u,p

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
a	строка, до 50 симв.	—	имя точки доступа
u	строка, до 20 симв.	—	пользователь
p	строка, до 20 симв.	—	пароль

APNTIMEOUT

APNTIMEOUT

Период переключения между точками доступа на SIM0.

Формат:

APNTIMEOUT N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	от 30 с	120	период переключения между APN в секундах (по умолчанию 120 секунд)

APNTIMEOUT2

APNTIMEOUT2

Период переключения между точками доступа на SIM1 или SIM-микросхеме.

Формат:

APNTIMEOUT2 N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	от 30 с	120	период переключения между APN в секундах (по умолчанию 120 секунд)

USER

USER

Настройка идентификатора для работы с сервисом Exigner.

Формат:

USER name

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
name	строка, до 127 симв.	—	—

Пример: USER test@7gis.ru → ответ USER:test@7gis.ru;

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

OPS0

OPS0

Список предпочитаемых GSM-сетей для SIM-карты (SIM0).

Формат:

OPS0 n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,n13,n14,n15

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n1 … n15	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении

Пример: OPS0 25001,25099 → ответ OPS0:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, Base Block, 7.0, 7.x, 10.

OPS02

OPS02

Дополнительный список предпочитаемых GSM-сетей для SIM-карты (SIM0).

Формат:

OPS02 n16,n17,n18,n19,n20,n21,n22,n23,n24,n25,n26,n27,n28,n29,n30

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n16 … n30	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении

Пример: OPS02 25001,25099 → ответ OPS02:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, Base Block, 7.0, 7.x, 10.

OPS1

OPS1

Список предпочитаемых GSM-сетей для SIM-карты (SIM1) или SIM-микросхемы ().

Формат:

OPS1 n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,n13,n14,n15

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n1 … n15	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении

Пример: OPS1 25001,25099 → ответ OPS1:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.x, 7.0, 7.x, 10.

OPS12

OPS12

Дополнительный список предпочитаемых GSM-сетей для SIM-карты (SIM1) или SIM-микросхемы.

Формат:

OPS12 n16,n17,n18,n19,n20,n21,n22,n23,n24,n25,n26,n27,n28,n29,n30

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n16 … n30	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении

Пример: OPS12 25001,25099 → ответ OPS12:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, 7.0, 7.x, 10.

BOPS0

BOPS0

Список запрещенных GSM сетей для SIM-карты (SIM0). Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора.

Формат:

BOPS0 n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,n13,n14,n15

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n1 … n15	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM сети, в которых запрещается передача данных и разрешается только регистрация GSM-модуля при отсутствии предпочитаемых сетей

Пример: BOPS0 26003 → ответ BOPS0:26003,,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, Base Block, 7.0, 7.x, 10.

BOPS02

BOPS02

Дополнительный список запрещенных GSM сетей для SIM-карты (SIM0).

Формат:

BOPS02 n16,n17,n18,n19,n20,n21,n22,n23,n24,n25,n26,n27,n28,n29,n30

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n16 … n30	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM сети, , в которых запрещается передача данных и разрешается только регистрация GSM-модуля при отсутствии предпочитаемых сетей

Пример: BOPS02 26003 → ответ BOPS02:26003,,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, Base Block, 7.0, 7.x, 10.

BOPS1

BOPS1

Список запрещенных GSM сетей для SIM-карты (SIM1). Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора.

Формат:

BOPS1 n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,n13,n14,n15

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n1 … n15	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM сети, в которых запрещается передача данных и разрешается только регистрация GSM-модуля при отсутствии предпочитаемых сетей

Пример: BOPS1 26003 → ответ BOPS1:26003,,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, 7.0, 7.x, 10.

BOPS12

BOPS12

Дополнительный список запрещенных GSM сетей для SIM-карты (SIM1) или SIM-микросхемы.

Формат:

BOPS12 n16,n17,n18,n19,n20,n21,n22,n23,n24,n25,n26,n27,n28,n29,n30

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n16 … n30	строка, до 6 симв., только цифры, пустое поле очищает слот	—	GSM сети, , в которых запрещается передача данных и разрешается только регистрация GSM-модуля при отсутствии предпочитаемых сетей

Пример: BOPS12 26003 → ответ BOPS12:26003,,,,,,,,,,,,,,;

Приборы: 5.х, 7.0, 7.x, 10.

SIMSwitch

SIMSWITCH

Установка алгоритма переключения между SIM-картами и SIM-микросхемой.

Формат:

SIMSwitch mode,timeout

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
mode	0 — только SIM0 1 — по кругу, начиная с SIM0, если не удалось поднять GPRS 2 — по списку операторов, приоритет SIM0 3 — только SIM1 (или SIM-микросхема) 4 — только SIM2 5 — по кругу, начиная с SIM1, если не удалось поднять GPRS 6 — по списку операторов, приоритет SIM1 7 — по таймауту: основной сервер у первой карты, дополнительный у второй 8 — выбор активной карты из Easy Logic	—	алгоритм переключения между SIM-картами
timeout	от 120 с	120	промежуток между переключениями в режиме 7

Пример: SIMSwitch 1 → ответ SIMSWITCH:1,120;

Приборы: 5.х, 7.0, 7.x, 10.

GSMAUTH

GSMAUTH

Настройка типа аутентификации в сети GSM.

Формат:

GSMAUTH N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — нет аутентификации 1 — PAP 2 — CHAP 3 — Автоматическая (CHAP/PAP)	—	тип аутентификации

Пример: GSMAUTH 3 → ответ GSMAUTH:3;

Приборы: 7.x с версии 33.17, 10.

Roaming

ROAMING

Настройки передачи данных в роуминге.

Формат:

Roaming MCC_MNC,Size,Interval

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
MCC_MNC	строка, до 5 симв.	0	Мобильный код страны, в которой данные можно передавать без ограничений, для России установите 250
Size	от 0 байт	0	максимальное число байт, которое можно передать за один сеанс связи в роуминге, при 0 передаётся только первый пакет
Interval	от 0 ч	0	период выхода на связь в часах

Пример: Roaming 25099,10000,24 → ответ ROAMING:Home=25099,MaxBytes=10000,Interval=24

Приборы: 2.X, 4.0, 5.X.

В приборах 7x, Galileosky 10 и XS этой команды нет — она была только у прежних линеек (2.x, 4.0, 5.x).

SPUTNIK

SPUTNIK

Настройка передачи данных по Iridium (только для Base Block Iridium).

Формат:

SPUTNIK t,m,b

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
t	от 0 с	0	период выхода на связь с помощью спутникового модема, [сек]. При значении равном 0, спутниковый модем не используется
m	0 — отсылать только одну точку с текущими данными 1 — отсылать архив	0	режим передачи данных
b	от 0 байт	—	максимальное число байт, передаваемых за один сеанс связи

Пример: SPUTNIK 1200,1,1000 → ответ SPUTNIK:Timeout=1200,Mode=1,MaxBytes=1000;

Serverip

SERVERIP

Параметры основного сервера, на который будут передаваться данные мониторинга.

В ответе прибор перечисляет все поля сервера, а не только заданные: адрес и порт, протокол (6 — TCP, 17 — UDP), признак TLS и признак хаба. На приборах 10 к ним добавляется шестое — точка доступа Dual-APN (0 — основная, 1 — вторичная, см. APNSEC).

Формат:

SERVERIP <server>,<port>,<protocol>,<useSSL>

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
server	—	—	—
port	—	—	порт сервера
protocol … useSSL	—	—	—

Пример: Serverip m.7gis.ru,60521 → ответ SERVERIP=m.7gis.ru:60521,6,0,0

Пример: Serverip 46.146.233.216,60521 → ответ SERVERIP=46.146.233.216:60521,6,0,0

Serverip2

SERVERIP2

Параметры дополнительного сервера.

Ответ — в том же виде, что у SERVERIP: адрес и порт, протокол, признак TLS и признак хаба, а на приборах 10 — ещё точка доступа Dual-APN.

Формат:

Serverip2 host,port

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
host	—	—	доменное имя сервера или его IP-адрес
port	—	—	номер порта (например: 21423)

Пример: Serverip2 m.7gis.ru,60521 → ответ SERVERIP2=m.7gis.ru:60521,6,0,0

DNS

DNS

Ручная настройка DNS-серверов.

Команду понимают не все модемы: SIM800, SIM868E, SIM7070G, NeoWay N15 и все u-blox, кроме R41X. На остальных прибор отвечает DNS: Not supported for this GSM module.

Формат:

DNS ip1,ip2

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
ip1	строка, до 15 симв., IPv4-адрес в точечной записи	—	IP-адрес основного DNS-сервера (обязательный при установке, формат IPv4)
ip2	строка, до 15 симв., IPv4-адрес в точечной записи	—	IP-адрес вторичного DNS-сервера (необязательный, формат IPv4)

Пример: DNS 2.3.4.5,6.7.8.9 → ответ DNS:DNS1=2.3.4.5,DNS2=6.7.8.9;

Приборы: 7.х, 10.

ID

ID

Изменение номера терминала.

Формат:

ID n

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n	от 0	50	номер прибора. В протоколе Galileosky на сервер уходят только младшие два байта — номера больше 65535 там неразличимы; в EGTS номер передаётся целиком

Пример: ID 123 → ответ ID:123;

Protocol

PROTOCOL

Выбор протокола передачи данных мониторинга на сервер.

Формат:

для терминалов 5.x: Protocol n

Параметры:

• s1 – версия протокола передачи данных для основного сервера:
  • 0 – протокол Галилеоскай;
  • 3- EGTS (ГОСТ Р 56360-2015 не используется с 2018 г.);
  • 4 – протокол Галилеоскай со сжатием.
  • 5 - EGTS (ГОСТ 33472-2015 используется с 2018 г.)
• s2 – версия протокола передачи данных для дополнительного сервера:
• n - версия протокола передачи данных
  • 0 - протокол Galileosky
  • 3 - EGTS
  • 4 - протокол Galileosky со сжатием

Пример: Protocol 0,0 → ответ PROTOCOL:0,0;

Пример: Protocol 0 → ответ PROTOCOL:0,0;

Приборы: 5.х, 7.0, 7.x, 10.

WIFI

WIFI

Определение параметров подключения к Wi-Fi-сети.

Формат:

WIFI SSID,Type,Key,Mode,RSSI,connectDelay

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
SSID	строка, до 19 симв.	—	идентификатор Wi-Fi-сети
Type	0 — Без аутентификации 1 — WEP 2 — WPA/WPA2	—	тип аутентификации
Key	строка, до 19 симв.	—	пароль для подключения к Wi-Fi-сети
Mode	0 — клиент 1 — точка доступа (сбор архива)	0	режим работы модуля. Точку доступа поддерживают не все приборы: где её нет, команда примет только 0
RSSI	-100…0 дБм	-100	порог уровня сигнала: к точке слабее заданного прибор не подключается, а уже подключённый уходит на GPRS. −100 дБм — принять любую точку, 0 дБм — только идеальную
connectDelay	120…3600 с	120	период, на который терминал отключается от хаба после полной передачи данных, до повторного подключения, сек

Пример: Wifi Redmi,2,1234,0,-100,240 → ответ WIFI:SSID=Redmi,Type=2,Key=1234,Mode=0,RSSI=-100,connectDelay=240;

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

WIFICHECKLEGACY

WIFICHECKLEGACY

Проверка соединения с хабом только по IP (доступна на терминалах 7x с прошивкой от 44.0).

Формат:

WIFICHECKLEGACY enable

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
enable	0 — выключено 1 — включено	1	проверять соединение с хабом только по IP

Пример: WIFICHECKLEGACY → ответ WIFICHECKLEGACY:1;

Пример: WIFICHECKLEGACY 0 → ответ WIFICHECKLEGACY:0;

IRIDIUMTXCFG

IRIDIUMTXCFG

Отключение передачи точек архива через модем Iridium при его включении из алгоритмов Easy Logic (доступна на терминалах Base Block Iridium с прошивкой 27.11 и выше).

Формат:

IRIDIUMTXCFG enable

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
enable	1 — Включить (значение по умолчанию, при выключенной передаче в настройках и при включении из EasyLogic - произойдет штатная передача точки архива)	—	Выключить

Пример: IRIDIUMTXCFG → ответ IRIDIUMTXCFG:1;

Пример: IRIDIUMTXCFG 0 → ответ IRIDIUMTXCFG:0;

EXWIFI

EXWIFI

Определение параметров подключения через Wi-Fi к приложению Exigner на мобильном устройстве.

Формат:

EXWIFI SSID,Type,Key,Mode,RSSI,connectDelay

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
SSID	строка, до 19 симв.	—	имя сети Wi-Fi
Type	0 — без пароля 1 — WEP 2 — WPA/WPA2	—	тип защиты сети
Key	строка, до 19 симв.	—	пароль сети
Mode	только 0	—	только режим клиента; точка доступа внешнему модулю недоступна
RSSI	-100…0 дБм	—	уровень сигнала, слабее которого прибор к сети не пойдёт
connectDelay	120…3600 с	120	пауза после полной передачи данных, прежде чем подключиться снова

Приборы: Base Block,7.0.

NODOUBLEPACK

NODOUBLEPACK

Отключение отправки архива на хаб (команда доступна для 7x с прошивкой от 46.0).

Формат:

NODOUBLEPACK <state>

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
state	1 — не выгружать данные на хаб, если ранее данные были выгружены на основной сервер	0	выгружать данные на хаб в любом случае

Пример: NODOUBLEPACK 0 → ответ NODOUBLEPACK:0;

PREFRAT

PREFRAT

Настройка последовательности приоритета сетей LTE.

Первую сеть указать обязательно, и повторять одну и ту же в разных позициях нельзя — на такую команду прибор ответит ошибкой синтаксиса.

Формат:

PREFRAT A,B,C

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
A	1 — автоматически 5 — WCDMA (3G) 6 — LTE 7 — LTE Cat-M1 8 — NB-IoT 9 — GPRS (2G)	—	первая по приоритету сеть; пустой её оставить нельзя
B	0 — не задано 1 — автоматически 5 — WCDMA (3G) 6 — LTE 7 — LTE Cat-M1 8 — NB-IoT 9 — GPRS (2G)	—	вторая по приоритету
C	0 — не задано 1 — автоматически 5 — WCDMA (3G) 6 — LTE 7 — LTE Cat-M1 8 — NB-IoT 9 — GPRS (2G)	—	третья по приоритету

Пример: prefrat 8,7,9 → ответ PREFRAT:8,7,9;

BANDS[N]

BANDS

Настройка полос частот LTE.

Формат:

BANDS[N] A,B

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
A	от 0, только полосы, поддерживаемые модемом	—	—
B	от 0, только полосы, поддерживаемые модемом	—	32х битовое число, каждый бит которого кодирует номер полосы частот с 33й по 64ю

Пример: BANDS0 134217736,0 → ответ BANDS0:134217736,0;

GNSSJAMMING

GNSSJAMMING

Управление детектором определения глушения GNSS.

Формат:

GNSSJAMMING N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	строка	1	1 – включить детектирование, 0 - выключить

Пример: GNSSJAMMING 1 → ответ GNSSJAMMING:1;

GSMJAMMING

GSMJAMMING

Управление детектором определения глушения GSM.

Формат:

GSMJAMMING N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	строка	1	1 – включить детектирование, 0 - выключить

Пример: GSMJAMMING 1 → ответ GSMJAMMING:1;

GSMWAITREG

GSMWAITREG

Установка времени ожидания регистрации в GSM сети.

Формат:

GSMWAITREG N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	30000…7200000 мс	30000	сколько ждать регистрации в сети GSM: от 30 секунд до 2 часов

Пример: GSMWAITREG 40000 → ответ GSMWAITREG:40000;

IRIDIUMCSQ

IRIDIUMCSQ

Установка минимального уровня сигнала для передачи данных через модем Iridium. (команда доступна на терминалах BaseBlock Iridium с прошивкой 27.9).

Формат:

IRIDIUMCSQ level

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
level	1…5	1	минимальный уровень сигнала, при котором будет происходит отправка данных, значения от 1 до 5

Пример: IRIDIUMCSQ 4 → ответ IRIDIUMCSQ:4;

MAXSENDSIZE

MAXSENDSIZE

Установка максимального размера пакета при отправке данных на сервер (с прошивки 3.24 для 10/АСН, с 48.24 для 7х).

Формат:

MAXSENDSIZE N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…65535 байт	0	размер в байтах (0 – авто, определяется сетью)

Пример: MAXSENDSIZE 1024 → ответ MAXSENDSIZE:1024;

FALLBACK2G

FALLBACK2G

Настройка автоматического переключения на режим 2G на терминалах с поддержкой 3G, LTE (с прошивки 3.24 для 10/АСН).

Формат:

FALLBACK2G enabled,regFails,reinitFails,probeMin,probeSec

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
enabled	0 — выключено 1 — включено	0	Включить/выключить функцию
regFails	1…10	1	Количество неудачных регистраций в LTE/3G до перехода на 2G
reinitFails	1…10	1	Количество неудачных переинициализаций GPRS до перехода на 2G
probeMin	1…1440 мин	20	Интервал проверки возврата на LTE/3G (в минутах)
probeSec	10…300 с	60	Таймаут ожидания регистрации при пробе (в секундах)

Пример: FALLBACK2G 1,1,2,15,60 → ответ FALLBACK2G:1,1,2,15,60;

Протокол Galileosky

Состав пакета, версия протокола, EGTS и адрес сервера удалённого конфигурирования.

Формат ответа масок зависит от прошивки. В прошивках Galileosky 10 3.x прибор отвечает HEADPACK = 1110b, в актуальных (Galileosky 10 6.x, 7x 51.x) — HEADPACK:1110b;. Примеры ниже — в первом виде; значение маски одинаково. Проверено на Galileosky 10 с прошивками 3.28 и 6.2.

HeadPack

HEADPACK

Состав первого пакета: теги с 1 по 128 одной двоичной маской.

Формат:

HeadPack bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор тегов с 1 по 128

Пример: HeadPack 1110 → ответ HEADPACK = 1110b

HeadPack2

HEADPACK2

Состав первого пакета: теги со 129 по 256 одной двоичной маской.

Ответ прибора нельзя скопировать обратно в команду: маску он печатает с буквой b на конце (HEADPACK2 = 1011b), а в команде разбор эту букву не понимает — встретив её, он обнуляет всю маску. Букву надо убрать.

Формат:

HeadPack2 bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	строка, до 128 симв., только 0 и 1, без завершающей «b»	—	набор тегов с 129 по 256

Пример: HeadPack2 110000 → ответ HEADPACK2 = 110000b

HeadPackBit

HEADPACKBIT

Включение или выключение одного тега первого пакета по его номеру.

Формат:

HeadPackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	целое	—	номер тега, который будет включён или выключен для посылки на сервер
value	целое	—	статус тега

Пример: HeadPackBit 2,1 → ответ HeadPack = 1110b

ExtHeadPack

EXTHEADPACK

Состав первого пакета: расширенные теги Modbus и Bluetooth.

Формат:

ExtHeadPack bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор ModBus и Bluetooth тегов

Пример: ExtHeadPack 10001000000000000000000000000100000000001000000001 → ответ EXTHEADPACK = 10001000000000000000000000000100000000001000000001b

ExtHeadPack2

EXTHEADPACK2

Состав первого пакета: расширенные теги соты, температуры, спутников и IMSI.

Формат:

ExtHeadPack2 bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор тегов

Пример: extheadpack2 100010000001000001 → ответ EXTHEADPACK2 = 100010000001000001b

ExtHeadPackBit

EXTHEADPACKBIT

Конфигурирование расширенных тегов первого пакета.

Ответ прибор подписывает именем обычной маски — HeadPack = …, хотя показывает расширенную: так в прошивке.

Формат:

ExtHeadPackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	целое	—	номер расширенного тега, который будет включён или выключен в настройках первого пакета для отправки на сервер
value	целое	—	статус тега

Пример: ExtHeadPackBit 2,1 → ответ HeadPack = 1110b

MainPack

MAINPACK

Состав основного пакета: теги с 1 по 128 одной двоичной маской.

Формат:

MainPack bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор тегов с 1 по 128

Пример: MainPack 11111111111111111111110000 → ответ MAINPACK = 11111111111111111111110000b

MainPack2

MAINPACK2

Состав основного пакета: теги со 129 по 256 одной двоичной маской.

Ответ прибора нельзя скопировать обратно в команду: маску он печатает с буквой b на конце (MAINPACK2 = 1011b), а в команде разбор эту букву не понимает — встретив её, он обнуляет всю маску. Букву надо убрать.

Формат:

MainPack2 bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	строка, до 128 симв., только 0 и 1, без завершающей «b»	—	набор тегов с 129 по 256

Пример: MainPack2 110000 → ответ MAINPACK2 = 110000b

MainPackBit

MAINPACKBIT

Включение или выключение одного тега основного пакета по его номеру.

Формат:

MainPackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	целое	—	номер тега, который будет включён или выключен для посылки на сервер
value	целое	—	статус тега

Пример: MainPackBit 2,1 → ответ MainPack = 1110b

ExtMainPack

EXTMAINPACK

Состав основного пакета: расширенные теги Modbus и Bluetooth.

Формат:

ExtMainPack bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор ModBus и Bluetooth тегов

Пример: ExtMainPack 10001000000000000000000000000100000000001000000001 → ответ EXTMAINPACK = 10001000000000000000000000000100000000001000000001b

ExtMainPack2

EXTMAINPACK2

Состав основного пакета: расширенные теги соты, температуры, спутников и IMSI.

Формат:

ExtMainPack2 bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор тегов

Пример: extmainpack2 100010000001000001 → ответ EXTMAINPACK2 = 100010000001000001b

ExtMainPackBit

EXTMAINPACKBIT

Настройка расширенных тегов основного пакета.

Ответ прибор подписывает именем обычной маски — MainPack = …, хотя показывает расширенную: так в прошивке.

Формат:

ExtMainPackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	целое	—	номер расширенного тега, который будет включен или отключен в настройках основного пакета для отправки на сервер
value	целое	—	статус тега

Пример: ExtMainPackBit 5,1 → ответ MainPack = 11110b

BlePack

BLEPACK

Состав пакета Bluetooth: теги с 1 по 128 одной двоичной маской.

Формат:

BlePack bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор тегов с 1 по 128

Пример: BlePack 11111111111111111111110000 → ответ BLEPACK = 11111111111111111111110000b

BlePack2

BLEPACK2

Состав пакета Bluetooth: теги со 129 по 256 одной двоичной маской.

Ответ прибора нельзя скопировать обратно в команду: маску он печатает с буквой b на конце (BLEPACK2 = 1011b), а в команде разбор эту букву не понимает — встретив её, он обнуляет всю маску. Букву надо убрать.

Формат:

BlePack2 bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	строка, до 128 симв., только 0 и 1, без завершающей «b»	—	набор тегов с 129 по 256

Пример: BlePack2 110000 → ответ BLEPACK2 = 110000b

BlePackBit

BLEPACKBIT

Включение или выключение одного тега пакета Bluetooth по его номеру.

Формат:

BlePackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	целое	—	номер тега, который будет включён или выключен для посылки на сервер
value	строка	—	1, если этот тег надо посылать на сервер,

Пример: BlePackBit 2,1 → ответ BLEPACK = 1110b

ExtBlePack

EXTBLEPACK

Конфигурирование Bluetooth пакета.

Формат:

ExtBlePack bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор ModBus и Bluetooth тегов

Пример: ExtBlePack 10001000000000000000000000000100000000001000000001 → ответ EXTBLEPACK = 10001000000000000000000000000100000000001000000001b

ExtBlePack2

EXTBLEPACK2

Состав пакета Bluetooth: расширенные теги соты, температуры, спутников и IMSI.

Формат:

ExtBlePack2 bbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbb	—	—	набор тегов

Пример: extblepack2 100010000001000001 → ответ EXTBLEPACK2 = 100010000001000001b

ExtBlePackBit

EXTBLEPACKBIT

Конфигурирование расширенных тегов пакета Bluetooth.

Ответ прибор подписывает именем обычной маски — BLEPACK = …, хотя показывает расширенную: так в прошивке.

Формат:

ExtBlePackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	целое	—	номер расширенного тега, который будет включён или выключен в настройках пакета для отправки по Bluetooth
value	целое	—	статус тега

Пример: ExtBlePackBit 2,1 → ответ BLEPACK = 1110b

IridiumPackBit

IRIDIUMPACKBIT

Конфигурирование пакета Iridium.

Формат:

IridiumPackBit index,value

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	1…256	—	номер тега, который будет включён или выключен для посылки на сервер
value	0…1	—	1, если этот тег надо посылать на сервер,

Пример: IridiumPackBit 2,1 → ответ IridiumPack = 1110b

DataKey

DATAKEY

Задание ключа, которым будут шифроваться передаваемые данные.

Формат:

DataKey key

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
key	строка, до 64 симв.	—	ключ шифрования данных в шестнадцатеричном виде, если 0, то данные не шифруются

Пример: datakey 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000345 → ответ DATAKEY 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000345

REMOTECONFIGADDR

REMOTECONFIGADDR

Настройка параметров сервера удаленного конфигурирования (команда доступна на терминалах 7x с прошивкой 44.0 и выше).

Формат:

REMOTECONFIGADDR server,port

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
server	строка, до 39 симв.	c.7gis.ru	адрес сервера (например: c.7gis.ru или 193.193.165.165)
port	0…65535	9444	номер порта (например: 21423)

Пример: REMOTECONFIGADDR 193.193.165.165,21423 → ответ REMOTECONFIGADDR=193.193.165.165:21423

EGTSMASK

EGTSMASK

Настройка размера пакета передачи данных по протоколу EGTS.

Формат:

EGTSMASK bbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbb	строка, до 32 симв., только 0 и 1; значимы младшие 10 разрядов	—	—

Пример: egtsmask → ответ EGTSMASK = 111111b

Приборы: 7.х с версии 48.18, 10 с версии 3.18.

Синхронизация с облаком

Выгрузка конфигурации и файлов прибора в облако Galileosky.

fssync

FSSYNC

Запуск синхронизации с облаком.

Формат:

fssync host,user,pass,remote,local,[direction],[keepMissing]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
host	строка, до 35 симв., вместе с http:// или https:// и портом	—	протокол + полное имя сервера
user	строка, до 39 симв., обязательно	—	имя пользователя, который имеет доступ к данным
pass	строка, до 39 симв., обязательно	—	пароль учетной записи пользователя
remote	строка, до 128 симв., директория — с «/» на конце, файл — без	—	имя файла или директории на удаленном сервер. Если указано имя директории, то оно должно оканчиваться символом «/». Данная директория будет считаться корневой
local	строка, до 128 симв., того же вида, что remote	—	имя файла или директории на терминале. Если указано имя директории, то оно должно оканчиваться символом «/». Данная директория будет считаться корневой
direction	строка, up или down, регистр не важен	down	направление синхронизации. Может принимать значения down (будут скопированы обновленные и новые элементы с сервера; элементы, отсутствующие на сервере, будут удалены) или up (будут скопированы обновленные и новые элементы с терминала; элементы, отсутствующие на терминале, будут удалены). Значение по умолчанию: down
keepMissing	строка, true или false, регистр не важен	true	определяет сохранять ли элементы, которые отсутствуют на источнике. Может принимать значения true (сохранять элементы) или false (удалять элементы). Значение по умолчанию: true

Пример: fssync https://webdav.yandex.ru,test_box,12344321,/local/logs/,/logs/,down,true → ответ FSSYNC: synchronization scheduled

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

fssyncstop

FSSYNCSTOP

Прерывание запущенной синхронизации с облаком.

Формат:

fssyncstop

Пример: fssyncstop → ответ FSSYNCSTOP: terminating

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

fssyncstat

FSSYNCSTAT

Получение статуса синхронизации с облаком.

Формат:

fssyncstat

Пример: fssyncstat → ответ FSSYNCSTAT: scheduled: webdav.yandex.ru, /local/logs/, /logs/

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

Трек и навигация

Период записи точек, фильтрация координат, спутниковые системы, LBS и A-GNSS.

Turning

TURNING

Конфигурирование прорисовки трека.

Параметров SpeedEx и SpeedDelta из старых описаний у приборов 7x, 10 и XS нет — они были только у 2.x и 5.x.

Формат:

Turning Speed,Angle,Distance

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Speed	0…200 км/ч	3	минимальная скорость, с которой прибор начинает дописывать точки на поворотах
Angle	1…360 °	10	наименьший поворот, на который прибор отвечает записью точки трека
Distance	от 1 м	300	расстояние, пройдя которое прибор записывает следующую точку

Пример: Turning 3,10,300 → ответ TURNING:Speed=3,Angle=10,Distance=300;

WrPeriod

WRPERIOD

Период записи пакетов во время движения и на стоянке.

Формат:

WrPeriod x,y

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
x	от 1 с	—	период записи пакетов в память во время движения, [сек]
y	от 1 с	120	период записи пакетов в память во время стоянки, [сек]

Пример: WrPeriod 60,180 → ответ WRPERIOD:move=60,parking=180;

SAVESTATUS

SAVESTATUS

Установка/получение флага сохранения точки в архив при изменении статуса прибора.

Формат:

SAVESTATUS N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	строка	—	1 - включить сохранение внеочередной точки в архив при изменении флагов статусов ниже, 0 - выключить

Пример: SAVESTATUS 1 → ответ SAVESTATUS:1

Приборы: 7.х с версии 49.0, 10 с версии 4.0.

На более ранних прошивках команды нет — прибор ответит Unrecognized (например, Galileosky 10 с прошивкой 3.28).

GPS.Correct

GPS.CORRECT

Настройка фильтрации ложных координат (скачков во время стоянки, при въезде/выезде из туннелей, вблизи высотных зданий).

Формат:

GPS.Correct OnOff,MaxWrong,MaxHDOP,MaxSpd,Acc,MaxJump,MaxTravelSpeed

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — выключено 1 — включено	—	включена(1) или выключена(0) функция фильтрации координат
MaxWrong	от 0	5	количество ошибок координат, которые будут отфильтрованы (рекомендуемая величина равна 5). Данный параметр учитывает ошибки превышения ускорения и скачка, для остальных параметров координаты отфильтровываются всегда
MaxHDOP	1…20	5	максимальный HDOP, выше которого координаты не обновляются
MaxSpd	0…600 км/ч	150	максимальная скорость, выше которой координаты не обновляются
Acc	от 0 м/с²	10	ускорение, определяемое по данным GPS или ГЛОНАСС, [м/с²]
MaxJump	от 0 м	50	максимальный скачок координаты в ближайшие 2 секунды, [м]
MaxTravelSpeed	от 0 км/ч	4	скорость, ниже которой не осуществляется обновление координат, [км/ч]. Данная функция не подходит для транспортных средств с малой скоростью передвижения (тракторы, асфальтоукладочные машины)

Пример: GPS.CORRECT 1,5,2,150,3,50,3 → ответ GPS.CORRECT: OnOff=1,MaxWrong=5,MaxHDOP=2,MaxSpd=150,MaxAcc=3,MaxJump=50,MaxTravelSpeed=3

Пределы: MaxHDOP — 1…20, MaxSpd — 0…600.

GPS.Correct2

GPS.CORRECT2

Настройки обновления координат по количеству спутников, если фильтрация включена командой GPS.Correct.

Формат:

GPS.Correct2 MaxNoSatTime,MinSatStart,MinSatWork

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
MaxNoSatTime	от 0 с	10	максимальное время без связи со спутниками, в течение которого не фиксируется обрыв связи, [сек]
MinSatStart	от 0	4	минимальное число спутников, с которыми должна быть установлена связь при включении Терминала
MinSatWork	от 0	3	минимальное число спутников во время работы Терминала, при меньшем количестве будет фиксироваться разрыв связи со спутниками

Пример: GPS.Correct2 10,5,4 → ответ GPS.CORRECT2: MaxNoSatTime=10,MinSatStart=5,MinSatWork=4

GPS.Correct3

GPS.CORRECT3

Настройки обновление координат по высоте, если фильтрация включена командой GPS.Correct.

Формат:

GPS.Correct3 MinHeight,MaxHeight,HeightJump

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
MinHeight	-2147483647…2147483647 м	-50	минимальная высота, ниже которой координаты не обновляются, м
MaxHeight	целое	2000	максимальная высота, выше которой координаты не обновляются, м
HeightJump	целое	50	максимальный прыжок по высоте за 2 сек, м

Пример: GPS.CORRECT3 -30,450,30 → ответ GPS.CORRECT3: MinHeight=-30,MaxHeight=450,HeightJump=30

AccSens

ACCSENS

Настройка акселерометра для избежания ненужных выбросов во время стоянки.

Формат:

AccSens Sens,TimeOut

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Sens	от 0	—	чувствительность акселерометра
TimeOut	1…1000000 с	300	время после остановки автомобиля, в течение которого будут обновляться координаты, [сек]

Пример: AccSens 40,300 → ответ ACCSENS:sens = 40,TimeOut=300;

Ignition

IGNITION

Настройка входа зажигания.

Формат:

Ignition N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — датчик зажигания не используется 1 — вход 0 используется в качестве датчика зажигания 2 — вход 1 используется в качестве датчика зажигания 10 — вход 9 используется в качестве датчика зажигания	0	вход, используемый в качестве датчика зажигания

Пример: Ignition 1 → ответ IGNITION:1;

IGNORESPEED

IGNORESPEED

По умолчанию при скорости 0 км/час прошивка записывает точки с периодом записи на стоянке. При включении игнорирования скорости и активности входа зажигания (в настройка Вход зажигания выбран один из входов) точки будут записываться с периодом записи при движении.

Формат:

IGNORESPEED N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…1	0	1 – включить игнорирование, 0 – выключить

Пример: IGNORESPEED 1 → ответ IGNORESPEED:enable=1;

Команда удалена: она была в 7x с версии 37.0 до 43.4. В актуальных прошивках её нет.

GSMLOCATION

GSMLOCATION

Установка режима определения координат.

Формат:

GSMLOCATION n

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n	0 — определение координат только по GPS/ГЛОНАСС-модулю 1 — определение координат по сигналам сотовых станций при отсутствии данных от GPS/ГЛОНАСС-модуля	0	режим работы

Пример: GSMLOCATION 1 → ответ GSMLOCATION:1

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х с версии 48.18, 10 с версии 3.18.

Текстовой команды нет. Настройка задаётся в настройках прибора и удалённым конфигурированием.

Gpsdatasource

GPSDATASOURCE

Установка источника данных GPS/ГЛОНАСС для определения координат.

Формат:

Gpsdatasource Datasource,timeout

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Datasource	0 — встроенный модуль 1 — модуль на RS232-0 2 — модуль на RS232-1 3 — модуль на RS485 4 — файл 5 — Easy Logic 6 — LBS	0	источник данных
timeout	0…999 с	0	через сколько переключиться на встроенный модуль, если внешний молчит

Пример: gpsdatasource → ответ GPSDATASOURCE:dataSource=1,timeout=120;

Приборы: Base Block с версии 23.8, 7.0 с версии 23.8, 7.х с версии 24.8, 10.

ExtGNSS

EXTGNSS

Настройка параметров подключения для внешнего источника данных GPS/ГЛОНАСС.

Формат:

ExtGNSS baudrate,pollingrate,protocol

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
baudrate	1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200	57600	скорость обмена данных по RS232 (от 1200 до 115200)
pollingrate	100…10000 мс	1000	частота опроса порта, мсек
protocol	0 — NMEA	0	протокол обмена (0 – NMEA)

Пример: extgnss → ответ EXTGNSS:baudRate=57600,pollingRate=1000,protocol=0;

Приборы: Base Block с версии 23.8, 7.0 с версии 23.8, 7.х с версии 24.8, 10.

pollingRate — не меньше 100 мс. Команда не выполняется, если ни один порт RS-232 не настроен на внешний GNSS-модуль.

Mhours

MHOURS

Фильтрация ложных выбросов координат на остановке по напряжению питания.

Формат:

Mhours LoLevel,HiLevel

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
LoLevel	от 0 мВ	0	напряжение на входе +Vпит при заглушенном двигателе, [мВ]
HiLevel	от 0 мВ	0	напряжение на входе +Vпит при заведённом автомобиле, [мВ]

Пример: mhours 12000,14500 → ответ MHOURS:lolevel=12000,hilevel=14500;

LBSCFG

LBSCFG

Настройка параметров отправки запросов LBS на Yandex локатор.

На приборе без Wi-Fi аргументов пять: useWifi и wifiMaxRssi выпадают из ряда, так что четвёртым значением команды там идёт адрес сервера, пятым — порт.

wifiMaxRssi отсекает не слабые сети, а сильные: точки доступа с сигналом сильнее порога прибор считает ближними — скорее всего, едущими вместе с ним — и в запрос не включает. 0 фильтр выключает.

Формат:

LBSCFG OnOff,reqInterval,apiKey,useWifi,wifiMaxRssi,host,port

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — выключено 1 — Яндекс Локатор 2 — EasyLBS 3 — EasyLBS, сбор данных	0	не флаг, а выбор сервиса; ключ API нужен только Яндексу
reqInterval	10…65535 с	60	минимальная пауза между запросами LBS; запросы идут, пока координаты GNSS невалидны или LBS выбран источником навигации, и не повторяются, если с последней LBS-позиции прибор не двигался по акселерометру
apiKey	строка, до 64 симв.	—	ключ для Яндекс Локатора; остальным сервисам не нужен
useWifi	0…1	0	включать ли в запрос сведения об окружающих сетях Wi-Fi
wifiMaxRssi	-100…0 дБм	0	точки доступа сильнее этого порога — ближние, скорее всего едущие вместе с прибором, — в запрос не попадут; 0 — не отсекать
host	строка, до 63 симв.	—	свой адрес LBS-сервера; пустое поле оставляет адрес, принятый для выбранного сервиса
port	0…65535	0	0 — порт по умолчанию, 80

Пример: LBSCFG 1,30,xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx,0,0,,0 → ответ LBSCFG:OnOff=1,reqInterval=30,apiKey=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx,useWifi=0,wifiMaxRssi=0,host=,port=0;

Приборы: 10 с версии 3.18.

Satnavsystem

SATNAVSYSTEM

Выбор спутниковой системы для определения координат.

Значение — маска: за каждую систему отвечает свой бит, и нужные складываются. 3 — это GPS и ГЛОНАСС вместе, 31 — все пять систем сразу.

Формат:

Satnavsystem N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — ничего 1 — GPS 2 — ГЛОНАСС 4 — Galileo 8 — BeiDou 16 — QZSS	3	используемая система

Пример: satnavsystem 1 → ответ SATNAVSYSTEM:GNSS=1;

Приборы: 7.х с версии 31.11, 10.

SATINFOEXT

SATINFOEXT

Отображение информация о количестве видимых и используемых для определения координат спутниках систем GPS и ГЛОНАСС. По каждой из систем на основе получаемой информации от спутников определяется коэффициент сигнал/шум – SNR (чем он больше, тем лучше), а также общий коэффициент по обеим системам overallAvgSnr (до 10 – очень плохой, от 10 до 20 – слабый, от 20 до 30 – удовлетворительный, от 30 до 50 – хороший, выше 50 – отличный).

Блоков в ответе столько, сколько систем включено командой Satnavsystem: при включённых Galileo, BeiDou и QZSS к gps… и glns… добавятся их собственные …Visible, …Use, …AvgSnr, …MaxSnr. Пример ниже показывает двухсистемный случай.

Формат:

SATINFOEXT

Пример: SATINFOEXT → ответ SATINFOEXT: gpsVisible=3, gpsUse=3, gpsAvgSnr=30, gpsMaxSnr=32, glnsVisible=3, glnsUse=2, glnsAvgSnr=27, glnsMaxSnr=34, overallAvgSnr=28

Приборы: 7.х с версии 36.0, 10.

AGNSS

AGNSS

Позволяет периодически загружать в GPS/GLONASS-модуль альманах/эфемириды по GSM-каналу для ускорения определения координат. Актуально после длительной стоянки при отсутствии прямого приема координат, например гараже. Период проверки, что необходимо загрузить – 10 минут.

Общий режим (n3) с краткосрочным и долгосрочным несовместим: включённый вместе с ними, он заставит прибор ответить AGNSS: common can't be combined with short or long и не сохранить ничего.

Формат:

AGNSS n1,n2,n3

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n1	0…1	0	1- загрузка краткосрочных данных (период 30 мин) (0 – нет)
n2	0…1	0	1- загрузка долгосрочных данных (период 12 часов) (0 – нет)
n3	0…1	0	1 — общий режим A-GNSS; с краткосрочным и долгосрочным несовместим (0 — нет)

Пример: agnss 1,1 → ответ AGNSS:short=1,long=1,common=0;

Приборы: 7.х с версии 35.0, 10.

DBEHAVIOR

DBEHAVIOR

Определение источника данных для определения стиля вождения.

Формат:

DBEHAVIOR N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — GNSS 1 — Акселерометр	0	источник данных для расчета

Пример: Dbehavior 1 → ответ DBEHAVIOR:source=1;

Приборы: 7.х с версии 24.13, 10.

GNSS.FPRESETLD

GNSS.FPRESETLD

Выбор требуемого набора правил фильтрации координат в зависимости от типа объекта установки прибора.

Предустановки первого набора:

• 0 — фильтрация выключена
• 1 — легковой автомобиль
• 2 — грузовой автомобиль
• 3 — автобус
• 4 — трамвай
• 5 — трактор и подобная техника
• 6 — тихоходные машины, до 5 км/ч
• 7 — водный транспорт
• 8 — высокоманёвренные объекты: коптеры, животные, люди
• 9 — поезд
• 10 — воздушный транспорт
• 11 — медленный воздушный транспорт: аэростаты
• 12 — экскаватор
• 13 — стационарный объект

Второй набор — те же типы объектов с пересчитанными порогами:

• 14 — легковой автомобиль
• 15 — грузовой автомобиль
• 16 — трамвай
• 17 — трактор и подобная техника
• 18 — тихоходные машины, до 5 км/ч
• 19 — водный транспорт
• 20 — высокоманёвренные объекты
• 21 — воздушный транспорт
• 22 — медленный воздушный транспорт
• 23 — стационарный объект

255 — пользовательский набор: правила заданы отдельными командами, а не предустановкой. Номера от 24 до 254 прибор не примет и ответит Unrecognized:GNSS.FPRESETLD: wrong index. С завода выбрана предустановка 14.

Формат:

GNSS.FPRESETLD [n]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n	из списка	14	Тип объекта, к которому подключается устройство

Пример: GNSS.FPRESETLD → ответ GNSS.FPRESETLD: 255

Пример: GNSS.FPRESETLD 1 → ответ GNSS.FPRESETLD: 1

Приборы: 7.х с версии 39.6, 10.

GNSS.FPARAM1

GNSS.FPARAM1

Установка параметра коэффициента порога соотношения сигнал/шум (SNR).

Формат:

GNSS.FPARAM1 10,n, где n – значение в процентах

Пример: GNSS.FPARAM1 10,80 → ответ GNSS.FPARAM1: 10,80

Пример: GNSS.FPARAM1 11,2.5 → ответ GNSS.FPARAM1: 11,2.5000

Приборы: 7.х с версии 39.6, 10.

Информация о приборе

Статус, версии, IMEI и IMSI, температура датчиков, статистика архива.

Status

STATUS

Получение статуса устройства на момент посыла команды.

Формат:

Status

Параметры:

• Dev — номер данного устройства;
• Soft — текущая версия прошивки;
• Pack – Порядковый номер последнего записанного пакета в память;
• TmDt – Текущие время и дата;
• Per – Текущий период записи пакетов в память (во время движения и стоянки разный);
• Nav – Правильность определения координат. 0 - координаты валидны 1 - ошибка получения данных из GNSS модуля 2 - координаты получены по LBS 3 - координаты получены из EL
• Lat – Географическая широта;
• Lon – Географическая долгота;
• Alt – Высота;
• Spd – Линейная скорость (скорость движения автомобиля);
• HDOP – Горизонтальная точность (Чем ближе к единице, тем лучше);
• SatCnt – Количество видимых спутников;
• A – Дирекционный угол направления движения;

Пример: Status → ответ Dev50 Soft=24.11 Pack=17230 TmDt=10:58:06 17.06.20 Per=60 Nav=0 Lat=60.4007 Lon=31.0070 Alt=48 Spd=14.4 HDOP=0.86 SatCnt=10 A=27.55 Commit= 47D90481

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

imei

IMEI

Получение уникального идентификатора терминала.

Формат:

imei

Пример: IMEI → ответ IMEI 123456789012345

imsi

IMSI

Получение уникального IMSI кода текущей SIM-карты.

Формат:

imsi

Пример: IMSI → ответ IMSI 123456789012345

uptime

UPTIME

Получение времени работы терминала с последней перезагрузки или включения.

Формат:

uptime

Пример: uptime → ответ UPTIME 30m21s651ms

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

inall

INALL

Получение информации по аналоговым значениям входов in0..inХ, значения и температуры цифрового ДУТ и значения акселерометра по трём осям (10 бит на каждую ось, начиная с нулевого бита).

Формат:

inall

Пример: inall → ответ INALL:in0=0,in1=0,in2=0,in3=0,RS2320=10,1,Acc=332943891;

Insys

INSYS

Получение напряжения на внешнем источнике, напряжения на внутреннем аккумуляторе, напряжения на антенне GPS, напряжения на основной шине питания терминала и температуры внутри него.

Формат:

Insys

Пример: insys → ответ INSYS:Pow=12438,Vbat=4196,Vant=2921,Vdc=4115,Temper=37;

WIFIMAC

WIFIMAC

Возврат MAC-адрес Wi-Fi модуля в терминале.

Формат:

WIFIMAC

Пример: wifimac → ответ Device MAC: D0:5F:B8:4E:C9:65

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

RS485

RS485

Получение значения цифровых ДУТ, подключенных по интерфейсу RS485.

Формат:

RS485

Пример: RS485 → ответ RS485:100,0;100,1;100,2;100,3;100,4;100,5;100,6;100,7;100,8;100,9;100,10;100,11;100,12;100,13;100,14;100,15;

Приборы: 5.x, Base Block, 7.0, 7.x, 10.

Temex0

TEMEX0

Получение температуры из первой четвёрки внешних термометров DS18S20.

Формат:

Temex0

Пример: temex0 → ответ TemEx0:DS0=7769,DS1=32895,DS2=32895,DS3=32895;

Temex1

TEMEX1

Получение температуры из второй четвёрки внешних термометров DS18S20.

Формат:

Temex1

Пример: temex1 → ответ TemEx1:DS4=32895,DS5=32895,DS6=32895,DS7=32895;

Canibut

CANIBUT

Получение текущего состояния на CAN-шине и значения iButton в десятичном формате, состояния списка доверенных ключей.

Прибор дописывает ответ прямо к набранной команде: на canibut придёт canibutCAN_Ib:…. Это ошибка прошивки — всё, что стоит до CAN_Ib:, надо отбросить.

Формат:

Canibut

Пример: canibut → ответ canibutCAN_Ib:CANA0=0,CANA1=0,CANB0=0,CANB1=0,iB=0,iB2=0,iButState=00000000;

statall

STATALL

Параметр Dev включает в себя информацию по тегу Статус устройства (младшие 16 бит) и тегу Расширенный статус устройства (старшие биты). Для расшифровки надо преобразовать в двоичный вид 6498881=1100011 (расширенный статус) 0010101001000001 (стандартный статус). Назначение бит определяется согласно нижеприведенным данным:.

Формат:

statall

Пример: statall → ответ STATALL:Dev=6498881,Ins=2,Outs=7,Mileage=152;

Specs

SPECS

Получение версии, модели и кода прибора, а также его IMEI.

Формат:

Specs

Пример: specs → ответ SPECS:Galileosky V7X.1.20 (9EEAF1B);Galileosky 7x 3G ext;354762114866442

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

GSMinfo

GSMINFO

Получение номера слота активной SIM-карты, ее ICCID кода и кода сотового оператора.

Если активной SIM-карты нет, на месте её номера прибор напишет N/A.

Формат:

GSMinfo

Пример: GSMINFO → ответ SIM 1,8970199200402206091f,25099,868184066216782,22

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

Info

INFO

Получение версии терминала, типа GPS/ГЛОНАСС-модуля (с 231 прошивки), версии прошивки, значения поддержки Easy Logic (0 – не поддерживает, >0 – поддерживает).

Формат:

Info

Пример: INFO → ответ 5.0,M8Q,231.33,8247

Приборы: 2.х, 5.х.

В приборах 7x, Galileosky 10 и XS этой команды нет — она была у прежних линеек (2.x, 5.x). Вместо неё — Specs и Hardversion.

Hardversion

HARDVERSION

Получение внутренней версии прибора и способности использовать Easy Logic.

Формат:

Hardversion

Пример: hardversion → ответ HARDVERSION=155,12438

GETVALUEBYTAG

GETVALUEBYTAG

Получение оперативных данных по тегам протокола Galileosky.

Формат:

ответа GETVALUEBYTAG tagId=<value>

Параметры:

• tagId – номер тега в протоколе GalileoSky, может принимать значение как в десятичном формате, так и в шестнадцатеричном. Типы тегов:
• стандартные, идентификаторы которых находятся в диапазоне от 0x01до 0xFE;
• расширенные, идентификаторы которых находятся в диапазоне от 0x10001до 0x1FFFF (единица перед номером тега обозначает, что тег является расширенным);
• теги SPN, идентификаторы которых находятся в диапазоне от 0x2724 до 0x8001 (в данном случае флаг расширенных тегов не обозначается).
• value – значение тега (в ответе, так же может прийти значение и префиксом «B_» - это означает, что данные пришли в бинарном виде и их необходимо преобразовать согласно формату, описанному в таблице тегов протокола Galileosky).

Пример: GETVALUEBYTAG 0x02,0x03,0x10001 → ответ GETVALUEBYTAG 0x00002=3,0x00003=B_323636353836373630343831383638,0x10001=0

ARCHIVESTAT

ARCHIVESTAT

Отображение статистики по количеству сохраненных в память точек и отправленных на оба сервера.

Команда считает точки только во внутренней памяти. Если архив ведётся на карте памяти, прибор ответит ArchiveStat:-1,0,0,0 — минус единица здесь означает «архив не здесь», а не ошибку.

Формат:

ARCHIVESTAT

Пример: ARCHIVESTAT → ответ ArchiveStat:1,8686,8647,0

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

ARCHIVESTATCOLLECTOR

ARCHIVESTATCOLLECTOR

Отображение статистики по количеству сохраненных в память пакетов коллектора, собранных с терминалов-клиентов, и отправленных на основной сервер.

Формат:

ARCHIVESTATCOLLECTOR

Пример: ARCHIVESTATCOLLECTOR → ответ ARCHIVESTATCOLLECTOR:1,2686,2647,0

Приборы: 7.х с версии 50.0, 10 с версии 5.0.

На более ранних прошивках команды нет — прибор ответит Unrecognized (например, Galileosky 10 с прошивкой 3.28).

BLESTATE

BLESTATE

Отображение текущего состояния Bluetooth-модуля.

Формат:

BLESTATE

Пример: BLESTATE → ответ BLESTATE:Handler

Приборы: 7.х с версии 22.6, 10.

Сервис и обслуживание

Перезагрузка, очистка памяти, пароли, работа с microSD, скрипты и диагностика.

PIN

PIN

Установка PIN-кода сим-карт и одновременно пароля для доступа к настройкам через Конфигуратор.

Формат:

PIN N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	строка, до 4 симв., ровно 4 цифры	0000	четырёхзначный PIN-код сим-карт

Пример: PIN 1234 → ответ PIN:1234;

Приборы: 2.х, 5.х, Base Block с версии 23.0, 7.0 с версии 24.0, 7.х, 10.

ACCESSPIN

ACCESSPIN

Установка пароля для доступа к настройкам через Конфигуратор.

Пароль вводится перед настройкой: Конфигуратор шлёт его сам, вручную — командой XYZ пароль. С завода пароль 00000000, и пока он такой, прибор пускает без ввода.

Неверный пароль стоит дорого. По USB прибор замолкает на 45 секунд и уходит в перезагрузку — на попытку с подбором уходит больше минуты. По Bluetooth после трёх неверных попыток прибор закрывает настроечное соединение и отключает подключившееся устройство.

Формат:

ACCESSPIN N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	строка, до 8 симв., ровно 8 цифр	00000000	восьмизначный код

Пример: ACCESSPIN 12341234 → ответ ACCESSPIN:12341234;

Приборы: Base Block с версии 23.0, 7.0 с версии 23.0, 7.x с версии 24.0, 10.

Archive

ARCHIVE

Выбор источника данных для отправки на сервер.

Формат:

Archive type

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
type	0 — архив во внутренней флеш-памяти 1 — архив на microSD карте	0	источник данных для отправки на сервер

Пример: ARCHIVE 0 → ответ ARCHIVE:0;

FlashArchive

FLASHARCHIVE

Настройки порядка отсылки данных на сервер.

Формат:

FlashArchive Dynamic,SendOrder

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Dynamic	0 — статическая 1 — динамическая	1	используется ли динамическая структура архива
SendOrder	0 — сначала самые свежие, затем самые старые 1 — в хронологическом порядке	0	порядок отсылки архива на сервер; в ответе прибор называет это поле StraightSendOrder

Пример: FLASHARCHIVE 0,1 → ответ FLASHARCHIVE:Dynamic=0,StraightSendOrder=1;

ENABLEARCHIVE

ENABLEARCHIVE

Управление штатной записью точек архива.

Формат:

ENABLEARCHIVE [N]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — не записывать точки в архив 1 — записывать	1	штатная запись точек архива. Без аргумента команда только показывает текущее значение

Пример: ENABLEARCHIVE → ответ ENABLEARCHIVE:1;

Приборы: 7.х с версии 44.2, 10.

Efs

EFS

Выгрузка данных из памяти SD на сервер за определенный период.

Формат:

Efs begin,end

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
begin	строка, до 10 симв., только цифры: ДДММГГ, ДДММГГЧЧ или ДДММГГЧЧММ	—	начальная дата выгружаемого периода в формате ДДММГГ[ЧЧ[ММ]],
end	строка, до 10 симв., только цифры: ДДММГГ, ДДММГГЧЧ или ДДММГГЧЧММ	—	конечная дата выгружаемого периода в формате ДДММГГ[ЧЧ[ММ]], где ДД – день, ММ – месяц, ГГ – год, ЧЧ – часы, ММ – минуты

Пример: EFS 010119,01011912 → ответ EFS: Uploading of archive has been scheduled

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

EraseCfg

ERASECFG

Установка настроек конфигурации по умолчанию.

Формат:

EraseCfg

Пример: EraseCfg → ответ ERASECFG

EraseTrack

ERASETRACK

Удаление из памяти всех треков.

Формат:

EraseTrack

Пример: EraseTrack → ответ ERASETRACK SCHEDULED

EraseTrackSD

ERASETRACKSD

Удаление из памяти на microSD-карте/eMMC всех треков.

Формат:

EraseTrackSD

Пример: EraseTrackSD → ответ ERASETRACKSD SCHEDULED

ColdStart

COLDSTART

Холодный старт GPS/ГЛОНАСС модуля.

Формат:

ColdStart

Пример: ColdStart → ответ GNSS cold start

LED

LED

Установка яркости свечения светодиода режимов работы терминала.

Формат:

LED N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…100	100	коэффициент яркости светодиода режимов работы Терминала: 0 - полное отсутствие свечения, 100 - максимальная яркость

Пример: LED 60 → ответ LED:LED=60

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x, 10.

Reset

RESET

Перезагрузка терминала.

Формат:

Reset

Пример: Reset → ответ Reset of device. Please wait 30 seconds...

RSTBYTIME

RSTBYTIME

Автоматическая перезагрузка терминала через заданный период времени.

Формат:

RSTBYTIME N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…31536000 с	0	период автоматической перезагрузки. 0 выключает её; значение меньше 600 прибор запишет, но перезагружаться не станет — рабочий диапазон начинается с 600 секунд

Пример: RSTBYTIME 14400 → ответ RSTBYTIME:14400;

Приборы: Base Block с версии 25.6, 7.0 с версии 25.6, 7.x с версии 35, 10.

TIMESYNCGNSS

TIMESYNCGNSS

Разрешение/запрет синхронизации даты и времени по данным, полученным от GNSS модуля.

Формат:

TIMESYNCGNSS N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…1	1	режим работы (1 - разрешить, 0 - запретить)

Пример: TIMESYNCGNSS 1 → ответ TIMESYNCGNSS:1;

Приборы: Base Block с версии 27.15, 7.0 с версии 26.14, 7.х с версии 48.15, 10 с версии 3.15.

TIMESYNCGSM

TIMESYNCGSM

Разрешение/запрет синхронизации даты и времени через интернет с использованием GSM.

Формат:

TIMESYNCGSM N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — не синхронизировать часы через GSM 1 — разрешить синхронизацию через GSM	1	в прошивках Galileosky 10 3.x команда только разрешает транспорт, а саму синхронизацию включает TIMESYNCNTP с адресами в NTPSERVER0…NTPSERVER3 (с завода заполнены). В актуальных прошивках (Galileosky 10 6.x, 7x 51.x) команд TIMESYNCNTP и NTPSERVERn нет — синхронизацию включает сам TIMESYNCGSM

Пример: TIMESYNCGSM 1 → ответ TIMESYNCGSM:1;

Приборы: Base Block с версии 27.15, 7.0 с версии 27.14, 7.x с версии 48.15, 10 с версии 3.15.

SETDATETIME

SETDATETIME

Установка даты/времени при отсутствии информации со спутников.

Формат:

SETDATETIME YYYY,MM,DD,HH,MM,SS

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
YYYY	2017…2100	—	—
MM	1…12	—	—
DD	1…31, с учётом месяца и високосного года	—	—
HH	0…23	—	—
MM … SS	0…59	—	—

Пример: SETDATETIME 2020,07,08,15,40,21 → ответ Date and time are set

Приборы: 2.х с версии 230.5, 5.х с версии 230.5, Base Block, 7.0, 7.x, 10.

FIXTERM

FIXTERM

Привязка идентификаторов термодатчиков к порядку следования тегов протокола.

Идентификатор пишется целиком — 16 шестнадцатеричных цифр. Более короткую запись прибор тоже примет, дополнив её нулями справа, и слот достанется несуществующему датчику; нечётное число цифр и пустое поле он отвергает, и тогда не применяется вся команда.

Одиночный 0 вместо идентификатора очищает слот. В ответе прибор всегда перечисляет все восемь слотов, незаполненные — нулями.

Формат:

FIXTERM T0,T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
T0 … T7	строка, до 16 симв., шестнадцатеричные цифры; 0 очищает слот	0	Укажите идентификатор датчика в 16-ричном виде

Пример: FIXTERM 01457618782135AB,1059F4B3020800DA → ответ FIXTERM 01457618782135AB,1059F4B3020800DA,0,0,0,0,0,0

Приборы: Base Block, 7.0, 7.x с версии 47.13, 10 с версии 2.7.

Debuglevel

DEBUGLEVEL

Установка уровня детализации диагностики.

Формат:

Debuglevel N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…3	2	значение уровня: 0 – отключение вывода диагностики, 1 - минимальная диагностика, 2 – стандартный уровень (по умолчанию), 3 - максимальная детализация

Пример: debuglevel 3 → ответ DEBUGLEVEL:3 (в актуальных прошивках ответ дополнен маской каналов: DEBUGLEVEL:3,FFFFFFFF)

Приборы: Base Block с версии 23.4, 7.0 с версии 23.4, 7.x с версии 47.13, 10.

Upgrade

UPGRADE

Обновление прошивки до заданной.

Формат:

Upgrade N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…254, или имя спец-прошивки, до 31 символа	—	номер актуальной прошивки, на которую должен обновиться Терминал. Если указан 0, Терминал обновится до последней стабильной прошивки

Пример: Upgrade 230 → ответ UPGRADE SOFT=230

Пример: UPGRADE stop → ответ UPGRADE STOP

UPGRADEIP

UPGRADEIP

Настройка адреса сервера обновления прошивки.

Формат:

UPGRADEIP host,port

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
host	строка, до 39 симв.	www.g-a-l-i-l-e-o.com	—
port	1…65535	32132	порт сервера обновления; в ответе прибор печатает его после двоеточия

Пример: UPGRADEIP firmware-downloader.7gis.ru,30999 → ответ UPGRADEIP=firmware-downloader.7gis.ru:30999

Приборы: 7x с прошивкой от 44.4 и 10 с любой прошивкой.

UpgradeStatus

UPGRADESTATUS

Отражение прогресса удаленного обновления прошивки.

Формат:

UpgradeStatus

Пример: UPGRADESTATUS → ответ UPGRADESTATUS: Processing: 42987/397615 (10 %)

Приборы: 7.х, 10.

Rollback

ROLLBACK

Возврат предыдущей версии прошивки (в случае ее наличия в памяти терминала).

Формат:

Rollback

Пример: rollback → ответ ROLLBACK: No other stable firmware to rollback

Приборы: 7.х, 10.

RemoteConfig

REMOTECONFIG

Включение и выключение удалённой настройки через сервис удаленного конфигурирования.

Формат:

RemoteConfig OnOff

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — удалённая настройка выключена 1 — включена	—	включение функции удалённой настройки

Пример: RemoteConfig 1 → ответ REMOTECONFIG:1;

SLEEPMODE

SLEEPMODE

Режим энергосбережения: какие модули отключать на стоянке.

Формат:

SleepMode OffOnStop,DST,GNSS,GPRS,ADC,CAN,RS232,RS485,SD,WakeUp,ST

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OffOnStop	0 — не выключать модуль 1 — выключать модуль	0	использование GPS/ГЛОНАСС модуля на стоянке
DST	от 0 с	0	время нахождения на стоянке, по истечении которого Терминал перейдёт в режим глубокого сна
GNSS	0…1	0	выключать GPS/ГЛОНАСС модуль в режиме глубокого сна
GPRS	0…1	0	выключать GSM/3G модуль в режиме глубокого сна
ADC	0…1	0	понижать частоту опроса АЦП в режиме глубокого сна, при этом максимальная частота, которая может быть измерена на входах уменьшается в 2 раза и минимальный период импульса, который может зарегистрировать терминал также увеличивается в 2 раза
CAN	0…1	0	выключать CAN в режиме глубокого сна
RS232	0…1	0	выключать RS232 в режиме глубокого сна
RS485	0…1	0	выключать RS485 в режиме глубокого сна
SD	0…1	0	Отключать microSD в режиме пониженного энергопотребления
WakeUp	от 0 с	0	интервал выхода на связь с сервером в режиме глубокого сна в секундах
ST	от 0 с	0	продолжительность соединения с сервером в секундах в режиме глубокого сна

Пример: SLEEPMODE 1,60,1,1,1,1,1,1,1,3600,600 → ответ SLEEPMODE:OffGNSSOnStop=1,DSTimeout=60, GNSS=1,GPRS=1,ADC=1,CAN=1,RS232=1,RS485=1,SD=1, GSMWakeUp=3600, SessionLen=60;

Этой команды в приборах нет. Из управления питанием есть SLEEP, WAKEUP и POWEROFF.

SLEEP

SLEEP

Немедленный переход в спящий режим до срабатывания будильника.

Формат:

SLEEP

Пример: SLEEP → ответ SLEEP: going to sleep in 30 seconds

Приборы: 7x.

POWEROFF

POWEROFF

Выключение прибора вместе со всеми модулями (приборы 10).

Формат:

POWEROFF

Пример: POWEROFF → ответ POWEROFF: going to power off in 30 seconds

Приборы: 10.

WAKEUP

WAKEUP

Установка “будильника” для выхода из спящего режима.

Формат:

WAKEUP [s]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
s	от 0 с	—	через сколько секунд прибор проснётся. Без аргумента команда показывает время уже заведённого будильника либо отвечает alarm is not set

Пример: WAKEUP 120 → ответ WAKEUP: alarm will occur at: [время] [дата]

Приборы: 7x.

Fridge

FRIDGE

Настройка частоты опроса регистратора температуры для рефрижераторной установки и получения данных о моточасах.

Формат:

Fridge time1,time2

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
time1	0…65535	180	частота опроса регистратора температуры, сек
time2	0…65535	180	частота получения моточасов, сек

Пример: fridge → ответ FRIDGE:180,180;

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

Datacold500

DATACOLD500

Опрос терморегистратора DataCOLD 500 (приборы 2.х, 5.х).

Формат:

Datacold500 time1,time2

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
time1	целое	—	частота опроса регистратора температуры, сек
time2	целое	—	частота получения моточасов, сек

Пример: datacold500 → ответ DATACOLD500:180,600

Приборы: 2.х, 5.х.

Отдельной команды нет: терморегистратор настраивается командой Fridge, DataCOLD 500 — один из её протоколов.

FormatSD

FORMATSD

Переформатирование microSD-карты/eMMC.

Формат:

FormatSD key

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
key	строка, до 4 симв., четыре цифры, которые прибор выдаёт в ответ на FormatSD без параметра	—	код для переформатирования microSD-карты/eMMC. Команда выполняется в 2 этапа: сначала отправляется FormatSD без параметра, в ответе приходит код разрешения переформатирования. После это команда отправляется повторно с этим кодом

Пример: formatsd → ответ FORMATSD: format key: 6309

Пример: formatsd 6309 → ответ FORMATSD: scheduled

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

Fslist

FSLIST

Просмотр содержимого microSD-карты/eMMC.

Формат:

Fslist path,page

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
path	строка, путь к каталогу, пусто — корень	—	путь для просмотра содержимого каталогов microSD-карты (/ - просмотр корневого каталога)
page	от 1	1	номер страницы для просмотра по частям при наличии большого количества файлов

Пример: fslist / → ответ FSLIST: Content of /

Пример: fslist /arc/collector/F4B85E022926,3 → ответ FSLIST: Content of /arc/collector/F4B85E022926

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

FSDELETE

FSDELETE

Удаление данных с SD карты/eMMC, установленной на терминале.

Формат:

FSDELETE name

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
name	строка, полный путь, завершающий «/» отбрасывается	—	название файла/каталога с полным путем

Пример: FSdelete logs/20210817.txt → ответ FSDELETE: Success

Приборы: 7.х с версии 31.8, 10.

FSMOVE

FSMOVE

Перемещение/переименование файлов/каталогов на microSD-карте/eMMC.

Флаг overwrite только отключает проверку, а поверх существующего файла или каталога файловая система переименовывать не станет: при занятом имени прибор ответит FSMOVE: Failed: 8. Приёмник надо сначала удалить.

Формат:

FSMOVE src,dst,overwrite

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
src	строка, полный путь, завершающий «/» отбрасывается	—	название файла/каталога с полным путем, который требуется переименовать или переместить
dst	строка, полный путь, завершающий «/» отбрасывается	—	название, которое нужно присвоить/полный путь необходимого расположения файла или каталога
overwrite	0…1	0	1 снимает проверку занятого имени, но поверх существующего прибор не переименует — ответит FSMOVE: Failed: 8; без него — Destination name already exists

Пример: FSMOVE 01,02 → ответ FSMOVE: Success

Пример: FSMOVE 01,/имя_каталога/01,1 → ответ FSMOVE: Success

Приборы: 7.х с версии 31.8, 10.

Setmileage

SETMILEAGE

Установка начального значения пробега для отсчета по GPS/ГЛОНАСС.

Формат:

Setmileage N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	—	—	пробег в метрах

Пример: setmileage 123450 → ответ setmileage 123450

Mount

MOUNT

Примонтировать microSD-карту.

Формат:

Mount

Пример: mount → ответ MOUNT: mounted

Приборы: Base Block с версии 23.8, 7.0 с версии 23.8, 7.х с версии 24.8, 10.

UMount

UMOUNT

Размонтировать microSD-карту.

Формат:

UMount

Пример: umount → ответ UMOUNT: umounted

Приборы: Base Block с версии 23.8, 7.0 с версии 23.8, 7.х с версии 24.8, 10.

MSD

MSD

Изменение режима работы с microSD-картой или встроенной eMMC.

Формат:

MSD N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…1	0	режим работы с внешней картой или eMMC (0 – чтение (по умолчанию), 1 – чтение/запись)

Пример: MSD 1 → ответ MSD:1;

Приборы: 7.х с версии 46.0, 10.

Zip

ZIP

Сжатие больших файлов на microSD-карте/eMMC в архив.

Сжатие идёт в фоне: сразу прибор отвечает лишь, что начал, а итог — имя архива и размеры до и после — пишет в диагностику.

Формат:

Zip filename,zipname,compressionLevel

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
filename	строка, полный путь к файлу или каталогу	—	наименование файла для сжатия (вместе с путем)
zipname	строка, без символов " * : < > ? и вертикальной черты	—	наименование архива
compressionLevel	0…9	9	уровень компрессии (0 – нет, 9 – максимальный)

Пример: zip /logs/20200917.txt,log_arc,8 → ответ ZIP: started, result will be shown in diag

Пример: (по окончании сжатия, в диагностике) → ответ ZIP: compressed /logs/20200917.txt (89356) to log_arc (12397)

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х с версии 24.2, 10.

SDQUOTA

SDQUOTA

Проверка и установка деления памяти на внешней microSD-карте или встроенной памяти eMMC.

Формат:

SDQUOTA [X],[Y]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
X	0 — собственный архив терминала 1 — архив клиентов, записанный сборщиком по WiFi 2 — фото	—	раздел карты
Y	0…100, сумма трёх квот не больше 100	—	величина раздела в % от общей емкости карты или eMMC

Пример: SDQUOTA → ответ SDQUOTA: 0(Archive)-20%, 1(Collector)-60%, 2(Photo)-20%

Пример: SDQUOTA 2,10 → ответ SDQUOTA: 2(Photo)-10%

Приборы: 7.х с версии 38.20, 10.

SCRIPT

SCRIPT

Отображение списка алгоритмов/фильтров в памяти терминала и загрузка нового алгоритма/фильтра.

Формат:

SCRIPT [X]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
X	строка, до 70 симв.	—	наименование учетной записи/наименование алгоритма/фильтра (с расширением.filter) для загрузки в память терминала

Пример: script test_script/test.filter → ответ Script download is scheduled

Пример: script → ответ SCRIPT:test_script/Test.filter;test_script/Average2;

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

SCRIPTIP

SCRIPTIP

Настройка адреса сервера загрузки скриптов.

Формат:

SCRIPTIP host,port,encrypt

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
host	строка, до 39 симв.	c.7gis.ru	адрес сервера, с которого прибор забирает скрипты
port	0…65535	60524	Укажите порт сервера для подключения
encrypt	0…1	1	принимать ли скрипт зашифрованным

Пример: SCRIPTIP c.7gis.ru,60524,1 → ответ SCRIPTIP=c.7gis.ru:60524,1

Приборы: 7x с прошивкой от 44.4.

CLEARSCRIPT

CLEARSCRIPT

Удаление всех или конкретного алгоритма/фильтра из памяти терминала.

Формат:

CLEARSCRIPT [X]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
X	строка, до 70 симв., имя уже загруженного скрипта; без параметра стираются все	—	наименование учетной записи/наименование алгоритма/фильтра (с расширением.filter) для удаления из памяти терминала только определенного алгоритма/фильтра

Пример: clearscript test_script/test.filter → ответ Script is erased

Приборы: Base Block, 7.0, 7.х, 10.

FREEMEM

FREEMEM

Команда отображения объема оперативной памяти.

Ответ — FREEMEM:a,0,0. Второе и третье числа всегда нулевые: пулы памяти, которые они показывали, объединены с основным.

Формат:

FREEMEM

Параметры:

• a — объём оперативной памяти, оставшийся для основной прошивки и алгоритмов Easy Logic

Пример: FREEMEM → ответ FREEMEM:66948,0,0

Приборы: 7.х, 10.

SCRIPTINFO

SCRIPTINFO

Команда отображения более подробной информации о загруженных скриптах (доступна на терминалах 7x с прошивкой 44.0 и выше).

Формат:

SCRIPTINFO

Пример: SCRIPTINFO → ответ SCRIPTINFO: <информация о скриптах>;

SCRIPTSTORAGEINFO

SCRIPTSTORAGEINFO

Информация о ROM, выделенной под скрипты.

Формат:

ответа: SCRIPTSTORAGEINFO: P1/P2/P3

Параметры:

• P1 - занято ROM, байт
• P2 — свободно ROM, байт
• P3 — общая память ROM, отведенная под скрипты, байт

Пример: SCRIPTSTORAGEINFO → ответ SCRIPTSTORAGEINFO: 4096/462848/466944

Приборы: 7.х с версии 46.01, 10 с версии 1.1.

ENSCRIPTDEFRAG

ENSCRIPTDEFRAG

Включение/выключение дефрагментации скриптов при запуске прибора (доступна для терминалов 7.х с версии 46.2, 10).

Формат:

ENSCRIPTDEFRAG OnOff

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — дефрагментации выключена 1 — включена	1	включение функции дефрагментации

Пример: ENSCRIPTDEFRAG → ответ ENSCRIPTDEFRAG:1;

Пример: ENSCRIPTDEFRAG 0 → ответ ENSCRIPTDEFRAG:0;

USERSPEC

USERSPEC

Управление модулями/функциями терминала (доступна для терминалов 7x с прошивкой от 44.2).

Команда с тем же значением, которое уже записано, отвечает ошибкой синтаксиса: прибор считает «ничего не изменилось» неудачей разбора. Ошибка ложная — настройка при этом остаётся прежней.

Формат:

USERSPEC bbbbbbbbbbbbbbbb

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
bbbbbbbbbbbbbbbb	строка, до 32 симв., только 0 и 1; учитываются последние 32 разряда	—	набор модулей/функций с 1 по 15

Пример: USERSPEC 111111101111011 → ответ USERSPEC = 111111101111011b (в актуальных прошивках — USERSPEC:111111101111011b;)

SYSLOGEVENT

SYSLOGEVENT

Включение/выключение функции сбора диагностической информации.

Формат:

SYSLOGEVENT OnOff

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — функция сбора диагностической информации выключена 1 — включена (по умолчанию включена)	—	включение функции сбора диагностической информации

Пример: SYSLOGEVENT 1 → ответ SYSLOGEVENT:1;

Приборы: 7x с прошивкой от 47.0, для терминалов Galileosky 10 с прошивкой 1.1.

Входы и выходы

Аналогово-дискретные и цифровые входы, транзисторные выходы, границы срабатывания.

InCfg[num_in]

INCFG

Конфигурирование аналогово/дискретных входов.

Формат:

InCfg[num_in] ft,fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi,imp_null,[pullUp]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
ft	0 — вычисление по среднему 1 — подсчет импульсов 2 — подсчет частоты 4 — Wiegand26 Data0 5 — Wiegand26 Data1	—	тип фильтра
fl	от 1	5	длина фильтра. Используется для функций среднего и дискретного сигнала
up_low … up_hi	0…33000 мВ	—	—
down_low	0…33000 мВ	0	—
down_hi	0…33000 мВ	—	—
imp_null	0…1	0	—
pullUp	0…1	0	подтяжка к «+» питания, 1 – включена, 0 – выключена (только для версии 7х)

Пример: InCfg0 0,10,8000,15000,0,3000,0,0 → ответ INCFG0:FiltType=0,FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3000,ImpNull=0,PullUp=0;

WIEGANDCFG[num]

WIEGANDCFG

Установка параметров wiegand.

Формат:

WIEGANDCFG[num] len,parity

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
len	0…64	26	общая длина передаваемого кода от 1 до 64
parity	0…2	2	количество бит четности от 0 до 2

Пример: WIEGANDCFG1 → ответ WIEGANDCFG1:26,2;

Пример: WIEGANDCFG0 35,0 → ответ WIEGANDCFG0:35,0;

Приборы: 7.х с версии 46.2, 10.

PowInCfg

POWINCFG

Конфигурирование границ срабатывания для входа внешнего питания.

Формат:

PowInCfg fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
fl	целое	—	длина фильтра усреднения [1÷50]
up_low	строка	—	нижняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ]
up_hi	строка	—	верхняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ]
down_low	строка	—	нижняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ]
down_hi	строка	—	верхняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ]

Пример: PowInCfg 10,8000,15000,0,3000 → ответ POWINCFG:FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3000;

RS2320

RS2320

Настройка функции порта RS232.

Формат:

RS2320 nf или RS2321 nf

Параметры:

• nf – номер функции:
  • 0 – нет функции на RS232;
  • 1 – цифровой датчик уровня топлива (относительный уровень N);
  • 2 – цифровой датчик уровня топлива (частота F);
  • 3 – внешний модуль ГЛОНАСС (нет с 23.7, 24.7);
  • 4 – фотокамера Galileo;
  • 5 – навигатор Garmin (нет с 23.7, 24.7);
  • 6 – CAN-LOG;
• 7 ­– индикатор CUB5 (нет с 23.7, 24.7);
  • 8 – Trimble EZ-Guide 250\CFX-750 (только для версий 2.х, 5.х с 230.2)
  • 9 – переходник RS232-RS485;
  • 10 – счётчик электроэнергии РЭП-500 (нет с 23.7, 24.7);
  • 11 – рефрижератор Carrier DataCOLD500;
  • 12 – весовой индикатор CI-5010A;
  • 13 – PressurePro (нет с 23.7, 24.7);
  • 14 – терморегистратор ThermoKing;
  • 15 – терморегистратор EuroScan;
  • 16 – весовой индикатор Тензо-М;
  • 17 – тест работоспособности порта;
  • 18 – весовой индикатор AWT 640 (нет с 23.7, 24.7)
  • 19 - весовой индикатор WinScale Dinamica Generale (нет с 23.7, 24.7)
  • 20 – обработчик фотокамеры в EasyLogic
  • 21 – Carrier DataCOLD600 (с 231, 16.0)
  • 22 – Carrier Gateway (с 231, 16.0)

Пример: RS2320 1 → ответ RS232_0:NumFunc=1;

DFilter

DFILTER

Настройки фильтрации показаний цифровых ДУТ.

Формат:

DFilter N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	1…65535	1	длина фильтра для каждого ДУТ, подключенных к портам RS232 и адреса RS485, число последовательных показаний с датчика, которые будут усредняться. При значении равном 1, фильтрация не производится

Пример: DFILTER 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 → ответ DFILTER:RS232_0=1,RS232_1=1,RS485_0=1,RS485_1=1,RS485_2=1,RS485_3=1,RS485_4=1,RS485_5=1,RS485_6=1,RS485_7=1,RS485_8=1,RS485_9=1,RS485_10=1,RS485_11=1,RS485_12=1,RS485_13=1,RS485_14=1,RS485_15=1;

iButtons

IBUTTONS

Добавление ключей в список доверенных идентификаторов iButton во внутренней памяти.

Формат:

iButtons ib1,ib2,ib3,ib4,ib5,ib6,ib7,ib8

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
ib1 … ib8	09 — тип устройства (в данном случае это DS1982, для DS1990 будет 01),	00000000	младшие 4 байта идентификационного номера iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде

Пример: iButtons 0091022C,0,0,0,0,0,0,0 → ответ IBUTTONS:0091022C,0,0,0,0,0,0,0;

AddKey

ADDKEY

Добавление ключей в список доверенных идентификаторов iButton на microSD-карте/eMMC.

Ключей за раз можно перечислить сколько угодно — команда разбирает список до конца строки. Значение читается как шестнадцатеричное, даже без 0x; нулевой ключ, повтор и непонятое значение пропускаются молча, поэтому в ответе стоит число действительно записанных ключей, а не длина списка.

Формат:

AddKey key1[,key2,…]

Параметры:

• key – младшие 4 байта идентификационного номера iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде.

Пример: AddKey 0091022C,0091022D → ответ Added keys: 2

DelKey

DELKEY

Удаление ключей из списка доверенных идентификаторов iButton на microSD-карте/eMMC.

Ключей за раз можно перечислить сколько угодно — команда разбирает список до конца строки. Значение читается как шестнадцатеричное, даже без 0x; непонятое значение пропускается молча, поэтому в ответе стоит число действительно удалённых ключей, а не длина списка.

Формат:

DelKey key1[,key2,…]

Параметры:

• key – младшие 4 байта идентификационного номера iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде.

Пример: DelKey 0091022C,0091022D → ответ Deleted keys: 2

KeyCount

KEYCOUNT

Число доверенных ключей iButton на microSD-карте/eMMC.

Формат:

KeyCount

Пример: KeyCount → ответ KEYCOUNT:12;

ShowKey

SHOWKEY

Отражение идентификатора доверенного ключа iButton на microSD-карте/eMMC.

Формат:

ShowKey N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	от 1	—	порядковый номер ключаiButton в списке на microSD-карте. Нумерация с 1

Пример: ShowKey 1 → ответ SHOWKEY 1:9503276(0x0091022C)

KEYSIZE

KEYSIZE

Длина идентификатора ключа iButton или RFID — 4 или 8 байт.

От длины зависит и то, в каком файле на microSD прибор ищет ключи: keys.bin — при 4 байтах, keysEx.bin — при 8. С завода — 4 байта.

Формат:

KEYSIZE N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	4 — 4 байта 8 — 8 байт	4	длина ключа идентификатора

Пример: keysize 4 → ответ KEYSIZE:4;

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

AddKeyINT

ADDKEYINT

Добавление ключей iButton или RFID в список доверенных идентификаторов во внутренней памяти.

Ключей за раз можно перечислить сколько угодно — команда разбирает список до конца строки. Значение читается как шестнадцатеричное, даже без 0x; нулевой ключ, повтор и непонятое значение пропускаются молча, поэтому в ответе стоит число действительно записанных ключей, а не длина списка.

При заводской длине ключа 4 байта (KEYSIZE 4) прибор запоминает только младшие восемь шестнадцатеричных цифр: AABBCCDDEEFF0011 запишется как EEFF0011. Удалять такой ключ тоже придётся младшими цифрами — см. DelKeyINT.

Формат:

AddKeyINT key1[,key2,…]

Пример: AddKeyINT AABBCCDDEEFF0011,1,2,1000 → ответ Added keys: 4

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

DelKeyINT

DELKEYINT

Удаление ключей iButton или RFID из списка доверенных идентификаторов из внутренней памяти.

Ключей за раз можно перечислить сколько угодно — команда разбирает список до конца строки. Значение читается как шестнадцатеричное, даже без 0x; непонятое значение пропускается молча, поэтому в ответе стоит число действительно удалённых ключей, а не длина списка.

При заводской длине ключа 4 байта (KEYSIZE 4) прибор хранит только младшую половину ключа, а удаляет по полному значению. Поэтому длинный ключ так не удалится: AABBCCDDEEFF0011 в примере ниже в ответ не засчитан, удалять его надо младшими восемью цифрами — DelKeyINT EEFF0011.

Формат:

DelKeyINT key1[,key2,…]

Пример: DelKeyINT AABBCCDDEEFF0011,1,2,1000 → ответ Deleted keys: 3

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

ShowKeyInt

SHOWKEYINT

Отражение идентификатора доверенного ключа iButton или RFID во внутренней памяти по номеру.

Формат:

ShowKeyInt N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	от 1	—	порядковый номер ключа iButton или RFID в списке во внутренней памяти. Нумерация с 1

Пример: ShowKeyInt 1 → ответ SHOWKEYINT 1:12302652060662169617(0xAABBCCDDEEFF0011)

Пример: SHOWKEYint 4 → ответ SHOWKEYINT 4:4096(0x0000000000001000)

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

KeyNumberInt

KEYNUMBERINT

Отражение номера доверенного ключа iButton или RFID во внутренней памяти по идентификатору.

Формат:

KeyNumberInt X

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
X	строка, до 16 симв., шестнадцатеричные цифры, кроме нуля	—	идентификатор ключа iButton или RFID во внутренней памяти

Пример: KeyNumberInt AABBCCDDEEFF0011 → ответ Number: 1;

Пример: KeyNumberInt 1000 → ответ Number: 4;

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

KeyNumber

KEYNUMBER

Отражение номера доверенного ключа iButton или RFID на microSD-карте по идентификатору.

Формат:

KeyNumber X

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
X	строка, до 16 симв., шестнадцатеричные цифры, кроме нуля	—	идентификатор ключа iButton или RFID на microSD-карте

Пример: KeyNumber AABBCCDDEEFF0011 → ответ Number: 1;

Пример: KeyNumber 1000 → ответ Number: 4;

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

ClearKeysINT

CLEARKEYSINT

Очистка хранилища ключей во внутренней памяти.

Формат:

ClearKeysINT

Пример: ClearKeysInt → ответ CLEARKEYSINT Success. Keys count:0

Приборы: 7.х с версии 26.0, 10.

RS485FN

RS485FN

Настройка режима порта RS485.

Формат:

RS485FN nf

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
nf	0 — фотокамера (устаревшая версия) (нет с 23.7, 24.7) 1 — RFID считыватель MATRIX 5 (нет с 23.7, 24.7) 2 — фотокамера и ДУТ, дозиметр ДБГ-C11Д (дозиметр исключен с 23.7, 24.7) 3 — RFID считыватель 125kHz (нет с 23.7, 24.7) 4 — только обработчики RS485 в EasyLogic 5 — отключен 6 — CAN-LOG 7 — обработчик фотокамеры в EasyLogic и ДУТ 8 — ModBus (с 24.7)	—	номер функции

Пример: RS485FN 1 → ответ RS485FN:1;

IBCFG

IBCFG

Настройки периодов обнуления кодов ключей iButton.

Формат:

IBCFG T1,T2,InvertKeys

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
T1	от 0 с	4	задержка после отключения iButton до обнуления кода ключа в памяти терминала, для ключей с кодом больше, либо равным 100000
T2	от 0 с	4	задержка после отключения iButton до обнуления кода ключа в памяти терминала, для ключей с кодом меньше 100000
InvertKeys	0 — нет реакции 1 — ключи IButton инвертируются	0	изменение направления считывания кода. Выбор считывания кода ключа в формате big-endian. Данный формат используется на некоторых считывателях, лучше уточнить у производителя оборудования. (на прошивке 44.3 и выше для терминалов Galieosky 7x и на прошивке 27.6 и выше для терминалов Galieosky 7.0)

Пример: IBCFG 4,1500,1 → ответ IBCFG:Timeout=4,Timeout100000=1500,InvertKeys=1;

Приборы: 2.х, 5.х, Base Block, 7.0 с версии 27.6, 7.х с версии 44.3, 10.

CAN-шина

Скорость шины, фильтры, теги SPN и автоматический разбор идентификаторов.

CanRegime

CANREGIME

Управление CAN-шиной по порту 0.

Формат:

CanRegime Mode,BaudRate,TimeOut,DoNotCleanAfterTimeOut

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Mode	из списка	2	—
BaudRate	из списка	—	Задает скорость передачи данных в CAN шине, требуется установить скорость, на которой работает CAN шина автомобиля/устройства
TimeOut	0…100000 мс	2000	При отсутствии данных в течение данного времени произойдет обнуление данных в CAN тегах
DoNotCleanAfterTimeOut	0…1	0	Установите галочку, если при потере связи с CAN-шиной данные обнулять не нужно

Can0Regime

CAN0REGIME

Режим работы CAN-шины по порту 0 — то же, что CanRegime, на приборах 7х и 10.

Формат:

Can0Regime Mode,BaudRate,TimeOut,DoNotCleanAfterTimeOut (только для терминалов 7х и 10)

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Mode	0 — CAN-интерфейс выключен и не используется 1 — Режим сканирования CAN-шины 2 — Cтандартный фильтр FMS стандарта (режим FMS) 3 — J1939 произвольный фильтр 5 — J1979 стандартный фильтр 29 бит (режим J1979_29bit) 6 — J1979 стандартный фильтр 11 бит (режим J1979_11bit) 8 — J1979 произвольный фильтр 29 бит 9 — J1979 произвольный фильтр 11 бит 10 — J1979 поиск отвечающих идентификаторов (режим J1979_CHECK_PIDS) 11 — Easy Logic 12 — Получение данных с CAN-шины (после кнопки “Начать прием” на вкладке CAN Сканер -> Прием/Передача для удаленного и локального подключения) 14 — Передача данных по протоколу J1939DA 15 — Прием данных по протоколу J1939DA	—	режим работы
BaudRate	0…1000000 бит/с, 0 — автоопределение скорости	250000	скорость шины данных. Должна совпадать со скоростью данных в шине автомобиля. Может принимать значения от 10000 до 1000000. Типовые значения: 62500, 125000, 250000, 500000, 1000000
TimeOut	строка	2000	измеряется в мс. Для режима CAN_SCANER это время ожидания каждого сообщения. При слишком маленьком значении, будут отловлены не все сообщения. Рекомендуемая величина для CAN_SCANER – 2000мс. Для остальных режимов, это время, в течение которого должно быть получено хотя бы одно сообщение, иначе значение будет обнулено
DoNotCleanAfterTimeOut	0…1	0	не обнулять данные при потере связи с CAN-шиной

Пример: Can0Regime 3,250000,2000,1 → ответ CAN0REGIME:Mode=3,BaudRate=250000,TimeOut=2000,DoNotCleanAfterTimeOut=1;

Can1Regime

CAN1REGIME

Управление шиной CAN по порту 1.

Формат:

Can1Regime Mode,BaudRate,TimeOut,DoNotCleanAfterTimeOut (только для терминалов 7х и 10)

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Mode	0 — CAN-интерфейс выключен и не используется 1 — Режим сканирования CAN-шины 2 — Cтандартный фильтр FMS стандарта (режим FMS) 3 — J1939 произвольный фильтр 5 — J1979 стандартный фильтр 29 бит (режим J1979_29bit) 6 — J1979 стандартный фильтр 11 бит (режим J1979_11bit) 8 — J1979 произвольный фильтр 29 бит 9 — J1979 произвольный фильтр 11 бит 10 — J1979 поиск отвечающих идентификаторов (режим J1979_CHECK_PIDS) 11 — Easy Logic 12 — Получение данных с CAN-шины (после кнопки “Начать прием” на вкладке CAN Сканер -> Прием/Передача для удаленного и локального подключения) 14 — Передача данных по протоколу J1939DA 15 — Прием данных по протоколу J1939DA	2	режим работы
BaudRate	0 — Авто 50000 — 50000 83333 — 83333 100000 — 100000 125000 — 125000 250000 — 250000 500000 — 500000 1000000 — 1000000	—	скорость шины данных. Должна совпадать со скоростью данных в шине автомобиля. Может принимать значения от 50000 до 1000000. Типовые значения: 83333, 125000, 250000, 500000, 1000000
TimeOut	0…100000 мс	2000	измеряется в мс. Для режима CAN_SCANER это время ожидания каждого сообщения. При слишком маленьком значении, будут отловлены не все сообщения. Рекомендуемая величина для CAN_SCANER – 2000мс. Для остальных режимов, это время, в течение которого должно быть получено хотя бы одно сообщение, иначе значение будет обнулено
DoNotCleanAfterTimeOut	0…1	0	не обнулять данные при потере связи с CAN-шиной

Пример: Can1Regime 3,500000,2000,1 → ответ CAN1REGIME:Mode=3,BaudRate=250000,TimeOut=2000,DoNotCleanAfterTimeOut=1;

ActiveCAN

ACTIVECAN

Управление отправкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину по порту 0.

Формат:

ActiveCAN OnOff

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0…1	0	Включить активный режим

ActiveCAN0

ACTIVECAN0

Отправка подтверждений в CAN-шину по порту 0 — то же, что ActiveCAN, на приборах 7х.

Формат:

ActiveCAN0 OnOff (только для терминало 7х)

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — пассивный: в CAN-шину не посылаются подтверждения о приёме пакетов. Это безопасный режим работы, не вносящий помех в бортовое оборудование 1 — активный: в CAN-шину посылаются подтверждения о приёме пакетов	—	режим работы

Пример: ActiveCAN 1 → ответ ACTIVECAN:1;

ActiveCAN1

ACTIVECAN1

Управление отправкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину по порту 1.

Формат:

ActiveCAN1 OnOff (только для терминало 7х)

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — пассивный: в CAN-шину не посылаются подтверждения о приёме пакетов. Это безопасный режим работы, не вносящий помех в бортовое оборудование 1 — активный: в CAN-шину посылаются подтверждения о приёме пакетов	0	режим работы

Пример: ActiveCAN1 1 → ответ ACTIVECAN1:1;

CAN8BitR[N]

CAN8BITR

Содержимое отдельного 8-битного CAN-тега.

Формат:

CAN8BitR[N]

CAN16BitR[N]

CAN16BITR

Содержимое отдельного 16-битного CAN-тега.

Формат:

CAN16BitR[N]

CAN32BitR[N]

CAN32BITR

Содержимое отдельного 32-битного CAN-тега.

Формат:

CAN32BitR[N]

Параметры:

• N – номер тега
• ID – записываемый идентификатор из шины в десятичном виде;
• Shift – смещение полезных данных в принятом пакете, байт;
• BigEndian – порядок следования байт, 0 – от младшего к старшему, 1 ­– от старшего к младшему;
• Port – номер порта CAN-шины (0 или 1) (только для терминалов 7х)
• Formula - формула для расчета математики “на лету”
• MaskH — 4-7 байт маски (с версии Конфигуратора 4.25.12 и на прошивках 38.10, 39.8, 40.5, 41.4, 42.1, 43.0)
• MaskL — 0-3 байт маски (с версии Конфигуратора 4.25.12 и на прошивках 38.10, 39.8, 40.5, 41.4, 42.1, 43.0)
• Attribute - скрытые данные или нет
• Comment – комментарий

Пример: CAN32BITR2 → ответ Can 32bit R2:ID=1365,Shift=1,BigEndian=0,Port=0,Formula=,Mask_H=0,Mask_L=65280,Attribute=0,Comment=0;

CAN1979TAGS

CAN1979TAGS

Установка порта CAN для резервирования тегов CAN для получения данных по протоколу J1979.

Формат:

CAN1979TAGS N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…1	0	номер порта - 0 (CAN0) или 1 (CAN1)

Пример: CAN1979TAGS 1 → ответ CAN1979TAGS:1;

Приборы: 7.х с версии 28.0, 10.

CANFMSTAGS

CANFMSTAGS

Настройка автоматического разбора некоторых идентификаторов стандарта FMS при их использовании в разных CAN-шинах транспортного средства.

Формат:

CANFMSTAGS n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n1	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	общий расход топлива - номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n2	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	общий пробег - номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n3	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	уровень топлива в баке - номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n4	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	обороты двигателя - номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n5	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	температура охлаждающей жидкости - номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n6	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	моточасы— номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n7	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	нагрузка на ось— номер CAN (0 - CAN0, 1-CAN1)
n8	0 — CAN 0 1 — CAN 1	—	номер CAN для второго байта состояния (B1); заполняется только из CANLOG или Easy Logic

Пример: CANFMSTAGS 0,0,1,0,0,0,0,0 → ответ CANFMSTAGS:A0=0,B0=0,FL=1,ES=0,EC=0,MH=0,WE=0,B1=0;

Приборы: 7.х с версии 28.0, 10.

SPNLIST

SPNLIST

Запрос количества сохраненных тегов SPN для передачи данных в протоколе Galileosky (команда доступна на терминалах Galileosky 10).

Формат:

SPNLIST<CAN> index

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
index	—	—	порядковый номер тега SPN

Пример: SPNLIST0 → ответ SPNLIST0: 4

Пример: SPNLIST0 1 → ответ SPN0: 27,2

SPNERASE

SPNERASE

Удаление всех сохранённых тегов SPN шины CAN с этим номером (команда доступна на терминалах Galileosky 10).

Формат:

SPNERASE<CAN>

Пример: SPNERASE0 → ответ SPNERASE0

Периферия и связь

Голосовая связь, фотокамера, Bluetooth и Modbus.

GSMVolume

GSMVOLUME

Настройка параметров усиления звука на громкой связи.

Формат:

GSMVolume Speaker,Mic

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Speaker	0…100	—	коэффициент усиления звука через GSM-канал [1÷100]
Mic	от 0	—	коэффициент усиления микрофона через GSM-канал [1÷15]

Пример: GSMVolume 75,15 → ответ GSMVOLUME:Speaker=75,Mic=15;

AutoAnswer

AUTOANSWER

Автоматический подъем трубки при звонке на терминал.

Формат:

AutoAnswer n

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n	от 0	—	количество звонков до автоподъема трубки. [0÷10]

Пример: AutoAnswer 1 → ответ AUTOANSWER:1;

Calls

CALLS

Число попыток дозвониться до абонента.

Формат:

Calls N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	1…10	3	число попыток дозвониться до абонента

Пример: Calls 3 → ответ CALLS:3;

RingTo

RINGTO

Звонок с терминала на заданный телефонный номер.

Формат:

RingTo N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	строка	—	телефонный номер

Пример: RingTo +79119988899 → ответ RingTo Exec OK

SendSMS

SENDSMS

Отправка SMS на заданный телефонный номер.

Формат:

SendSMS Tel, Msg

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Tel	строка, до 20 симв., только цифры, допускается ведущий +	—	телефонный номер, на который будет отправлено SMS
Msg	строка, латиницей до 160 знаков, кириллицей до 70 — длиннее уйдёт несколькими SMS	—	шаблон SMS-сообщения, в шаблоне могут быть параметры для подстановки текущих данных: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON – долгота

Пример: SendSMS +79119988899, Test %IMEI → ответ SMS scheduled

Tangenta

TANGENTA

Настройка голосовой связи через тангенту.

Формат:

Tangenta OnOff

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — подключен динамик и микрофон 1 — подключена тангента	0	использовать тангенту

Пример: Tangenta 1 → ответ TANGENTA:1;

Приборы: 5.х, Base Block, 7.0, 7.х, 10.

GetPhoto

GETPHOTO

Запрос передачи на сервер снимка с камеры, ближайшего к заданным времени и дате.

Формат:

GetPhoto d,t,n

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
d	строка, до 6 симв., только цифры	—	дата снимка, формат DDMMYY, где DD-день, MM-месяц, YY – год
t	строка, до 6 симв., только цифры	—	время снимка, формат HHMMSS, где HH-часы, MM-минуты, SS-секунды
n	0 — RS232[0], 1 — RS232[1], 2 — RS485	—	номер порта, к которому подключена камера, сделавшая снимок

Пример: GetPhoto 050519,052030,0 → ответ Sending of photo is scheduled

MakePhoto

MAKEPHOTO

Создание фотоснимка камерой и отправка на сервер.

Формат:

MakePhoto N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0…2	—	номер порта, к которому подключена камера, сделавшая снимок

Пример: MakePhoto 2 → ответ Photo OK

PhotoCfg

PHOTOCFG

Настройка периодической съёмки, формата снимка и протокола передачи.

Формат:

PhotoCfg t1,t2,mode,res

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
t1	от 0 с	0	интервал периодической съёмки,[сек]. Снимки только сохраняются на sd-карту, при 0 съёмка ведётся только по событию
t2	от 0 с	0	интервал съёмки с отправкой на сервер. Ненулевое значение меньше 120 прибор молча поднимает до 120
mode	0 — съёмка ведётся независимо от геозон 1 — съёмка ведётся только в геозонах 2 — съёмка ведётся только вне геозон	0	режим периодической съёмки в геозонах
res	0 — 640х480 точек 1 — 320х240 точек	0	размер снимка

Пример: PhotoCfg 5,150,0,0 → ответ PHOTOCFG:WrPeriod=5,SendPeriod=150,Type=0,Size=0;

CleanPhotoQueue

CLEANPHOTOQUEUE

Пометка всех фотоснимков как отправленные.

Формат:

CleanPhotoQueue N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — RS232[0], 1 — RS232[1], 2 — RS485	—	номер порта, к которому подключена камера

Пример: CleanPhotoQueue 0 → ответ Photo queue is cleaned

Blemode

BLEMODE

Настройка режима работы Bluetooth-модуля.

Формат:

Blemode N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	0 — работа с приложением Exigner на мобильном устройстве 1 — работа с Bluetooth-датчиками 255 — отключен	0	режим работы

Пример: blemode → ответ BLEMODE:1;

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BLEPOLLINGRATE

BLEPOLLINGRATE

Установка периодичности отправки данных по Bluetooth.

Формат:

BLEPOLLINGRATE n

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n	1…10 с	1	периодичность отправки данных по Bluetooth, сек

Пример: BLEPOLLINGRATE 5 → ответ BLEPOLLINGRATE:5;

Приборы: 7.х, 10.

BTSENSTIMEOUT

BTSENSTIMEOUT

Определение таймаута, по истечении которого датчик будет исключен из списка видимых при выходе из зоны действия Bluetooth-модуля терминала.

Формат:

BTSENSTIMEOUT n

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
n	от 0 с	60	периодичность отправки данных по Bluetooth, сек

Пример: BTSENSTIMEOUT 60 → ответ BTSENSTIMEOUT:60;

Приборы: 7.х, 10.

Bttag[X]

BTTAG

Привязка значений датчиков к тегам Bluetooth.

Формат:

Bttag[X] mac,N,Shift,Size,BigEndian,Length

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
mac	строка, 12 шестнадцатеричных цифр подряд	—	mac-адрес датчика
N	—	—	номер по списку параметров датчика
Shift	—	—	смещение полезных данных в принятом пакете, байт (с версии Конфигуратора 4.25.04 и на прошивке 39.0 и выше)
Size	1…4	—	количество выбранных байт (с версии Конфигуратора 4.25.04 и на прошивке 39.0 и выше)
BigEndian	0…1	—	порядок следования байт, 0 – от младшего к старшему, 1 – от старшего к младшему (с версии Конфигуратора 5.1.04 и на прошивке 39.0 и выше)
Length	—	—	длина сообщения [байт] (с версии Конфигуратора 5.1.04 и на прошивке 44.2 и выше)

Пример: BTTAG1 ccccccabb9cf,2,4,3,0,29 → ответ BTTAG1:ccccccabb9cf,2,4,3,0,29;

Приборы: 7.х, 10.

BLEMAC

BLEMAC

Получение MAC адреса Bluetooth модуля.

Формат:

BLEMAC

Пример: blemac → ответ Device BLE MAC: 80:EA:CA:00:24:29

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BTCONNECT

BTCONNECT

Подключение к BLE устройству.

Формат:

BTCONNECT XXXXXXXXXXXX

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
XXXXXXXXXXXX	1 — успех 0 — таймаут	—	MAC адрес устройства BLE

Пример: BTCONNECT 00AA11BB22CC → ответ (приходит в диагностику при активации параметра "Bluetooth"): Connect res = 1

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BTDISCONNECT

BTDISCONNECT

Отключение от BLE устройства.

Формат:

BTDISCONNECT XXXXXXXXXXXX

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
XXXXXXXXXXXX	1 — успех 0 — таймаут	—	MAC адрес устройства BLE

Пример: BTDISCONNECT 00AA11BB22CC → ответ (приходит в диагностику при активации параметра "Bluetooth"): Disconnect res = 1

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BTREADCHAR

BTREADCHAR

Чтение характеристики BLE устройства.

Формат:

BTREADCHAR XXXXXXXXXXXX,YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
XXXXXXXXXXXX	ровно 12 шестнадцатеричных цифр, без разделителей	—	MAC адрес устройства BLE
YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY	0 — таймаут	—	UUID характеристики, 2 или 16 байт

Пример: BTREADCHAR 00AA11BB22CC,00112233445566778899AABBCCDDEEFF → ответ (приходит в диагностику при активации параметра "Bluetooth"): Read char res = 10 Char update. Mac:XXXXXXXXXXXX Uuid: YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Data: DD..DD

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BTWRITECHAR

BTWRITECHAR

Запись в характеристику BLE устройства.

Формат:

BTWRITECHAR XXXXXXXXXXXX,YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY,DD..DD

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
XXXXXXXXXXXX	ровно 12 шестнадцатеричных цифр, без разделителей	—	MAC адрес устройства BLE
YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY	строка, шестнадцатеричный UUID: 32 знака или 4	—	UUID характеристики, 2 или 16 байт
DD..DD	1 — успех 0 — таймаут	—	записываемые данные

Пример: BTWRITECHAR 00AA11BB22CC,00112233445566778899AABBCCDDEEFF,33221100 → ответ (приходит в диагностику при активации параметра "Bluetooth"): Write char res = 1

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BTSUBSCRIBE

BTSUBSCRIBE

Активация подписки на уведомления от характеристики BLE устройства.

Формат:

BTSUBSCRIBE mac,uuid,code

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
mac	ровно 12 шестнадцатеричных цифр, без разделителей	—	MAC-адрес прибора BLE
uuid	строка, шестнадцатеричный UUID: 32 знака или 4	—	UUID характеристики
code	0 — снять подписку 1 — уведомления 2 — индикации 3 — и то, и другое	—	что делать с характеристикой

Пример: BTSUBSCRIBE 00AA11BB22CC,00112233445566778899AABBCCDDEEFF,1 → ответ BTSUBSCRIBE: accepted, will be in process in 5 sec, answer will be in the diagnostic

Пример: (через 5 секунд, в диагностике при включённом параметре «Bluetooth») → ответ Subscribe res = 1

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

BTUNSUBSCRIBE

BTUNSUBSCRIBE

Деактивация подписки на уведомления от характеристики BLE устройства.

Формат:

BTUNSUBSCRIBE XXXXXXXXXXXX,YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
XXXXXXXXXXXX	ровно 12 шестнадцатеричных цифр, без разделителей	—	MAC адрес устройства BLE
YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY	1 — успех 0 — таймаут	—	UUID характеристики, 2 или 16 байт

Пример: BTUNSUBSCRIBE 00AA11BB22CC,00112233445566778899AABBCCDDEEFF → ответ (приходит в диагностику при активации параметра "Bluetooth"): Unsubscribe res = 1

Приборы: 7.х с версии 45.0, 10.

MDEV[X]

MDEV

Настройка устройств Modbus.

Формат:

Состав параметров зависит от прошивки: в актуальных прошивках (7x 51.x, Galileosky 10 6.x) перед INTER_REQ_DELAY добавлен POLLING_PERIOD, и позиции сдвинулись. Проверьте ответ MDEV0 на своём приборе: если в нём нет POLLING_PERIOD, используйте первый формат.

MDEV[X] PORT,ADDRESS,MODE,SPEED,DATABITS,STOPBITS,PARITY,RES_TIMEOUT,INTER_REQ_DELAY
MDEV[X] PORT,ADDRESS,MODE,SPEED,DATABITS,STOPBITS,PARITY,RES_TIMEOUT,POLLING_PERIOD,INTER_REQ_DELAY

Первая строка — например, Galileosky 10 с прошивкой 3.28; вторая — актуальные прошивки.

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
PORT	0 — RS2320 1 — RS2321 2 — RS485	—	порт, к которому подключен датчик
ADDRESS	0…247	—	адрес подключаемого датчика
MODE	0 — RTU 1 — ASCII	—	режим работы
SPEED	0…921600 бит/с	—	скорость обмена данными, бит/сек (1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200)
DATABITS	0…8	—	биты данных (7 или 8)
STOPBITS	1, 2	—	количество стоп-битов (1 или 2)
PARITY	0 — нет 1 — нечет 2 — чет	—	четность
RES_TIMEOUT	0…65535 мс	—	—
POLLING_PERIOD	0…65535 мс	—	только в актуальных прошивках: пауза после опроса всех регистров устройства; 0 — без паузы
INTER_REQ_DELAY	0…5000 мс	—	наименьший промежуток между запросами; 0 — не выдерживать

Пример (прошивка 3.28): MDEV0 2,1,0,115200,8,1,0,300,0 → ответ MDEV0:PORT=2,ADDRESS=1,MODE=0,SPEED=115200,DATABITS=8,STOPBITS=1,PARITY=0,RES_TIMEOUT=300,INTER_REQ_DELAY=0;

Пример (актуальные прошивки): MDEV0 2,1,0,115200,8,1,0,300,0,0 → ответ MDEV0:PORT=2,ADDRESS=1,MODE=0,SPEED=115200,DATABITS=8,STOPBITS=1,PARITY=0,RES_TIMEOUT=300,POLLING_PERIOD=0,INTER_REQ_DELAY=0;

Приборы: 7.х, 10.

MDEV[X]R[Y]

MDEV

Настройка регистров устройств Modbus.

Формат:

MDEV[X]R[Y] REGADDR,REGTYPE,DATATYPE,SIGNED,END,SWAP,TAGNUM,COMMENT

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
REGADDR	0…65535	—	адрес регистра
REGTYPE	0 — не задан 1 — DO 2 — DI 3 — AO 4 — AI	—	тип регистра
DATATYPE	0 — бит 1 — 8 бит 2 — 16 бит 3 — 32 бита 4 — с плавающей точкой, 32 бита	—	разрядность данных
SIGNED	0…1	—	характеристика получаемых/отправляемых значений
END	0…1	—	порядок байт (0 – big endian, 1 – little endian)
SWAP	0…1	—	признак, если данные имеют нестандартный формат (например 3 байта) (0 – стандартный формат, 1 – особый)
TAGNUM	0…64	—	номер тега Modbus, к которому привязать регистр: 1…64; 0 — не привязывать
COMMENT	строка, до 9 симв.	—	комментарий; значение длиннее прибор не обрежет, а не запишет вовсе

Пример: MDEV0R0 1,1,4,0,0,1,1,led → ответ MDEV0R0:REGADDR=1,REGTYPE=1,DATATYPE=4,SIGNED=0,END=0,SWAP=1,TAGNUM=1,COMMENT=led;

Приборы: 7.х, 10.

MREG[Y]

MREG

Настройка регистров устройств Modbus (с прошивки 49.0 для 7х, 4.0 для 10).

Формат:

MREG[Y] REGADDR,REGTYPE,DATATYPE,SIGNED,END,SWAP,TAGNUM,COMMENT,DONTCLEAN,FORMULA,DEVNUM

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
REGADDR	—	—	адрес регистра
REGTYPE	1 — DO 2 — DI 3 — AO 4 — AI	—	тип регистра
DATATYPE	0 — bit 1 — Int8 2 — int16 3 — int32 4 — float32	—	разрядность данных
SIGNED	—	—	характеристика получаемых/отправляемых значений: 0 – беззнаковое; 1 – знаковое
END	—	—	порядок байт (0 – big endian, 1 – little endian)
SWAP	—	—	признак, если данные имеют нестандартный формат (например 3 байта) (0 – стандартный формат, 1 – особый)
TAGNUM	—	—	номер тега для привязки (от 1 до 64)
COMMENT	—	—	комментарий (до 10 символов)
DONTCLEAN	—	—	признак, обнулять регистр или нет при аварии (если, например, устройство Modbus пропало со связи): 0 – не обнулять, 1 – обнулять
FORMULA	—	—	формула для расчета математики “на лету”. Параметр есть только на Galileosky 10
DEVNUM	—	—	номер устройства Modbus к которому привязан регистр (от 1 до 10, 0 - не назначен)

Пример: MREG0 1,4,2,0,0,1,1,Temper,0,v 2 +,2 → ответ MREG0:REGADDR=1,REGTYPE=4,DATATYPE=2,SIGNED=0,END=0,SWAP=1,TAGNUM=1,COMMENT=Temper,DONTCLEAN=0,FORMULA= v 2 +,DEVNUM=2

Команда есть в актуальных прошивках (7x 51.x, Galileosky 10 6.x); на более ранних прибор ответит Unrecognized (например, Galileosky 10 с прошивкой 3.28).

MDEVLIST

MDEVLIST

Отображает текущие настройки датчиков Modbus – настройки для каждого датчика (10 шт) разделены «;», настройки порта разделены «,», где:.

Формат:

MDEVLIST [;;;;;;;;;]

Параметры:

• 1-й параметр — порт RS (0-2);
• 2-й параметр — адрес устройства Modbus;
• 3-й параметр — маска использования регистров (10 бит, с 37 прошивки 64 бита)

Пример: MDEVLIST → ответ MDEVLIST: 2,1,7;2,2,8;;;;;;;;

Осторожно: MDEVLIST ;;;;;;;;; (девять точек с запятой) не показывает список, а удаляет все устройства и регистры Modbus.

Приборы: 7.х с версии 24.7, 10.

BTWL

BTWL

Управление белым списком (whitelist) для BLE-подключений (с прошивки 3.24 для 10/АСН, с 48.24 для 7х).

Формат:

BTWL N

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
N	1 — Включить фильтрацию по белому списку	—	Выключить фильтрацию по белому списку, терминал видит все BLE-устройства

Autoinformer

AUTOINFORMER

Настройка функции Автоинформатор.

Формат:

Autoinformer OnOff,Repeat,Out,FileName,[Gain]

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
OnOff	0 — выключено 1 — включено	0	включение либо выключение функции автоинформатор: 1 – функция включена, 0 – работает функция черного ящика (дублирование навигационных данных на внешнюю SD-карту)
Repeat	0…1	0	описывает, нужно ли повторять воспроизведение файла находясь в зоне проигрывания. Если 0, то файл воспроизводится только один раз при въезде в зону
Out	от 0	0	индекс выхода, который инвертируется во время воспроизведения аудио файла. 0 – ни один выход не инвертируется, 1 – OUT0, 2 – OUT1, 3 – OUT2, 4 – OUT3, 5 – OUT4
FileName	строка, до 20 симв.	—	название маршрута. Под маршрутом понимается набор зон для объявления
Gain	0…100	—	коэффициент усиления звука (только для терминалов Base Block, 7.0 и 7х)

Пример: Autoinformer 1,0,0,Marshrut 1,50 → ответ AUTOINFORMER:OnOff=1,Repeat=0,Out=0,Rout=Marshrut 1,Gain=50;

Сигнализация и охрана

Постановка на охрану, тревожные входы, оповещения и реакция выходов.

SIGN

SIGN

Общие настройки сигнализации.

Формат:

SIGN GWTime,DropAlarmTimeout, UseIB

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
GWTime	от 0 с	0	длительность «Зелёной волны», времени после включения сигнализации, в течение которого не опрашиваются датчики, сек
DropAlarmTimeout	от 0 с	0	время нахождения в режиме тревоги, по истечении которого будет произведён автоматический переход в режим сигнализации. При нуле, трекер будет находиться в режиме тревоги, пока не будет подана команда, или не будет произведено отключение входом, сек
UseIB	0 — нет 1 — постановка и снятие с охраны кратковременным поднесением одного из доверенных ключей 2 — постановка на охрану только при наличии одного из доверенных ключей, если ни один ключ не поднесён, то трекер снимается с охраны 3 — постановка на охрану только при наличии любого ключа iButton, если ни один ключ не поднесён, то трекер снимается с охраны 4 — снятие с охраны только при наличии доверенного ключа iButton, если ни один ключ не поднесён, то трекер встаёт на охрану 5 — постановка на охрану при поднесении одного из доверенных ключей iButton. После потери контакта с ключом трекер остаётся в режиме охраны 6 — постановка на охрану при поднесении любого ключа iButton. После потери контакта с ключом трекер остаётся в режиме охраны 7 — снятие с охраны при наличии любого ключа iButton, если ни один ключ не поднесён, то трекер встаёт на охрану 8 — снятие с охраны при кратковременном поднесении любого ключа iButton	0	использовать ли для постановки и снятия с охраны ключи iButton

Пример: SIGN 40,60,0 → ответ SIGN:GWTime=40,DropAlarmTimeout=60,UseIB=0;

S

S

Постановка на сигнализацию.

Формат:

S

Пример: S → ответ Signaling is enabling

DS

DS

Снятие с сигнализации.

Формат:

DS

Пример: DS → ответ Signaling is disabling

ST

ST

Получение данных о состоянии сигнализации.

Формат:

ST

Параметры:

• Signaling is disabled – сигнализация выключена
• Signaling is enabled – сигнализация включена
• Alarm– тревога

Пример: ST → ответ Signaling is disabled

AddSigPhone

ADDSIGPHONE

Настройка телефонов для оповещения.

Формат:

AddSigPhone phone1,phone2,phone3,phone4

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
phone1 … phone4	строка, до 20 симв.	0	Указывайте номер телефона оповещения в международном формате +XXXXXXXXXXX

Пример: AddSigPhone 123456789 → ответ SignPhones 123456789;;;;

SIN0

SIN0

Настройка поведения входа в режиме сигнализации.

Формат:

SIN0 type,delay,sms,ring,photo,msg

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
type	0 — не используется для сигнализации 1 — срабатывание на данном входе включает режим сигнализации 2 — срабатывание на данном входе включает тревогу, если был включен режим сигнализации 3 — срабатывание на данном входе включает тревогу, даже если не включен режим сигнализации	0	режим работы 0 входа
delay	0…3600 с	0	задержка после срабатывания перед переходом в режим тревоги, [с]
sms	0…1	0	производить ли оповещение по SMS: 1 ¬– да, 0 – нет
ring	0…1	0	производить ли оповещение звонком на телефон: 1 – да, 0 – нет
photo	0…1	0	делать ли фотоснимок: 1 – да, 0 – нет
msg	строка, до 50 симв.	—	сообщение, посылаемое при переходе в режим тревоги. В сообщении могут присутствовать параметры, которые будут заменены текущими данными: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON – долгота

Пример: SIN0 3,0,1,1,0,Alarm %IMEI → ответ SIN0:SignType=3,Adelay=0, SMS=1,Ring=1,Photo=0,Msg=Alarm %IMEI;

SGPS

SGPS

Настройка использования данных GPS в режиме сигнализации.

Формат:

SGPS type,speed,r,t,sms,ring

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
type	0 — не используется для сигнализации 1 — переход в режим тревоги при превышении заданной скорости 2 — переход в режим тревоги, если находились дольше заданного времени за пределами круга заданного радиуса 3 — переход в режим тревоги при превышении заданной скорости или при нахождении дольше заданного времени за пределами круга	0	режим работы
speed	от 0 км/ч	0	максимальная скорость, [км/ч]
r	от 0 м	0	максимальный радиус, [м]
t	от 0 с	0	максимальное время пребывания за пределами круга, [c]
sms	0…1	0	производ ещение по SMS: 1 – да, 0 – нет
ring	0…1	0	производить ли оповещение звонком на телефон: 1 – да, 0 – нет

Пример: sgps 1,10,1,10,1,1 → ответ SGPS:SignType=1,Speed=10,R=1,T=10,SMS=1,Ring=1;

SACC

SACC

Настройка использования данных акселерометра в режиме сигнализации.

Формат:

SACC type,sms,ring,photo,msg

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
type	0 — не используется 1 — наклон включает тревогу 2 — удар включает тревогу 3 — удар или наклон включают тревогу	0	режим работы
sms	0…1	0	производить ли оповещение по SMS: 1 – да, 0 – нет
ring	0…1	0	производить ли оповещение звонком на телефон: 1 – да, 0 – нет
photo	0…1	0	производить фотосъёмку: 1 – да, 0 – нет
msg	строка, до 50 симв.	—	сообщение, посылаемое при переходе в режим тревоги. В сообщении могут присутствовать параметры, которые будут заменены текущими данными: %IMEI – IMEI терминала, %LAT – широта, %LON – долгота

Пример: SACC 2,1,1,0,Удар → ответ SACC:SignType=2,SMS=1,Ring=1,Photo=0,Msg=Удар;

SOUT0

SOUT0

Настройка поведения выхода в режиме сигнализации.

Команда есть у каждого выхода: SOUT0, SOUT1 и дальше по числу выходов прибора — четыре у 7x и 10, два у XS и у облегчённых исполнений. Выход с несуществующим номером прибор отвергает.

Импульсы отсчитываются шагами по 100 миллисекунд: длительность меньше 100 мс даст импульс в 100 мс, а не кратная сотне — округлится вверх.

Формат:

SOUT0 EMode,EImpT,EImpC,DMode,DImpT,DImpC,AMode,AImpT,AImpC,ADelay

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
EMode	0 — нет реакции 1 — инвертировать выход 2 — подать импульсы	0	режим работы выхода при постановке на сигнализацию
EImpT	от 0	0	длительность импульса при постановке на сигнализацию, мс
EImpC	от 0	0	число импульсов при постановке на сигнализацию
DMode	0 — нет реакции 1 — инвертировать выход 2 — подать импульсы	0	режим работы выхода при снятии с сигнализации
DImpT	от 0	0	длительность импульса при снятии с сигнализации, мс
DImpC	от 0	0	число импульсов при снятии с сигнализации
AMode	0 — нет реакции 1 — инвертировать выход 2 — подать импульсы	0	режим работы выхода при тревоге
AImpT	от 0	0	длительность импульса при тревоге, мс
AImpC	от 0	0	число импульсов тревоге
ADelay	0…3600 с	0	задержка реакции выхода при тревоге в секундах

Пример: SOUT0 2,1,1,2,2,2,1,0,0,20 → ответ SOUT0:EMode=2,EImpT=1,EImpC=1,DMode=2,DImpT=2,DImpC=2,AMode=1,AImpT=0,AImpC=0, ADelay=20;

Shock

SHOCK

Включение режима определения удара и наклона.

Команда с аргументами — в том числе Shock 0 — заодно сбрасывает калибровку акселерометра: прибор забывает, где «низ» и как он развёрнут относительно машины, и определяет это заново. Направление «вниз» он ищет по неподвижному прибору, на это нужно около шести секунд покоя; разворот относительно движения достраивается по данным GNSS уже в поездке. Пока калибровка не закончена, наклон и стиль вождения считаются неверно.

Запрос без аргументов (Shock) калибровку не трогает — он только показывает текущие настройки. Саму калибровку показывает команда ORIENTATION.

Формат:

Shock Mode,MaxAngle,RT,Sens

Параметры:

параметр	пределы	по умолчанию	пояснение
Mode	0 — определение удара отключено 1 — включено определение удара, ось X расположена вертикально 2 — включено определение удара, ось Y расположена вертикально 3 — включено определение удара, ось Z расположена вертикально 4 — включено определение удара, порог задан сразу для всех трёх осей	—	режим определения удара
MaxAngle	0…180 °	180	максимальный угол наклона; значение 180 отключает определение наклона
RT	целое, в секундах	10	максимально допустимое время превышения угла наклона
Sens	целое	1200	максимальное ускорение, при превышении которого детектируется удар: 600 единиц — ускорение свободного падения

Пример: Shock 3,30,5,1200 → ответ SHOCK:Mode=3,MaxAngle=30,RT=5,Sens=1200;

---

См. также: Указатель команд · Вкладка «Команды»