Запись лога CAN и воспроизведение

Разбирать CAN-шину прямо в машине дорого: автомобиль простаивает, а параметр может проявиться только через сотню километров. Поэтому поток сообщений записывают в лог и разбирают его позже — сами или силами технической поддержки.

Как записать лог

Запись живёт в мастере настройки CAN, на шаге поиска аналоговых параметров: раздел Сканер CAN → Настройка CAN → Поиск аналогов → ⚙ Открыть настройки CAN.

Подключите прибор к ТС и к компьютеру по USB, задайте режим и скорость шины.
Выберите Параметр — из каталога или своё название.
Нажмите Начать запись.
Выполняйте действия по рецепту (таблица ниже) и оставляйте комментарии в моменты, когда искомое состояние меняется: введите текст и нажмите Enter. Каждая метка попадает в лог со временем.
Нажмите Стоп и сохранить.
Приложение предложит выгрузить запись на сервер — Выгрузить или Пропустить. Если сети нет, запись сохранится локально и уйдёт при появлении связи.

Записей можно сделать несколько подряд («Записать ещё параметр») — все они уходят на сервер одним пакетом по кнопке Завершить.

Разбор аналоговых параметров выполняется на сервере, а не на приборе: приложение только пишет поток CAN и ваши метки. Результат приходит на указанный при первой выгрузке email.

Общие правила записи

Эти правила важнее любого отдельного рецепта:

Сфотографируйте приборную панель так, чтобы на ней были видны значения или состояния искомых параметров. Без фотографии разобрать лог намного труднее.
Минимизируйте посторонние изменения. Пока ищете один параметр, не открывайте двери, не нажимайте кнопки, не трогайте ничего лишнего: каждое действие добавляет в шину изменения, которые придётся отсеивать.
Фиксируйте время и порядок действий. Комментарии в записи — самый надёжный способ; если их не ставили, запишите последовательность и приблизительное время отдельно.
Фиксируйте количество повторений. Знание, что состояние менялось ровно 4 раза, резко сужает круг кандидатов.
Пишите отдельный лог на каждый параметр. Смешанная запись разбирается дольше, чем несколько коротких.

Параметры делятся на две группы, и рецепты у них разные: непрерывные (уровень топлива, температура, обороты, расход, пробег, скорость, нагрузка, положение педалей и заслонки) и дискретные (зажигание, двери, ручник, свет, ремни, КПП, флаги ошибок, сцепление).

Рецепты по параметрам

Параметр	Что делать при записи
Уровень топлива в баке	Зафиксируйте текущий уровень. Начать запись → включить зажигание → начать заправку или слив → закончить заправку/слив → завести ТС (если возможно) → подождать 2 минуты → закончить запись. Разбейте заправку на итерации по 5 л и записывайте, сколько залили и сколько было заправок. Уровень может не меняться при выключенном зажигании.
Температура охлаждающей жидкости	Если температура ниже 30 °C — включите зажигание; если выше 60 °C — заведите двигатель. Начать запись → подождать 5 минут → запустить и заглушить двигатель при включённом зажигании → подождать 10 минут → закончить запись.
Обороты двигателя	Включить зажигание → начать запись → 2 минуты → завести ТС → 3 минуты → заглушить, зажигание оставить включённым → 2 минуты → завести → поднять обороты до 2000–3000 → около 1 минуты → отпустить педаль → закончить запись.
Общий расход топлива	Записывайте по 30 минут в день на протяжении 7 дней.
Моментальный расход топлива	Завести ТС → писать лог 1–2 минуты → заглушить. Повторить 3 раза. Затем поднять обороты до 2000–3000 и записать.
Общий расход / общий пробег	Записать лог до поездки и после поездки длиной не менее 5–10 км, либо вести запись в течение поездки на 5 км.
Моточасы	Начать запись до начала поездки → писать 2 минуты → закончить. Повторить 3 раза. Для каждого лога зафиксируйте показание моточасов.
Нагрузка на оси	Разгрузить ТС → включить зажигание → начать запись → загружать ТС → закончить запись. По возможности грузите интервалами и фиксируйте, сколько загрузили (уровень или вес).
Скорость	Включить зажигание → начать запись → завести ТС → совершить небольшую поездку → сделать 1–2 остановки по 2 минуты → заглушить → закончить запись. Зафиксируйте пороги скорости, до которых разгонялись, и время остановок.
Замок зажигания / положение ключа	Начать запись (чтобы шина проснулась — закройте и откройте центральный замок с брелка) → вставить ключ → 1 минута → вынуть ключ → включить зажигание → 1 минута → выключить зажигание → 1 минута → завести → 1 минута → заглушить → 1 минута → завести → 2 минуты → закончить запись.
Двери / багажник / капот	Включить зажигание → начать запись → открыть → 10 секунд → закрыть. Повторить 4 раза → закончить запись.
Ручной тормоз	Включить зажигание → начать запись → опустить ручник → 10 секунд → поднять ручник. Повторить 4 раза → подождать 2 минуты → закончить запись.
Педаль тормоза (флаг, положение, степень нажатия)	Включить зажигание → начать запись → нажать педаль → 5–10 секунд → плавно отпустить → 5–10 секунд; повторить 2–3 раза. Затем резко нажать → 5–10 секунд → резко отпустить; повторить 2–3 раза → закончить запись.
Положение педали газа	Включить зажигание → начать запись → нажать педаль (каждый раз чуть сильнее) → 5–10 секунд → плавно отпустить. Повторить 3 раза → закончить запись.
Габаритные огни, ближний и дальний свет, аварийка	Включить зажигание → начать запись → включить режим → 3–5 секунд → выключить. Повторить 3 раза → закончить запись. Зафиксируйте, в каком порядке включали режимы.
Стеклоочистители, обогрев стекла, круиз-контроль, кнопка A/C	Тот же рецепт, что и для света: включить → 3–5 секунд → выключить, 3 раза, с фиксацией порядка.
Ремень водителя / пассажира	Включить зажигание → отстегнуть все ремни → начать запись → пристегнуть ремень → 5–10 секунд → отстегнуть. Повторить 4 раза → закончить запись. Зафиксируйте порядок (водитель, пассажир).
Положение дроссельной заслонки	Включить зажигание → начать запись → завести ТС → 1 минута → заглушить; повторить 2–3 раза. Затем плавно поднять обороты и вернуть на холостые, 2–3 раза. Затем резко поднять обороты и вернуть, 2–3 раза → закончить запись.
Режим КПП, задняя передача, выбранная передача	Включить зажигание → начать запись → зафиксировать текущее положение КПП → переключить режим → 5 секунд → переключить на следующий, пока не пройдёте все режимы → закончить запись. Зафиксируйте порядок переключений.
Флаг низкого уровня топлива, ESP, ABS	Включить зажигание → начать запись → зафиксировать состояние индикации ошибки на приборной панели → изменить его (воспроизвести неисправность или сбросить) → завести ТС → 2–3 минуты → заглушить → закончить запись.
Вращение рулевого колеса	Включить зажигание → начать запись → повернуть руль в крайнее левое положение → 5–10 секунд → вернуть в свободное → 5–10 секунд → повернуть в крайнее правое → 5–10 секунд. Повторить 3–4 раза → закончить запись.
Флаг нажатия педали сцепления	Включить зажигание → начать запись → нажать сцепление → 5–10 секунд → отпустить → 5–10 секунд. Повторить 3–4 раза → закончить запись. Зафиксируйте количество повторений.

Воспроизведение лога в шину

Записанный лог можно проиграть обратно в CAN-шину — например, чтобы отладить разбор на столе или перелить сообщения из одной шины в другую. Делает это отдельный алгоритм EasyLogic, а не само приложение.

Порядок:

Убедитесь, что в разделе Система конфигурации прибора включён модуль CAN, примените настройки и перезагрузите прибор.
Для порта, в который будет идти воспроизведение, задайте режим EasyLogic и нужную скорость шины.
Загрузите алгоритм: при наличии интернета на приборе — командой SCRIPT galileosky/canrecplayer; при локальном подключении — заливкой бинарного файла в разделе EasyLogic.
Запустите воспроизведение командой PLAYCANRECSTART, остановите — PLAYCANRECSTOP.

Формат команды запуска:

PLAYCANRECSTART d,s,f0,f1,...,f9

d — номер CAN-порта, в который идёт воспроизведение;
s — номер CAN-порта внутри лога (для формата .rec укажите любое значение, например 0);
f0…f9 — имя файла лога в числовом виде: каждое знаковое десятичное big-endian число кодирует 4 символа имени (коды CP-1251), последний символ имени — 0, максимум 40 символов.

Пример: воспроизвести в CAN 1 файл canlogs\log.rec:

PLAYCANRECSTART 1,0,1667329644,1869050716,1819240238,1919247104

где 1667329644 = 63 61 6E 6C (canl), 1869050716 = 6F 67 73 5C (ogs\), 1819240238 = 6C 6F 67 2E (log.), 1919247104 = 72 65 63 00 (rec).

Ответ на команду — rcv cmd. go to diag; воспроизведение начинается через 3 секунды. Ход работы виден во вкладке Диагностика при включённом канале Диагностика алгоритмов и скриптов.

Диагностические сообщения (префикс can<N> — номер шины):

Сообщение	Значение
`init!` / `init?`	успешная инициализация CAN-порта / ошибка (проверьте параметры шины)
`fSize("<имя>")=<N>`	имя воспроизводимого файла и его размер в байтах
`fRead?`	ошибка файловой системы или файл повреждён
`f("<имя>") format?`	неподдерживаемый формат файла
`fWrong`	нарушена структура файла лога
`send?`	ошибка отправки в шину — проверьте подключение и наличие в шине получателя
`mode?`	для порта выбран неверный режим (нужен EasyLogic)
`rec play done`	воспроизведение завершено

Алгоритм читает файлы .rec и .rec2, которые создавал CAN-логгер Конфигуратора 5. Конфигуратор 6 такие файлы не создаёт: запись ведётся во внутреннем формате и выгружается на сервер, а не сохраняется на диск для последующего воспроизведения. Функция применима только к логам, записанным ранее. Требуется прибор с microSD-картой или eMMC.

Чего в приложении нет

Из инструментов CAN-логгера Конфигуратора 5 не перенесены: сохранение лога в файл .rec и его загрузка с диска, локальное воспроизведение лога в окне сканера, цветные маркеры зон записи, кнопка «Копировать для отправки». Вместо цветных маркеров используйте текстовые метки-комментарии.

См. также: Подключение прибора к CAN-шине · Поиск параметров в CAN-шине · База транспортных средств и CAN bot · Настройка CAN: режимы и мастер