СКД PressurePro Pulse

PressurePro Pulse — беспроводная система контроля давления в шинах: датчики на ниппелях колёс передают радиосигнал на монитор в кабине. Датчики объединяются в группы (Unit#), при необходимости — через ретрансляторы. Прибор опрашивает датчики групп Unit#0 и Unit#1 — всего до 32 колёс.

Подключить СКД к прибору можно двумя способами: по RS-232 к монитору или по CAN. Оба варианта работают через алгоритм EasyLogic — см. «Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic».

Подключение по RS-232

Земли (GND) прибора и СКД должны быть соединены, контакты RS-232 соединяются строго по схеме: RX СКД — TXD0 прибора, TX СКД — RXD0 прибора. Питание на СКД подаётся отдельно.

Настройка при подключении по RS-232

Быстрый вариант — четыре команды в Терминале:

MAINPACKBIT 175,1
RS2320 0
RS2321 0
SCRIPT galileosky/pressurepropulse

То же самое через интерфейс:

1. В настройках последовательных портов поставьте обоим портам RS-232 тип периферии Нет.
2. Включите Данные СКД в основном пакете.
3. Загрузите алгоритм galileosky/pressurepropulse.

Как алгоритм работает по RS-232

В нормальном состоянии данные уходят на сервер раз в 5 минут. Если в данных СКД появляется признак экстренной передачи, прибор отправляет их немедленно.

Диагностика по RS-232

Включите канал Алгоритмы и скрипты в Каналах диагностики. Префикс сообщений — TPMS.:

• TPMS. No answer — СКД не отвечает;
• TPMS. ---- Wheel[1] ---- — принята информация о колесе № 1.

Загрузку самого алгоритма видно в канале Передача данных: GPRS.c.7gis.ru.Script download. Complete.

Подключение по CAN

Минимальные версии прошивки: 10 — 1.1, 7x — 38.25.

Есть два варианта подключения — напрямую к свободной шине CAN прибора и совместно с прибором в CAN-шину транспортного средства.

В обоих вариантах земли (GND) СКД и прибора должны быть объединены, питание на СКД подаётся отдельно. Для устойчивой связи ставьте терминирующие резисторы на обоих концах линии CAN.

Настройка при подключении по CAN

1. В настройках включите модули CAN и Запись точек архива в память, примените настройки и перезагрузите прибор.

2. Задайте периодичность сохранения точек в настройках трека. Она определяет частоту обычных точек; при предаварийных сигналах алгоритм пишет внеочередные точки независимо от неё.

3. Включите в основном пакете общий тег Данные СКД и, при необходимости, теги отдельных колёсных датчиков.

4. В настройках CAN-сканера для нужного порта CAN установите тип фильтра EasyLogic и скорость передачи, указанную в документации на СКД или транспортное средство.

5. Загрузите алгоритм командой, соответствующей схеме подключения и номеру порта:

   Подключение	Порт	Команда
   Напрямую к прибору	CAN0	SCRIPT galileosky/pressurepropulsecana0
   Напрямую к прибору	CAN1	SCRIPT galileosky/pressurepropulsecana1
   В шину ТС	CAN0	SCRIPT galileosky/pressurepropulsecanp0
   В шину ТС	CAN1	SCRIPT galileosky/pressurepropulsecanp1

Как алгоритм работает по CAN

Сначала алгоритм очищает теги СКД — записывает в них состояние «датчики отключены» и сохраняет внеочередную точку. Затем около трёх минут ищет адреса передатчиков: за Unit#0 принимается передатчик с наименьшим адресом, следующий по старшинству — Unit#1.

После поиска начинается приём данных. Периодические данные пишутся без внеочередных точек. Внеочередная точка сохраняется при предаварийных сигналах: смене состояния «датчик на связи» / «обрыв датчика», смене «питание в норме» / «сбой питания», а также при любой непериодической причине передачи данных.

Диагностика по CAN

Префикс can%d — номер CAN-порта, по которому идёт приём.

Сообщение	Значение
regime?	Ошибка определения режима работы CAN-порта
start search addr / can%d search addr done	Начало и окончание поиска адресов передатчиков
init!,br=%d / init?,br=%d	Порт инициализирован / ошибка инициализации (не хватает ресурсов или неверные параметры)
no info	В шине CAN нет данных — проверьте подключение
tire1? / tpri?	Не удалось разобрать принятые данные
tireLoc=%Xh?	Код расположения колеса вне поддерживаемого диапазона
wheel %d:p=%d,t=%d,online=%d,ok=%d,r=%d,sn=%X	Состояние шины: идентификатор по протоколу, давление в psi, температура в °C, наличие связи, состояние питания, причина передачи, серийный номер датчика

Соответствие колёс тегам протокола

Код колеса в СКД	Unit#	Номер колеса в теге «Данные СКД»	Тег шины
11	0	1	WHEEL 0
14	0	2	WHEEL 1
21	0	3	WHEEL 2
22	0	4	WHEEL 3
23	0	5	WHEEL 4
24	0	6	WHEEL 5
31	0	7	WHEEL 6
32	0	8	WHEEL 7
33	0	9	WHEEL 8
34	0	10	WHEEL 9
41	0	11	WHEEL 10
42	0	12	WHEEL 11
43	0	13	WHEEL 12
44	0	14	WHEEL 13
51	0	15	WHEEL 14
54	0	16	WHEEL 15
11	1	17	WHEEL 16
12	1	18	WHEEL 17
13	1	19	WHEEL 18
14	1	20	WHEEL 19
21	1	21	WHEEL 20
22	1	22	WHEEL 21
23	1	23	WHEEL 22
24	1	24	WHEEL 23
31	1	25	WHEEL 24
32	1	26	WHEEL 25
33	1	27	WHEEL 26
34	1	28	WHEEL 27
41	1	29	WHEEL 28
42	1	30	WHEEL 29
43	1	31	WHEEL 30
44	1	32	WHEEL 31

При подключении по RS-232 в ответе прибора используется индекс данных, на единицу меньший номера колеса в таблице: колесу № 1 соответствует индекс 0.

Единицы давления

Прибор передаёт давление в psi:

• 1 psi = 0,068046 физической атмосферы;
• 1 psi = 0,070307 кгс/см²;
• 1 psi ≈ 6,895 кПа.

---

См. также: Системы контроля давления в шинах · СКД Promata Mata 7 и Mata 7S · Подключение устройств через алгоритмы EasyLogic