База транспортных средств и CAN bot

Прибор содержит библиотеку готовых разборов CAN-шины для распространённых моделей транспортных средств. Если ваша модель в ней есть, искать байты вручную не нужно: выберите ТС, отметьте параметры — теги настроятся сами.

Всё это делается в мастере: раздел Сканер CAN конфигурации прибора → кнопка Настройка CAN → ⚙ Открыть настройки CAN.

Выбор режима

Первый шаг мастера — Выберите режим настройки:

Режим	Когда выбирать
Из базы ТС (рекомендуется)	автоматический подбор CAN-тегов по модели ТС
J1979 (OBD II)	стандартные диагностические параметры OBD-II
J1939 (SPN)	коммерческий транспорт: фильтры и параметры по номерам SPN
Произвольный фильтр	ручная настройка: ID, формула, маски, сдвиг — см. Поиск параметров в CAN

Автоматическое определение ТС

Выбрав Из базы ТС, мастер пробует определить машину сам. Сканирование идёт около 10 секунд и проходит стадии: «Подключение к CAN шине…» → «Чтение идентификатора ТС…» → «Идентификация ТС…» → «Проверка совместимости…».

Возможные исходы:

ТС определено. Мастер показывает найденную модель и число параметров на основной и вспомогательной шинах. Если машина определена неверно — «Не та машина — выбрать другую».
«Транспортное средство не определено». Шина отвечает, но соответствия в базе нет — выберите модель вручную.
«Нет ответа от CAN шины». Проверьте подключение и скорость, либо введите данные вручную.

Ручной ввод: Производитель, Модель, Год, при необходимости VIN (ровно 17 символов). Есть фильтр по типу ТС — «Легковые» / «Грузовые» / «Все» — и поиск по марке, модели и году.

Параметры из базы

Найденной модели соответствует список параметров. Отметьте те, что нужны; теги назначаются автоматически, с шифрованием и комментарием поколения базы.

Следите за счётчиком слотов. Число CAN-тегов в приборе конечно, и мастер предупреждает заранее:

«Не хватает слотов CAN-тегов» — отмеченных параметров больше, чем свободных тегов; лишние в прибор не запишутся, снимите отметки;
«Нет данных CAN для записи» — у части параметров в базе нет разбора; свободные слоты здесь не помогут.

Для некоторых ТС в базе несколько записей с разными наборами параметров — мастер попросит уточнить модификацию.

Расширенная (закрытая) база и слоты

Кроме встроенного каталога есть расширенная база — несколько тысяч моделей, разбор для которых скачивается с сервера и привязывается к конкретному прибору.

Работа с ней устроена через слоты: на одном приборе одновременно может быть активировано до 5 моделей («Активно: N / 5»). Кнопка Активировать записывает конфигурацию ТС в свободный слот; состояние слота видно по значкам — «Активно», «Обновить», «Активировать это ТС».

Подсказки у кнопки активации объясняют состояние файла базы на приборе:

«Файл базы данных актуален, обновление не требуется»;
«Файл базы данных отсутствует в прошивке. Нажмите, чтобы загрузить.»;
«В Конфигураторе доступна более новая версия. Часть параметров может быть недоступна.»

Освобождение слота ограничено по времени: «Удалить следующее ТС можно после активации 5 ТС и 7 дней работы устройства». Пока таймер не истёк, кнопка удаления заблокирована с подсказкой «Удаление будет доступно после истечения таймера освобождения слота».

Расширенная база работает не на всех приборах и прошивках. В приложении это сказано прямо: «Показан полный актуальный список ТС. Целиком он доступен на приборах Galileosky 10 и XS начиная с 6 версии прошивки». На прошивке 48.28 режим работы с закрытой базой отсутствует — при возврате из монитора прибор переводится в режим произвольного фильтра.

Для корректного чтения данных по выбранной модели CAN-порт, к которому реально подключена шина, должен быть в режиме Произвольный фильтр, а скорость — соответствовать выбранной модели ТС.

Для большинства добавленных ТС в базе нет коэффициентов пересчёта, поэтому значение может приходить «сырым»: подберите формулу или измените порядок байт. Если у модели есть несколько одинаковых по названию параметров, правильный выбирается опытным путём — сверкой с реальными показаниями ТС.

Поиск того, чего нет в базе

После записи параметров из базы мастер спрашивает «Что дальше?»:

Только из базы — сохранить выбранное и закрыть мастер;
Поиск дискретов — найти биты CAN, переключающиеся при включении и выключении чего-либо;
Поиск аналогов — записать поток и разметку для серверного анализа.

Дискретные параметры

Выберите параметр (или введите своё имя) и шины, затем запишите два состояния — выключено и включено. Приложение сравнивает записи и показывает Результаты анализа: какие идентификаторы изменились и какие биты стабильно переключаются. Отметьте нужных кандидатов — они станут тегами.

Если результат пуст («Кандидаты не найдены»), значит стабильных изменений между состояниями не нашлось: запишите ещё раз, дольше и с большим числом переключений, либо выберите другой параметр.

Аналоговые параметры

Аналоговые величины (педаль газа, обороты, скорость, нагрузка, температура) не вычисляются на приборе. Приложение записывает CAN-поток в файл, вы расставляете по ходу записи текстовые метки-комментарии («педаль нажата»), и запись уходит на сервер — разбор и подбор формулы выполняются там.

Порядок: выбрать параметр из каталога или ввести своё имя → Начать запись → оставлять комментарии в моменты изменения состояния → Стоп и сохранить. Записей можно сделать несколько; все они уходят на сервер одним пакетом по кнопке Завершить. Если сети нет, запись сохраняется локально («Сохранено локально — нет сети») и отправляется, как только связь появится.

Перед первой отправкой приложение запрашивает email для результата и согласие на обработку персональных данных.

Выгрузка всегда необязательна: на шаге «Выгрузить запись дискретов?» / «Выгрузить запись аналогов?» есть кнопка Пропустить.

CAN bot

CAN bot — алгоритм, который ищет параметры ТС самостоятельно, уже в рейсе. Активация — последний шаг мастера: «На устройство будет залит скрипт, настроены параметры выбранного ТС и включён CAN bot».

Скрипт ищет фиксированный набор параметров, у каждого свой минимальный пробег до начала поиска и интервал перепоиска, если параметр не найден:

Параметр	Мин. пробег, км	Интервал перепоиска, км
Скорость	50	50
Обороты	50	50
Температура охлаждающей жидкости	100	50
Температура масла двигателя	100	50
Уровень топлива	200	100
Пробег	200	100

Установка идёт пятью стадиями: «Загрузка скрипта на устройство» → «Очистка очереди параметров» → «Отправка информации о ТС» → «Дискретный параметр» → «Включение CAN bot».

Что нужно учесть:

Скрипт на приборе будет заменён. Если EasyLogic-алгоритм уже загружен, мастер предупредит: «На устройстве уже загружен скрипт «…». Чтобы активировать CAN bot, его нужно перезаписать». Текущий алгоритм удаляется.
Нужна транспортная система сообщений. CAN bot отправляет SMS-уведомления через неё; если она выключена, мастер предложит включить — после включения прибор нужно перезапустить.
Нужна энергонезависимая память. CAN bot доступен только на приборах с eMMC или установленной microSD-картой.
Если CAN bot уже стоит, доступна кнопка Переустановить CAN bot — с текущими настройками ТС.
Активацию можно пропустить: Завершить без активации.

Команды SETCANBOT и CANBOTREGIME, которыми настраивается CAN bot, — это команды загружаемого алгоритма, а не команды прошивки. В прошивке 48.28 собственной поддержки CAN bot нет: если скрипт не залит, эти команды прибором не распознаются.

См. также: Подключение прибора к CAN-шине · Настройка CAN: режимы и мастер · Поиск параметров в CAN-шине · Запись лога CAN и воспроизведение